上傳圖片或顯示SWF的時候都希望得到它的高度和寬度 基本原理使用Adodb.Stream讀二進制文件然后進行解析,然后返回一數組 第一個元素為類型(BMP JPG PNG GIF SWF) 第二個元素為寬度{width} 第三個元素為高度{height} 第四個元素為width={width},height={height}式字符串
上傳時間: 2017-08-03
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摘要:近年來針對在實際應用中出現的Kalman濾波精度低,甚至濾波器發散的問題.出現了多種改進的狀態估計算 法,研究了偏差分離濾波,自適應Kalman濾波,H }濾波,魯棒Kal man濾波,根據它們的特點,對于它們在慣性導航領域中的 應用進行了論述和分析,這些算法對于提高Kalman濾波精度,增強濾波的穩定性,提高慣性導航系統性能具有一定的效果. 同時具有廣闊的應用前景。 關鍵詞:慣性導航 偏差分離濾波 自適應濾波 H}濾波 魯棒濾波
上傳時間: 2014-05-30
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hurst parameter: 給入一序列的資類,程式會畫出husrt 參數的figure和估計值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))
上傳時間: 2014-12-03
上傳用戶:moerwang
M8手機圖片查看器,支持32位真彩色。支持jpeg,png,bmp,gif等。
標簽: 手機
上傳時間: 2017-08-20
上傳用戶:weiwolkt
對gif,png,jpeg等圖片的解碼功能,圖片顯示
標簽: gif
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:894898248
1. 給定函數 ,. (1) 1.在定義區間上等間隔地取5個節點,并計算節點處的函數值(取6位有效數字). 借助Matlab 求該函數的Lagrange 插值基函數以及差值多項式的表達式. 2.利用圖示的方法將插值多項式曲線與曲線(1)進行比較. 3.求該函數在區間端點處的一階和二階導數. 4.利用Matlab 函數csape和1.所得數據求該函數的三次樣條插值函數,其中,邊界條件分別為固定邊界條件和自然邊界條件。以圖示的方式將所求樣條函數曲線和被插值函數曲線進行比較。 5. 寫出所求三次樣條函數在各個小區間上的表達式(系數取2位有效數字)。 6.利用Matlab函數fnval計算所求三次樣條函數在點處的值,畫圖并與被插值曲線作比較。
上傳時間: 2015-03-29
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Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多,很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓: 昨天開始接觸mpu6050,在網上查了很多資料,下載程序,準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料,之后又看了那個mpu6050的測試程序,把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去,只是復制mpu6050的地址和初始化,IIC并沒有復制,就復制我上次寫的24C02的那個程序,想不到,這給了我血與淚的教訓,我原來是直接把IIC復制過來的,并沒有多留意。之后初始化mpu6050,寫入地址,讀出數據,下載到單片機之后,LCD上顯示000001,我感到郁悶,之后又調試,以為是顯示不對,又寫顯示,之后又下載,結果還是老樣,這樣半天就過去了。驅動沒成功,又懷疑芯片或引腳有問題,繼續調試,也沒成功。就一一對應地看了地址,又看了初始化,發現沒錯,調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線,竟然發現了個天大的秘密,接不接IIC,LCD都顯示000001,我又用示波器測試波形,發現波形正確。在網上又查了別人的資料,在論壇上也很少有關于mpu6050的資料,也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗,老是顯示0. 沒辦法,一天就這樣過去了,今天早上,我又仔細看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那個地址沒改,原來寫24C02的那個地址是a0,還是原封不動,把我嚇了一跳。把這些改過來之后,一切正常,能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊,是自己不細心造成的,忘記改地址!今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了,驚喜之時就寫了這個分享,希望對大家有用。
標簽: 圓點博士小四軸
上傳時間: 2015-04-14
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PID控制算法即比例積分微分控制算法,該算法簡單、魯棒性好、可靠性高,在工業控制中應用廣泛,尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時,PID控制算法的控制品質不時很高,尤其是以誤差作為基本調節項,微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用,屬事后控制,故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽: grey-pid
上傳時間: 2015-04-22
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上傳時間: 2015-05-10
上傳用戶:涼涼cl
Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的,同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內容也非常地多元,根據官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結構(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當豐富。
上傳時間: 2015-05-15
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