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舵機(jī)控制器

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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為：無人飛機速度控制器設計與實現無人飛行船自主性控制設計與實現無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

標簽： lunwen

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：luominghua
32路舵機控制器全套資料

32路舵機控制器全套資料

標簽： 舵機控制器

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：pinksun9
M8制作的舵機控制器

M8制作的舵機控制器，用來制作舵機，一個芯片做兩個舵機，跟航模上的一樣用

標簽： 舵機控制器

上傳時間： 2014-01-03

上傳用戶：songnanhua
用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼

用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼

標簽： ATmega AVR VC 16

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：宋桃子
基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現摘　要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA

基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現摘　要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實現過程。這是一種靈活和經濟的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原理、系統實現的流程、硬件電路設計、J TAG 驅動算法的實現和配置時間的測試結果。

標簽： FPGA ARM XILINX ATMEL

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：chenxichenyue
最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼

最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼

標簽： 51單片機控制器

上傳時間： 2022-01-22

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六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料.

六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料

標簽： 機器人舵機控制器

上傳時間： 2022-06-21

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STM32驅動舵機

1.1首先安裝J-Link驅動>開發軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。

標簽： stm32 驅動

上傳時間： 2022-07-05

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基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以JTAG的ISP方式配置XILINXFPGA的實現過程

基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現\r\n摘　要:介紹了基于ARM 內核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實現過程。這是一種靈活和經濟的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統實現的流程、硬件電路設計、J TAG 驅動算法的實現和配置時間的測試結果。

標簽： XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG

上傳時間： 2013-08-15

上傳用戶：gououo
基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多，會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形不穩，導致舵機發生顫振。

標簽： FPGA 多功能多路舵機

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：ainimao