本文首先介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)。接著對(duì)比分析了現(xiàn)如今主流的接收機(jī)技術(shù)：超外差式、零中頻式、低中頻式及數(shù)字中頻式結(jié)構(gòu)，介紹了各結(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并對(duì)比了相互之間的優(yōu)缺點(diǎn)，然后根據(jù)B1導(dǎo)航信號(hào)的特征參數(shù)要求，確定本文接收機(jī)所采用低中頻結(jié)構(gòu)的技術(shù)指標(biāo)。結(jié)合選擇的芯片參數(shù)搭建系統(tǒng)仿真模型，利用系統(tǒng)仿真軟件ADS對(duì)接收機(jī)前端鏈路進(jìn)行行為級(jí)仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，分模塊設(shè)計(jì)了接收機(jī)前端系統(tǒng)的各功能電路，主要有多級(jí)低噪聲放大器、選頻濾波電路、本振電路、混頻器電路以及系統(tǒng)自動(dòng)增益控制電路。針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)前端必須具備高靈敏度、強(qiáng)選擇性以及一定動(dòng)態(tài)范圍的特點(diǎn)，需要平衡設(shè)計(jì)低噪聲放大器噪聲性能與單級(jí)增益，以及折中接收機(jī)前端鏡像頻率抑制性能與信道的選擇性。利用仿真軟件輔助設(shè)計(jì)了電路原理圖與印刷電路板版圖，對(duì)其PCB貼片后進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試。最后將調(diào)試好的模塊級(jí)聯(lián)成系統(tǒng)，測(cè)試射頻前端系統(tǒng)的性能并加以冊(cè)NWL.Clogin.com最終實(shí)現(xiàn)的接收機(jī)射頻前端5V電壓供電，接收信號(hào)中心頻率1561.098MHz，鏈路最大增益為122dB，系統(tǒng)噪聲小于2dB.中頻信號(hào)中心頻率46.1MHz，帶寬為4.3MHz，紋波在1.5dB內(nèi)，帶外抑制與鏡像抑制都大于30dB，端口駐波比小于2.0，測(cè)試結(jié)果基本滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
標(biāo)簽： 北斗二代導(dǎo)航系統(tǒng) 接收機(jī) 射頻前端
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標(biāo)車輛探測(cè)算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實(shí)道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓(xùn)練車輛分類器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車輛的探測(cè)，并對(duì)探測(cè)效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車輛探測(cè)過程中誤檢率較高、探測(cè)不連續(xù)以及檢測(cè)框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進(jìn)行了研究，建立了車輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)真實(shí)道路交通場(chǎng)景中的多目標(biāo)車輛進(jìn)行探測(cè)與跟蹤，并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測(cè)性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測(cè)距中，針對(duì)一般測(cè)距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn)，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛測(cè)距算法進(jìn)行了改進(jìn)，提山了一個(gè)同時(shí)考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測(cè)距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標(biāo)定的新方法，最后利用場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場(chǎng)景對(duì)模型的測(cè)距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時(shí)間的方法，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了一個(gè)考慮車間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型，最后，利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測(cè)距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車輛感知算法
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：對(duì)幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動(dòng)專用集成電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)TLP250，EXB系列和M579系列進(jìn)行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖，還給出了它們的典型應(yīng)用電路。討論了它們的使用要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，對(duì)每種驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了IGBT的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過有關(guān)的波形驗(yàn)證了它們的特點(diǎn)，最后得出結(jié)論：IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路的發(fā)展趨勢(shì)是集過流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大功能、能夠外接電源且具有很強(qiáng)抗干擾能力等于一體的復(fù)合型電路。關(guān)鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過流保護(hù)1前言電力電子變換技術(shù)的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀(jì)80年代，為了給高電壓應(yīng)用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個(gè)MoS門極區(qū)來控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結(jié)合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開關(guān)速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，它是日前最為常見的一種器件。
標(biāo)簽： 三相逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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0引言任何器件在工作時(shí)都有一定的損耗，大部分的損耗均變成熱量。在實(shí)際應(yīng)用過程中，大功率器件IGBT在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的損耗，這些損耗通常表現(xiàn)為熱量。為了使ICBT能正常工作，必須保證IGBT的耗散功率不大于最大允許耗散功率P額定1660 w，室溫25℃時(shí)），必須保證1GBT的結(jié)溫T，不超過其最大值Timar 50 ℃），因此必須采用適當(dāng)?shù)纳嵫b置，將熱量傳導(dǎo)到外部環(huán)境。如果散熱裝置設(shè)計(jì)或選用不當(dāng)，這些大功率器件因過熱而損壞。為了在確定的散熱條件下設(shè)計(jì)或選用合適的散熱器，確保器件安全、可靠地工作，我們需進(jìn)行散熱計(jì)算。散熱計(jì)算是通過計(jì)算器件工作時(shí)產(chǎn)生的損耗功率Pa、器件允許的結(jié)溫T、環(huán)境溫度T，求出器件允許的總熱阻R，f-a）；：再根據(jù)Raf-a）求出最大允許的散熱器到環(huán)境溫度的熱阻Rinf-）：最后根據(jù)Rbf-a）選取具有合適熱阻的散熱器。1 IGBT損耗分析及計(jì)算對(duì)于H型雙極模式PWM系統(tǒng)中使用的1GBT模塊，主要由IGBT元件和續(xù)流二極管FWD組成，它們各自發(fā)生的損耗之和就是IGBT本身的損耗。除此，加上1GBT的基極驅(qū)動(dòng)功耗，即構(gòu)成IGRT模塊整體發(fā)生的損耗。另外，發(fā)生損耗的情況可分為穩(wěn)態(tài)時(shí)和交換時(shí)。對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行整理可表述如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長(zhǎng)期過流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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自然語言處理：顛覆傳統(tǒng)自然語言處理模式，突破自然語言處理前沿難關(guān)視覺內(nèi)容理解：將視覺對(duì)象和自然語言相結(jié)合，打造可用的視覺內(nèi)容理解產(chǎn)品語音識(shí)別：語音識(shí)別率大幅上升，入選MIT科技評(píng)論2016年十大突破技術(shù)
標(biāo)簽： 大數(shù)據(jù) 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本章首先介紹論文的研究背景，先介紹無線Mesh網(wǎng)絡(luò)，提出無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景，然后從網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)發(fā)展的角度，引出無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的管理技術(shù)。接著分析無線Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，從無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)技術(shù)發(fā)展到相應(yīng)的管理技術(shù)的發(fā)展。通過分析現(xiàn)階段的發(fā)展瓶頸，引出論文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)。最后介紹論文的組織結(jié)構(gòu)安排。1.1研究背景1.1.1無線Mesh網(wǎng)技術(shù)無線Mesh網(wǎng)絡(luò)（Wireless Mesh Network，WMN）7是一種新型動(dòng)態(tài)自組織自配置的無線網(wǎng)絡(luò)，它結(jié)合了無線局域網(wǎng)與移動(dòng)自組網(wǎng)的特點(diǎn)，支持寬帶和高速多媒體業(yè)務(wù)，近年來得到越來越多的重視和發(fā)展。它具有不同于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，在提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋率、增加網(wǎng)絡(luò)容量、減少前期投資方面具有很大優(yōu)勢(shì)。網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)能夠自動(dòng)地建立無線多跳網(wǎng)絡(luò)，被稱為廉價(jià)的“最后一公里”寬帶接入方案.在傳統(tǒng)的無線局域網(wǎng)中，客戶端通過AP（Access Point）接入點(diǎn)，利用無線鏈路來訪問網(wǎng)絡(luò)，這樣形成的接入關(guān)系叫BSS（Basic Service Set）用戶相互通信依賴于這個(gè)固定的接入點(diǎn)AP，這樣的網(wǎng)絡(luò)是一種單跳的網(wǎng)絡(luò).而在無線Mesh網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)Mesh節(jié)點(diǎn)既可以提供AP功能，又能提供各節(jié)點(diǎn)之間相互連接的功能，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)對(duì)等的結(jié)構(gòu)，可以直接進(jìn)行通信
標(biāo)簽： openwrt 無線mesh網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之-，是許多高新技術(shù)綜合集成的載體。本書以車輛自動(dòng)導(dǎo)航為核心，共分8章，第1~3章的內(nèi)容為智能車輛概論、智能交通系統(tǒng)總論、智能車輛的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地闡述了智能交通系統(tǒng)中智能車輛的基本方法、理論和技術(shù)；第4~6章的內(nèi)容為智能車輛的圖像處理算法、實(shí)時(shí)圖像處理的硬件支持體系及相關(guān)的車輛綜合電子控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了基于機(jī)器視覺的車輛白動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，即支持實(shí)時(shí)圖像處理的圖像檢查與分析的并行處理器體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)行了圖像檢查與分析的并行處理器和多媒體增強(qiáng)指令集或矩陣增強(qiáng)指令集技術(shù)之間的對(duì)比，建立了圖像檢查與分析的并行處理器核心平臺(tái)，進(jìn)而在此平臺(tái)上構(gòu)建了對(duì)車道、車輛、障礙物的檢測(cè)算法體系結(jié)構(gòu)，通過車輛電子控制，實(shí)現(xiàn)了基于視覺的車輛自主安全駕駛；第7、8章介紹了智能車輛的構(gòu)造和設(shè)計(jì)，進(jìn)行了智能車輛性能的實(shí)地測(cè)試與行駛安全性分析。本書適合于交通運(yùn)輸工程、車輛工程、信息工程等學(xué)科研究人員、工程師、教師閱讀；也可以作為該領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的高年級(jí)本科生、研究生、博士生的教學(xué)參考書。
標(biāo)簽： 智能車輛 智能交通系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：為提高CCD攝像機(jī)的成像質(zhì)量，同時(shí)使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化，在大視場(chǎng)光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)中，引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級(jí)像差理論，分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過理論計(jì)算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)化，給出工作波長(zhǎng)為Q~Q7m、全視場(chǎng)角為80，相對(duì)孔徑為1：15的鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個(gè)8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場(chǎng)畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞：CCD攝像機(jī)；大視場(chǎng)；光學(xué)鏡頭；非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測(cè)試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。在科研領(lǐng)域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點(diǎn)，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細(xì)胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國(guó)防軍事領(lǐng)域，CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領(lǐng)域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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數(shù)學(xué)分析對(duì)于數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生是邁進(jìn)大學(xué)大門后，需要修的第一門課，也是最基礎(chǔ)最重要的一門課程。但對(duì)于非數(shù)學(xué)專業(yè)的朋友們是個(gè)陌生的概念，如果身邊有人問我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么？我會(huì)毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會(huì)接著提一個(gè)問題：那和我們學(xué)的微積分有什么差異？為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊？囧……這個(gè)問題就不容易回答了，于是我只能應(yīng)付說學(xué)得細(xì)了，但其實(shí)并非僅僅如此。對(duì)這個(gè)問題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過程中是不能說清楚的，正因?yàn)槿绱耍鹣葘W(xué)分析完全是亂學(xué)，沒有重點(diǎn)沒有次序的模仿，其結(jié)果就是感覺自己學(xué)到的東西好比是一條細(xì)線拴著好多個(gè)大秤癥，只要有一點(diǎn)斷開，整個(gè)知識(shí)系統(tǒng)頓時(shí)傾覆。我也一直在思考這個(gè)問題，但直到在北師大跟著王昆揚(yáng)老師學(xué)了一學(xué)期實(shí)變函數(shù)論之后，我才意識(shí)到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說起，在國(guó)內(nèi)微積分這門課程大致是供文科、經(jīng)濟(jì)類學(xué)生選修的，其知識(shí)結(jié)構(gòu)非常清晰，主要內(nèi)容就是要說清兩件事：第一件介紹兩種運(yùn)算，求導(dǎo)與求不定積分，并且說明它們互為逆運(yùn)算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué)，并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué)，真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數(shù)學(xué)定義來看卻有本質(zhì)的區(qū)別，不定積分是找一個(gè)函數(shù)的原函數(shù)，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實(shí)上它們之間毫無關(guān)系，既存在著沒有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù)，也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學(xué)）和定積分（積分學(xué)），這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運(yùn)算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
標(biāo)簽： 微積分 高等數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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