程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：1427796291
工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經通過，所得圓錐誤差，劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相符，可靠性較高。適合慣導學習者參考改進使用
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：jiahao131
，應用MATLAB仿真按序選擇嵌入位的DCT變換算法，對仿真程序運行后的各種參數 和效果圖的變化進行了分析；最后結合GUI開發設計出數字水印執行過程仿真控制界面，并用常見的水印攻擊測試了該算 法的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：wxhwjf
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測，証
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：2467478207
本文首先說明了本次課程設計的目的和軟硬件環境，然后介紹了J-Sim的編譯與配置；接下來，在第四章說明了無線傳感器網絡各結點的內部結構圖，第五章和第六章是我們對J-Sim中無線網絡包和傳感器網絡包所做的總體分析，在閱讀第五章和第六章之前，需要先閱讀第四章，理解各結點的內部結構圖。最后，我們對一個簡單的無線傳感器網絡進行了仿真
上傳時間： 2017-09-24
上傳用戶：黃華強
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網時的首選瀏覽器，有關它的常規使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統任務欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統任務欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進行操作就可以了。 首先用鼠標右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標，從彈出的快捷菜單中執行“創建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創建好一個對應的快捷方式。 接著打開系統資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統桌面中的IE瀏覽器圖標，用鼠標左鍵拖動到系統任務欄中，不過在拖放時一定要在出現虛線圖標之后才可以。 2.讓IE也能斷點續傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調用其內置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網絡堵塞而掉線的情況時，就會將已經下載好的內容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持斷點續傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現意外掉線時，或者發現IE下載進度條長時間沒有任何反 應時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態;接著重新單擊網頁中的這個下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續下載余下 的內容;當然這種IE斷點續傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網參數進行設置的話，那么IE的安全、甚至系統的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設置框，將上網安全級別降低的話，那么網絡中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設置IE上網參數： 首先打開Windows系統的資源管理器窗口，找到并進入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時， 就不能進入到選項設置窗口了。 4.不用工具也能修復IE 在網上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復它呢?大多數人都會去選用各種專業的IE修復工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復IE的本來“面貌”。可是當你手頭沒有專業的IE修復工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統，下面就是該方法的具體實現步驟： 依次單擊“開始”/“設置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機管理”圖標，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應的右邊子窗口中，右擊空白區域，執行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創建任務后，依次單擊“開始”/“關機”命令，然后執行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進入到 Windows2000系統;接著打開系統注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導出注冊表文件”命令，將有關IE部分的注冊表分支內容導出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關于IE 的正確設置全部導出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設置都是系統默認的正確設置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統;然后打開注冊表編輯窗口，依次執行菜單欄中的 “注冊表”/“導入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導出的“ienew.reg”文件導入到注冊表中，就能使IE恢復本來“面貌” 了。 當然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復功和監控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標 在Windows 7中，由于超級任務欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標設置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標，當然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現IE 8圖標桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優化大師 - 美化大師 - 系統外觀來自行設置。 善用快捷鍵，玩轉Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現，但在 Windows 7 中已經成為了一個標準的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設置成功的，請仔細閱讀步驟，100%的可以搞定的，當然，如果迅雷再發新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導致QQ無法啟動，并要求重新安裝。 那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？ 其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對Windows操作系統稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進入QQ的安裝文件夾，接著進入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法： 進入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當前用戶的寫入權限給拒絕掉（需要當前分區為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標簽，選中當前登錄用戶，接著在下方“寫入”權限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標簽， 選中你的當前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設置下拒絕吧。 這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關閉QQ，然后進入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關閉QQ后，進入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個標簽窗口如下圖所示，當然，你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實，除了標準的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復按可循環切換）。其中編號包括數字、大小寫字母、大小寫羅馬數字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應用廣泛的軟件或硬件，由于全球數十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環保了，能節約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間： 2019-06-22
上傳用戶：yerbol
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
本次設計介紹了電力系統故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點。通過算例對電力系統故障進行分析計算。然后對算例，運用 Matlab/Simulink進行電力系統故障仿真，得出仿真結果。并將電力系統故障的分析計算結果與 Matlab仿真的分析結果進行比較，從而得出結論。結果表明運用 Matlab對電力系統故障進行分析與仿真，能夠準確直觀地考察電力系統故障的動態特性，驗證了 Matlab在電力系統仿真中的強大功能。關鍵詞：電力系統：故障：Matlab；仿真短路是電力系統的嚴重故障。所謂短路，是指一切不正常的相與相之間或相與地（對于中性點接地的系統）發生系統通路的情況。電力系統在運行中，相與相之間或相與地（或中性線）之間發生非正常連接（即短路）時流過的電流。其值可遠遠大于額定電流，并取決于短路點距電源的電氣距離。例如，在發電機端發生短路時，流過發電機的短路電流最大瞬時值可達額定電流的10~15倍。大容量電力系統中，短路電流可達數萬安。這會對電力系統的正常運行造成嚴重影響和后果供電網絡中發生短路時，很大的短路電流會使電器設備過熱或受電動力作用而遭員壞，同時使網絡內的電壓大大降低，因而破壞了網絡內用電設備的正常工作，為了消除或減輕短路的后果，就需要計算短路電流，以正確地選擇電器設備、設計繼電保護和選用限制短路電流的元件
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：
