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自適應PID控制器

  • PCB LAYOUT設計規范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產.   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽: LAYOUT PCB 設計規范

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:zhtzht

  • DU1763一款兼容可控硅調光器的高壓線性恒流控制器

    DU1763是一款兼容可控硅調光器的高壓線性恒流控制器,可直接驅動多通道LED燈串。其電源系統結構簡單,只需很少的外圍元件就可以實現優秀的恒流特性的調光特性。主要應用于對體積、成本要求苛刻的非隔離兼容可控硅調光器的LED恒流驅動電源系統。同時由于無需電解電容及磁性元件等特點,可以實現很長的電源壽命。 DU1763可以根據實際應用情況去選擇三通道或二勇斗。DU1763還可以多芯片并聯或串聯應用:其輸出電流可通過電流采樣電阻進行編程。可自適輸出LED燈串的電壓大小。 DU1763集成了專利的防過沖技術和過溫補償功能。DU1763還集成了各種保護功能,包括輸出短路、輸出開路、過溫保護。從而提高了LED恒流電源的可靠性。

    標簽: 1763 DU 兼容 可控硅調光器

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:llandlu

  • 降壓型同步控制器可采用低至2.2V的工作輸入電源

    許多電信和計算應用都需要一個能夠從非常低輸入電壓獲得工作電源的高效率降壓型 DC/DC 轉換器。高輸出功率同步控制器 LT3740 就是這些應用的理想選擇,該器件能把 2.2V 至 22V 的輸入電源轉換為低至 0.8V 的輸出,並提供 2A 至 20A 的負載電流。其應用包括分布式電源繫統、負載點調節和邏輯電源轉換。

    標簽: 2.2 降壓型 同步控制器 輸入

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:arnold

  • HT45F23 ADC 功能應用實例

    具備處理外部模擬信號功能是很多電子設備的基本要求。為了將模擬信號轉換為數字信 號,就需要藉助A/D 轉換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起,就可減少電路的元件數量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內建6 通道,12 位解析度的A/D 轉換器。在本應用說明中,將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。

    標簽: 45F F23 ADC HT

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:nostopper

  • 三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應用

    單片機 控制 無刷電機:MLX90401 是Melexis 公司新開發的三相無刷直流電機控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12~40V) ,同時內置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內PWM振蕩器可通過控制下橋驅動來實現調速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對60°/ 120°進行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點、引腳分布、工作原理和典型應用。 關鍵詞:直流電機; 控制; 驅動; MLX90401

    標簽: 90401 MLX 三相 無刷直流

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:破曉sunshine

  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統設計

      為了提高傳統溫度控制系統的性能,將PID控制理論與嵌入式系統相結合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互,設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控制系統。相比于傳統溫度控制系統,該系統提供了更強的計算能力和可擴展能力,采用增量PID控制算法實現復雜控制。通過實驗,該系統能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩定時間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統設計

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:003030

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

  • 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統中的應用

    在冶金、化工,機械等各類工業控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制,自動化程度低,動態控制精度差,滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合,利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統更能發揮其強大優勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。

    標簽: 單片機 中的應用 模糊控制 電加熱爐

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 基于單片機的真空冷凍干燥試驗儀溫度控制器設計

    摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗儀的溫度控制器設計,以AT89C52為控制核心,選用PT100傳感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法來完成對電機執行機構的運動控制,從而實現溫度的精確控制。 關鍵字:溫度傳感器,單片機,溫度控制器  

    標簽: 單片機 制器設計 試驗儀 溫度

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:llwap

  • 多級數字光圈控制器的設計和實現

    本文介紹了一種基于AVR單片機的數字胃腸造影系統光圈控制器的設計和實現。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩定性好等特點。在實際運行中效果良好。

    標簽: 多級 光圈 數字 控制器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:zsjinju

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