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舵機(jī)控制器

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽： lunwen

    上傳時間： 2013-08-03

    上傳用戶：luominghua

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽： 舵機 控制器

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：pinksun9

  • M8制作的舵機控制器

    M8制作的舵機控制器，用來制作舵機，一個芯片做兩個 舵機，跟航模上的一樣用

    標簽： 舵機 控制器

    上傳時間： 2014-01-03

    上傳用戶：songnanhua

  • 用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼

    用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼

    標簽： ATmega AVR VC 16

    上傳時間： 2014-01-05

    上傳用戶：宋桃子

  • 基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現 摘　要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA

    基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現 摘　要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實現過程。這是一種靈活和經濟的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原 理、系統實現的流程、硬件電路設計、J TAG 驅動算法的實現和配置時間的測試結果。

    標簽： FPGA ARM XILINX ATMEL

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：chenxichenyue

  • 最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼

    最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼

    標簽： 51單片機 控制器

    上傳時間： 2022-01-22

    上傳用戶：

  • 六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料.

    六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料

    標簽： 機器人 舵機控制器

    上傳時間： 2022-06-21

    上傳用戶：

  • STM32驅動舵機

    1.1首先安裝J-Link驅動>開發軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。

    標簽： stm32 驅動

    上傳時間： 2022-07-05

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  • 基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以JTAG的ISP方式配置XILINXFPGA的實現過程

    基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現\r\n摘　要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實現過程。這是一種靈活和經濟的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統實現的流程、硬件電路設計、J TAG 驅動算法的實現和配置時間的測試結果。

    標簽： XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG

    上傳時間： 2013-08-15

    上傳用戶：gououo

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。

    標簽： FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：ainimao

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