SolidWorks2012版32綠色版軟件（附詳細安裝教程）簡介：SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發的三維CAD系統，由于技術創新符合CAD技術的發展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產業中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數十乃至數百項的技術創新，公司也獲得了很多榮譽。該系統在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統評比第一名;從1995年至今，已經累計獲得十七項國際大獎，其中僅從1999年起，美國權威的CAD專業雜志CADENCE連續4年授予SolidWorks最佳編輯獎，由于使用了Windows OLE技術、直觀式設計技術、先進的parasolid內核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫療器械、娛樂工業、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。且這個版本也是官方宣稱更加符合GB的版本，例如加入了仿宋的新字體，GB的圖紙模版。值得一提的是，官方宣稱Solidworks2012將是最后一個支持Windows XP的版本，這個提示可以在初次安裝時彈出提示框。Solidworks2012亮點1)新增成本計算模塊2)鈑金模塊2.1成型工具優化后，操作更靈活2.2增加掃描法蘭工具
標簽： solidworks
上傳時間： 2022-06-18
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隨著材料工業的迅速民展，其中以重量輕、摩擦力小、耐腐蝕、易加工的塑料及其金屬的復合材料的應用受到人們的重視。塑料的各種制品，已滲透到人們日常生活的各個領域，同時也被廣泛應用到航空、船舶、汽車、電器、包裝、玩具、電子、紡織等行業。然而，由于注塑工藝等因素的限制，在相當一部分形狀復雜的塑料制品不能一次注塑成型，這就需要粘接，而沿用多年的塑料粘接和熱合工藝又相當落后，不僅效率低，且粘接劑還有一定的毒性，引起環境污染和勞動保護等問題。傳統的這種工藝已不能適用現代塑科工業的發展需要，于是一種新穎的塑料加工技術--超聲波塑料焊接以其高效、優質、美觀、節能等優越性脫穎而出。超聲波塑料焊接機在焊接塑料制品時，即不要填加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接速度快、焊接強度高、生產效率高等優點。因此，超聲波焊接技術越來越廣泛地獲得應用。
標簽： 超聲波塑料焊接機
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第二版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業部優秀教材，1988年被評為全國優秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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圖像是人類獲取和交換信息的主要來源，圖像處理技術已經被廣泛應用到工業、醫療、航空航天、軍事等多個領域，它在我國經濟建設中發揮的作用越來越大。就工業生產而言，圖像處理技術的一項重要應用是產品的無損檢測]。產品檢測方法可以分為兩大類：人工檢測和自動檢測。人工檢測通常難以保證質量，這是因為這種檢測方式存在明顯不足：人工檢測效率低下；由于工作量大，工人的眼睛需要長時間注視零件易產生疲勞；人工檢測的主觀性較強，受測定人員的技術素質和經驗限制，判斷結果往往因人而異；結果的保存和查詢也由手工進行，比較費時費力。因此，工業生產中迫切需要自動檢測設備完成對產品的自動檢測，從而改善檢測效果、提高生產效率]。近年來，隨著信息處理技術的快速發展，硬件處理能力的不斷提高，圖像處理、模式識別等技術逐步進入實際應用階段，國內外不少公司、大學及科研機構相繼嘗試使用計算機自動檢測代替人工檢測。計算機自動檢測優勢明顯，不僅自動化程度高，人為誤差和干擾減小，而且信息處理量大，便于儲存和檢索等。因此，開展工業產品自動檢測設備的研制具有很大的經濟價值和現實意義。
上傳時間： 2022-06-23
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這本書，和您以往看到的所有的單片機方面的書都不同。她應匠人的興趣愛好而寫就，是為那些對單片機技術也有著同樣強烈的鉆研興趣的人準備的。也許她可以讓您領悟一些東西，提高某一方面的功力，但是她無助于為您實現一個短期的功利目標。當匠人第一次接到來自北京航空航天大學出版社的出書邀請時，匠人并不認為自己適合于寫書。匠人覺得，寫書這種活兒，應該是由教授和專家們來干的。如果由匠人來寫，則有可能誤人子弟，并有極大可能砸了北京航空航天大學出版社的招牌。然而，北京航空航天大學出版社的胡曉柏先生以他執著的信念及熱情的鼓勵，慢慢地打消了匠人心頭的顧慮。在這個草根時代，寫本書也不是什么大不了的事情。在確認了寫書的目標后，匠人就這本書的內容和文風進行了思考。匠人究竟應該寫一本怎樣的書？作為作者的匠人，和作為讀者的您，我們究竟需要什么？我們可能不再需要一本新的單片機C語言教程了，因為這一類的書已經有了很多。我們也不再需要一本漢化的芯片應用手冊了，因為這是芯片廠家和代理商該做的事情。我們不再需要說教和灌輸。我們需要的，是經驗的交流和分享，是思想的碰撞和激蕩。那么，就讓寫書的人和讀書的人，都放松一點吧。就像在網絡上一樣。是的，就像在網絡上一樣。實際上，這本書中的許多內容，正是匠人當初在網上發表過的。其中包括一些技術類文章（如網絡版的《匠人手記》系列）和非技術類的網絡雜文（如《匠人夜話》系列）。這些文章，經過整理加工，被包裝一新后重新呈現在您的面前。
上傳時間： 2022-06-23
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開關電源具有體積小、效率高等特點，廣泛應用在工業、商業、民用、軍事和航空航天等領域。隨著計算機、通訊等信息產業的飛速發展，便攜式電子產品的廣泛應用，我國開關電源市場的不斷增長，開關電源控制芯片的研究已經成為國內功率電子學研究的熱點。本論文主要研究了升壓式PWM開關電源控制芯片的設計。開關電源變換器是一個由主回路和控制回路構成的閉環系統，所以本文首先分析了變換器CCM和DCM兩種模式下主回路的穩態和動態特性，接著分析了整個閉環系統的控制模式和穩定性。在理論分析的基礎上，研究了開關電源集成電路的主要模塊，包括基準電壓，振蕩器，運算放大器，PWM比較器，并完成了電路設計。在系統級和電路級的分析和設計的基礎上，利用Hspice對主要模塊和整個系統進行仿真。仿真結果表明，本論文設計的升壓式PWM開關電源控制芯片滿足高效率、高精度、低工作電壓等設計要求，適合應用在單電池供電的便攜式電子產品中。本論文設計的芯片采用0.5umN阱1P2M的CMOS工藝制造。
上傳時間： 2022-06-25
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信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，從工業控制，航空電子，醫療應用到虛擬現實，消費電子，多媒體通信等眾多領域，嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時，新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求，其中最主要的是：強實時，高可靠性，易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而，微內核并不完美，效率低下一直是微內核系統的一塊短板，這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題，學術界和工業界進行了多年的研究，已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統，重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上，借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想，揚長避短，加入自己的特色，提出并實現了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內核操作系統范疇，基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活，可以從資源極度緊張的小型系統，到一個帶內存管理單元，網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置，易剪裁，擴展性好，可靠性高等特點，適合于嵌入式系統，實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程，從體系結構到各個功能模塊。
上傳時間： 2022-06-29
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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近年來，隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發展，人類對數據采集的需求也不斷增加，數據采集系統已經被廣泛的應用于民生、醫療、國防、教育、科技等各個領域，高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統的難點和重點。數據采集系統和我們的生活息息相關，并且高采樣率的數據采集系統已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域，火管噴氣流量的動態測量，風洞測試中對不同物理量的信息采集，以及衛星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫用CT三維重建系統以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域，工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點，通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備，并利用這些設備獲取實驗數據的手段，來構建各類模型和實物系統，因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。
上傳時間： 2022-07-11
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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