基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀...
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀...
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調(diào)整機器人兩個手臂的相對角度...
四線觸屏的深層原理...
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)...
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究...
雙紅外反射式紅外巡線傳感器...
產(chǎn)品概述 …………………………………………………………………………………32. 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 ………………………………………...
《JAVA多線程設(shè)計模式》通過淺顯易懂的文字與實例來介紹JAVA線程相關(guān)的設(shè)計模式概念,并且通過實際的JAVA程序范例和UML圖示來一一解說,書中有代碼的重要部分加上標注使讀者更加容易解讀,再配合...
A60線刷轉(zhuǎn)卡刷包教程。...
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