針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法
上傳時間: 2013-11-18
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C8051F020芯片的多功能計數器設計
標簽: C8051F020 芯片 多功能 計數器
上傳時間: 2014-01-24
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針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽: Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間: 2013-10-10
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功能是:基于聲卡的虛擬信號發生器和基于聲卡的虛擬示波器 信號發生器是:1、以聲卡代替DAQ作為輸出卡,2、能發生的信號包括:正弦波、三角波、方波、斜波、調幅、調頻、隨機、指數、對數、微分、積分及任意公式信號,3、具有存儲功能 示波器:1、、以聲卡代替DAQ作為輸入卡,2、具有頻譜分析、儲存記憶、多種濾波、多種信號分析與處理功能
標簽: 聲卡 信號發生 波器設計
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本文介紹了使用兩塊555芯片和一塊324芯片設計一個電容測試儀的實際電路,實現了將電容容值通過數字電壓表的直流檔直接讀出來的功能。并在文后給出了實驗數據。
標簽: 555 芯片 電容測試 儀的設計
上傳時間: 2013-11-11
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ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
標簽: 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間: 2013-10-22
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74系列數字芯片相關資料
標簽: 7474 74系列 數字 芯片資料
上傳時間: 2013-10-24
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555芯片用于組成單穩態觸發器、施密特觸發器以及多諧振蕩器。
標簽: 555 芯片 單穩態觸發器 施密特觸發器
上傳時間: 2013-10-19
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74系列芯片功能大全
標簽: 74系列 芯片 功能大全
上傳時間: 2013-12-21
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秒表課程設計,非單片機的,基于74芯片的
標簽: 單片機 74芯片
上傳時間: 2013-11-23
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