四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動(dòng)新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；無(wú)位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動(dòng)
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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四旋翼無(wú)人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無(wú)人直升機(jī)的自主飛行控制問(wèn)題，以遙控航模為飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、模塊化軟件設(shè)計(jì)，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。同時(shí)初步研究了四旋翼無(wú)人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計(jì)，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點(diǎn)飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)，將有助于進(jìn)一步拓展對(duì)四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面的研究，為未來(lái)進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無(wú)人機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無(wú)人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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本課題設(shè)計(jì)的基于MSP430單片機(jī)的數(shù)字渦街流量計(jì)是致力于推向市場(chǎng)的產(chǎn)品。因此在設(shè)計(jì)方面本著低功耗、集成化的原則在功能上力求完善。針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜干擾，本著可靠性原則，采用了電源監(jiān)控、看門狗、軟件濾波等軟硬件措施。針對(duì)在許多化工工業(yè)過(guò)程中需要測(cè)量的一些易燃易爆的工藝介質(zhì)，為保證系統(tǒng)的安全性，重點(diǎn)設(shè)計(jì)保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)電路的三重保護(hù)，達(dá)到本質(zhì)安全型防爆要求。該數(shù)字渦街系統(tǒng)在天津大學(xué)水流量實(shí)驗(yàn)裝置和音速噴嘴裝置上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)在提高精度的同時(shí)，降低了測(cè)量下限，最終擴(kuò)展了量程比。DN25水實(shí)驗(yàn)量程比可達(dá)1：27，DN25氣體實(shí)驗(yàn)量程比可達(dá)1：40。本課題研究在天津大學(xué)流量實(shí)驗(yàn)室研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一款測(cè)量精度高、系統(tǒng)功耗低、響應(yīng)速度快、測(cè)量介質(zhì)廣、各種功能完善、可靠性高、本質(zhì)安全的數(shù)字渦街流量計(jì)。
標(biāo)簽： msp430 數(shù)字流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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摘要隨著機(jī)動(dòng)車禮讓行人規(guī)定的貫徹實(shí)施，提高了行人過(guò)街的安全性，但同時(shí)也在一定程度上增加了路段追尾事故發(fā)生率，并降低了城市路段的通行效率。針對(duì)以上問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了城市路段行人過(guò)街輔助系統(tǒng)。利用紅外檢測(cè)裝置以及壓力傳感裝置檢測(cè)行人的過(guò)街方向以及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，并根據(jù)行人的位置變化，準(zhǔn)確地為車輛提供分車道預(yù)警。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠在一定程度上提高行人過(guò)街的安全性，預(yù)防機(jī)動(dòng)車追尾事故的發(fā)生，提高城市交通運(yùn)行效率。關(guān)鍵詞行人，人機(jī)沖突，協(xié)同控制，智能交通目前已有的城市道路路段行人過(guò)街設(shè)施主要有：1)行人過(guò)街請(qǐng)求系統(tǒng)（主動(dòng)觸發(fā)式）；2)基于紅外檢測(cè)的行人過(guò)街自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)；3）基于熱感成像和人體識(shí)別的智能斑馬線系統(tǒng)。已有三種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，例如，主動(dòng)觸發(fā)式行人過(guò)街請(qǐng)求系統(tǒng)具有行人安全系數(shù)高和路權(quán)分配明確的優(yōu)點(diǎn)，但會(huì)降低機(jī)動(dòng)車通行效率和道路利用率。目前已有的三種行人過(guò)街設(shè)施總結(jié)如表1所示。
標(biāo)簽： 行人過(guò)街輔助系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-29
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標(biāo)簽： 電力 動(dòng)畫(huà) 電子課件
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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標(biāo)簽： 電磁測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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