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】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
標簽： Simulink TLAB 倒立擺系統 狀態
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
本文提出在數字移動通信中子帶濾波器組處理可以提高不同陣元信號的相關性，從而能改善自適應陣列抑制碼間干擾(ISI)和共信道干擾(CCI)的能力．在文[6]的基礎上，本文研究了子帶濾波器組在寬帶自適應天線旁 瓣相消中的應用，對其原理進行了理論分析，提出了有效的子帶處理方法．經研究表明，子帶濾波器組處理能有效增加主、輔助天線信號的相關性，從而提高系統干擾相消比．而且適當的過采樣能使系統干擾相消比進一步提高．計算機仿真結果和實測雷達數據處理結果證實了子帶處理方法的有效性和理論分析的正確性．
標簽： 數字移動 信號 通信 濾波器
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：dreamboy36
兩足步行機器人具有類似于人類步行的特點，對環境有較好的適應性。因此，對兩足步行機器人的研究已成為機器人學中十分活躍的課題。隨著科學技術及計算機軟、硬件的發展，對兩足步行機器人的研究方法也越來越多。而計算機仿真技術作為機器人研究的重要方向，也在飛速發展。
標簽： 機器人
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：sunjet
【設計題目】 多功能數字鐘的設計 【設計目的】 1掌握數字系統的分析和設計方法 2能夠熟練的、合理的選用集成電路器件 3熟悉EWB軟件的使用。 【設計指標及要求】 設計一個多功能數字鐘，以一晝夜24小時為一個計數周期。準確計時，具有“時”“分”“秒”數字顯示。整點能自動打點、報時。要求報時聲響四低一高，最后一響為整點。具有校時功能。要求電路主要采用中小規模CMOS集成電路。要求電路盡量簡化，并選用同類型的器件。在EWB電子工作平臺上進行電路的設計和計算機仿真。
標簽： EWB 多功能 數字 分
上傳時間： 2014-12-08
上傳用戶：亞亞娟娟123
將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案，但在工程應用時，存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測，設計了快速對準卡 爾曼濾波器，并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確，而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償，便于匕行員 更好地捕捉戰機。
標簽： 速度 比較 方案
上傳用戶：lijinchuan
提出了一種基于角度信息的約束總體最小二乘無源定位算法. 該算法首 先將非線性的觀測方程轉化為線性方程, 并分析了觀測噪聲對線性方程系數的 影響, 從而能夠將無源定位問題等價為一個約束總體最小二乘問題, 然后又將該 有約束的優化問題變為無約束的優化問題, 并利用Newton 算法進行迭代求解, 最后分析了約束總體最小二乘算法的定位誤差. 計算機仿真結果驗證了該算法 的可行性和有效性.
標簽： 方程 無源定位 算法 角度
上傳時間： 2016-05-14
上傳用戶：從此走出陰霾
現代通信越來越依靠全數字處理技術, 通信系統中的全數字調制解調意味著發射機 及接收機將全部采用數字信號處理(DSP) 算法, 從而整個通信系統就可以用DSP 芯片或超 大規模集成電路(VL S I) 器件來實現。對全數字BPSK 調制解調系統采用計算機仿真的方法 進行研究能清楚地了解通信系統中所運用的數字信號處理技術, 包括信息源、發送和接收 濾波器、內插器以及判決器等全部采用數字信號處理算法來實現。文章給出了BPSK 調制 解調系統各個模塊的算法和結構, 運用MA TLAB 軟件進行了仿真, 得出了各個部分的時域 和頻域波形圖, 系統仿真的設計方法對Q PSK、16QAM 等全數字調制解調系統的硬件實現 具有實際的指導意義。
標簽： DSP 全數字 通信系統 VL
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：qwe1234
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：Breathe0125
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：wlcaption
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