移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅(qū)動(dòng)芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）原理圖：PCB：
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) pcb 源程序
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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這是人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)入門的經(jīng)典教材，由李航所著，里面對機(jī)器學(xué)習(xí)的各種算法有深入介紹。對于新手這是一本非常棒的入門教材，對于大白也可放于桌上時(shí)常翻閱，溫故知新。
標(biāo)簽： 機(jī)器學(xué)習(xí) 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數(shù)值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經(jīng)典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協(xié)同過濾算法.pdfp范數(shù)正則化支持向量機(jī)分類算法_劉建偉.pdf[數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導(dǎo)論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導(dǎo)論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強(qiáng)算法.pdf一種改進(jìn)的支持向量機(jī)的文本分類算法.pdf一種靜態(tài)圖像壓縮編碼算法的改進(jìn).pdf個(gè)性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計(jì)算——原理、算法和系統(tǒng).pdf十五個(gè)經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July (1).pdf十五個(gè)經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯(cuò)版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割.pdf大數(shù)據(jù)算法.PDF嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機(jī)通俗導(dǎo)論（理解SVM的三層境界） - 結(jié)構(gòu)之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機(jī)：理論、算法與拓展.pdf改進(jìn)的基于DCT的自適應(yīng)水印算法(重要).pdf數(shù)學(xué)建模MATLAB算法大全.pdf數(shù)學(xué)建模競賽中應(yīng)當(dāng)掌握的十類算法.pdf數(shù)據(jù)挖掘十大算法(英).pdf數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優(yōu)化理論與算法(第2版).pdf機(jī)器學(xué)習(xí)十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導(dǎo)論(CLRS)筆記.p...
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來，產(chǎn)品的小型化、移動(dòng)化、低功耗化成為趨勢，越來越多的嵌入式設(shè)備成為主流，例如：視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、航拍無人機(jī)、路由器、無人駕駛等，而這些電子設(shè)備都要基于嵌入式linux軟件開發(fā)技術(shù)。 嵌入式linux學(xué)習(xí)路線提供從零基礎(chǔ)開始、全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)體系，幫助大家全面掌握嵌入式linux應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)知識(shí)和技能，邁進(jìn)linux軟件開發(fā)新世界。
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導(dǎo)體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能，又具有信號電荷的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應(yīng)用技術(shù)是光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)相結(jié)合的高新技術(shù)。目前，CCD技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻處理的前端，它通過光電轉(zhuǎn)換將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和分類，并以CV-A50/CV-A60相機(jī)為例，闡述CCD相機(jī)的控制時(shí)序，并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文以AT mega16單片機(jī)為例，詳細(xì)地介紹了用AVR單片機(jī)控制調(diào)光的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)，為調(diào)光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。目前，視頻技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控和測量領(lǐng)域，并在寧航、遙感、軍用設(shè)備、自動(dòng)控制等方面有很多應(yīng)用。民用的CCD相機(jī)，廣泛應(yīng)用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如：銀行監(jiān)視器的鏡頭，數(shù)碼相機(jī)鏡頭，數(shù)碼攝像機(jī)鏡頭，手機(jī)鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術(shù)通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔(dān)著將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的任務(wù)，直接影響著后續(xù)的計(jì)算機(jī)圖像處理的效果，對整個(gè)系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時(shí)間是CCD的重要指標(biāo)，影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此，合理的選擇快門時(shí)間是非常重要的。有些相機(jī)具有自動(dòng)快門，能夠較好的控制曝光時(shí)間，有些可以通過跳線設(shè)置快門，根據(jù)觀察的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。先進(jìn)的快門控制是通過調(diào)光板實(shí)現(xiàn)的，通過對背景環(huán)境的預(yù)測，結(jié)合一定的算法，來合理的設(shè)置快門時(shí)間。一般來說，CCD相機(jī)可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號和控制時(shí)序，也可以通過外部控制來調(diào)節(jié)CCD的快門時(shí)間和相機(jī)的進(jìn)光量，以達(dá)到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前，對CCD相機(jī)調(diào)光的控制可分為機(jī)械調(diào)光，液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中，電子調(diào)光是常用的方式。本設(shè)計(jì)基于AT megal6單片機(jī)控制，通過C語言編程，達(dá)到調(diào)光的目的。
標(biāo)簽： ccd 電子快門控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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下面是北京和協(xié)航電科技有限公司的射頻研發(fā)筆試題，答案是自己總結(jié)的，僅供參考1請簡述鎖相環(huán)的基本構(gòu)成與工作原理，各主要部件的作用。2請說出產(chǎn)生線性調(diào)頻信號的幾種方法。3請簡述AGC電路的基本工作原理。4請簡述丙類放大器和線性放大器的主要區(qū)別。5請簡述并聯(lián)諧振電路的基本特性，畫出阻抗曲線。6請用運(yùn)放構(gòu)建一個(gè)電壓放大倍數(shù)為10的同向放大器。7請簡述你對阻抗匹配的理解。8請簡述低通濾波器的主要指標(biāo)。9請簡述線性穩(wěn)壓電離的基本工作原理。10請給出放大器絕對u4穩(wěn)定的條件。相環(huán)由以下三個(gè)基本部件組成：鑒相器（PD）、環(huán)路濾波器（LPF）和壓控振蕩器（VCO）鎖相環(huán)的工作原理：1，壓控振蕩器的輸出經(jīng)過采集并分頻；2，和基準(zhǔn)信號同時(shí)輸入鑒相器：3，鑒相器通過比較上述兩個(gè)信號的頻率差，然后輸出一個(gè)直流脈沖電壓：4，控制vco，使它的頻率改變；5，這樣經(jīng)過一個(gè)很短的時(shí)間，VcO的輸出就會(huì)穩(wěn)定于某一期望值。鎖相環(huán)可用來實(shí)現(xiàn)輸出和輸入兩個(gè)信號之間的相位同步。當(dāng)沒有基準(zhǔn)（參考）輸入信號時(shí)，環(huán)路濾波器的輸出為零（或?yàn)槟骋还潭ㄖ担＿@時(shí)，壓控振蕩器按其固有頻率fv進(jìn)行自由振蕩。當(dāng)有頻率為fr的參考信號輸入時(shí)，Ur和Uv同時(shí)加到鑒相器進(jìn)行鑒相。如果fr和fv相差不大，鑒相器對Ur和Uv進(jìn)行鑒相的結(jié)果，輸出一個(gè)與Ur和Uv的相位差成正比的誤差電壓Ud，再經(jīng)過環(huán)路濾波器濾去Ld中的高頻成分，輸出一個(gè)控制電壓Uc，Uc將使壓控振蕩器的頻率fv（和相位）發(fā)生變化，朝著參考輸入信號的頻率靠攏，最后使fv=fr，環(huán)路鎖定。環(huán)路一旦進(jìn)入鎖定狀態(tài)后，壓控振蕩器的輸出信號與環(huán)路的輸入信號（參考信號）之間只有一個(gè)固定的穩(wěn)態(tài)相位差，而沒有頻差存在。這時(shí)我們就稱環(huán)路已被鎖定。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文件包含了離散半導(dǎo)體元件（如晶體管，二極管等）最低應(yīng)力測試要求的定義和參考測試條件.使用本文件并不是要解除供應(yīng)商對自己內(nèi)部認(rèn)證項(xiàng)目的責(zé)任性，此外此文件并不《基于離散半導(dǎo)體元件應(yīng)力測試認(rèn)證的失效機(jī)理》本文件包含了離散半導(dǎo)體元件（如晶體管，二極管等）最低應(yīng)力測試要求的定義和參考測試條件.使用本文件并不是要解除供應(yīng)商對自己內(nèi)部認(rèn)證項(xiàng)目的責(zé)任性，此外此文件并不解除供應(yīng)商滿足本文件范圍外的任何文件需求。其中的使用者被定義為所有按照規(guī)格書使用其認(rèn)證器件的客戶，客戶有責(zé)任去證實(shí)確認(rèn)所有的認(rèn)證數(shù)據(jù)與本文件相一致。此規(guī)範(fàn)的目的是要確定一種器件在應(yīng)用中能夠通過應(yīng)力測試以及被認(rèn)為能夠提供某種級別的品質(zhì)和可靠性。
標(biāo)簽： aec_q101
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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國產(chǎn)的32MCU, 后續(xù)會(huì)有更多的同類產(chǎn)品相繼出來， 這對于我們中國來講是值得驕傲的， 對于國內(nèi)企業(yè)來說，可以直接降低產(chǎn)品的成本，并且對于工程師來講， 不需要過多的變更開發(fā)習(xí)慣和內(nèi)容即可上手， 是個(gè)很出錯(cuò)的MCU. 51的有STC, 32的有靈動(dòng)， GD , 航順， 記得還有一款重慶的品牌， 現(xiàn)在還沒有量產(chǎn)， 但是應(yīng)該很快也會(huì)面世， 供大家使用。 也希望MCU的廠商能夠盡量快的把相應(yīng)的技術(shù)資料完善， 包括庫， 以及盡量完善一下例程德細(xì)節(jié)， 盡量多的給出例程。
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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