建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開(kāi)研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過(guò)與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過(guò)程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過(guò)增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來(lái)獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過(guò)低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過(guò)數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無(wú)超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。通過(guò)硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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分享一份成熟量產(chǎn)的15KW充電模塊電路圖：一共500V30A、750V20A兩款機(jī)型每款機(jī)型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板：為AC轉(zhuǎn)DC電路，PFC整流采用的是維也納I型整流；PFC控制板：控制PFC功率輸出；LLC功率板：為DC轉(zhuǎn)DC電路，DCDC變換采用的是半橋LLC三電平拓?fù)洌籐LC控制板：控制LLC功率輸出； 附件內(nèi)容：系統(tǒng)仿真如下：
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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利用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)TLC549的采樣控制，實(shí)驗(yàn)時(shí)可調(diào)節(jié)電位器RW1（在開(kāi)發(fā)板底板左下角），改變ADC的模擬量輸入值，數(shù)據(jù)采集讀取后在數(shù)碼管上顯示
標(biāo)簽： 狀態(tài)機(jī) tlc549 采樣控制
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結(jié)合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)了交通燈控制電路設(shè)計(jì),并對(duì)設(shè)計(jì)效果進(jìn)行了仿真分析。從仿真結(jié)果來(lái)看,交通燈控制電路可以在車流量過(guò)大時(shí)將道路通行時(shí)間由60s增加至90s,并在車流量過(guò)小時(shí)將通行時(shí)間由60s減少至30s,因此能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口車輛通行量的動(dòng)態(tài)控制。:引言:伴隨著私家車數(shù)量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強(qiáng)十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設(shè)計(jì)方面,采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式已經(jīng)無(wú)法滿足交通燈的動(dòng)態(tài)控制需求。為此,還要引入先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)十字路口交通燈控制電路設(shè)計(jì)與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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控制理論基礎(chǔ)(中文版)控制系統(tǒng)的工作原理： 控制系統(tǒng)的工作原理：檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值； 檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值；將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較 將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較 得出偏差； 得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸 用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸 出量維持期望的輸出
標(biāo)簽： 控制理論
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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全自動(dòng)生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對(duì)人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國(guó)全自動(dòng)生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)生化分析儀器的研制”課題(課題編號(hào)：2004BA706B05)開(kāi)展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計(jì)的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動(dòng)生化分析儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動(dòng)生化分析儀的原理、組成及其工作過(guò)程，重點(diǎn)論述了全自動(dòng)生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 全自動(dòng)生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。從硬件角度來(lái)看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對(duì)操作的時(shí)序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的時(shí)序控制、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)外，還要對(duì)當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點(diǎn)，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺(tái)PC機(jī)為上位機(jī)，兩個(gè)主控單片機(jī)和七個(gè)子單片機(jī)作為下位機(jī)，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過(guò)對(duì)電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗(yàn)，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動(dòng)生化分析儀的控制要求。最后針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽： 電子控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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0.1設(shè)計(jì)的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽，蒸汽溫度可以達(dá)到1000多度，用這樣的蒸汽可以用來(lái)消毒，煮飯，燒開(kāi)水等。現(xiàn)在學(xué)校，工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi)，使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時(shí)受到鍋好側(cè)和氣輪機(jī)側(cè)的影響，因此，當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化或氣輪機(jī)用汽量變化時(shí)，通過(guò)給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機(jī)安全運(yùn)行的重要條件。水位過(guò)高或過(guò)低，都是不允許的。水位過(guò)高會(huì)影響汽水分離器的正常工作，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致蒸汽帶水增加，使過(guò)熱器管壁和氣輪機(jī)葉片結(jié)垢，造成事故；鍋爐出口蒸汽帶水過(guò)多還會(huì)使過(guò)熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過(guò)低，則會(huì)破壞正常水循環(huán)，危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中，主要采用“三沖量控制”方案來(lái)實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計(jì)是通過(guò)了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動(dòng)、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計(jì)方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制，具體的方案設(shè)計(jì)存在的優(yōu)缺點(diǎn)詳見(jiàn)下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問(wèn)題2ns本設(shè)計(jì)主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位），輸出道的設(shè)計(jì)和軟件程序的設(shè)計(jì)。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為：（1）可以對(duì)鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別買集（2）通過(guò)單片機(jī)控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)（3）只有鍵盤顯示功能（4）具有報(bào)警功能當(dāng)水位超過(guò)上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警，
標(biāo)簽： 水位控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問(wèn)題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來(lái)。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過(guò)分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過(guò)分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)植物生長(zhǎng)所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測(cè)試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測(cè)、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導(dǎo)體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能，又具有信號(hào)電荷的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應(yīng)用技術(shù)是光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)相結(jié)合的高新技術(shù)。目前，CCD技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻處理的前端，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和分類，并以CV-A50/CV-A60相機(jī)為例，闡述CCD相機(jī)的控制時(shí)序，并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文以AT mega16單片機(jī)為例，詳細(xì)地介紹了用AVR單片機(jī)控制調(diào)光的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)，為調(diào)光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。目前，視頻技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控和測(cè)量領(lǐng)域，并在寧航、遙感、軍用設(shè)備、自動(dòng)控制等方面有很多應(yīng)用。民用的CCD相機(jī)，廣泛應(yīng)用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如：銀行監(jiān)視器的鏡頭，數(shù)碼相機(jī)鏡頭，數(shù)碼攝像機(jī)鏡頭，手機(jī)鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術(shù)通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔(dān)著將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的任務(wù)，直接影響著后續(xù)的計(jì)算機(jī)圖像處理的效果，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時(shí)間是CCD的重要指標(biāo)，影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此，合理的選擇快門時(shí)間是非常重要的。有些相機(jī)具有自動(dòng)快門，能夠較好的控制曝光時(shí)間，有些可以通過(guò)跳線設(shè)置快門，根據(jù)觀察的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。先進(jìn)的快門控制是通過(guò)調(diào)光板實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)對(duì)背景環(huán)境的預(yù)測(cè)，結(jié)合一定的算法，來(lái)合理的設(shè)置快門時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，CCD相機(jī)可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號(hào)和控制時(shí)序，也可以通過(guò)外部控制來(lái)調(diào)節(jié)CCD的快門時(shí)間和相機(jī)的進(jìn)光量，以達(dá)到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前，對(duì)CCD相機(jī)調(diào)光的控制可分為機(jī)械調(diào)光，液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中，電子調(diào)光是常用的方式。本設(shè)計(jì)基于AT megal6單片機(jī)控制，通過(guò)C語(yǔ)言編程，達(dá)到調(diào)光的目的。
標(biāo)簽： ccd 電子快門控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開(kāi)拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進(jìn)行無(wú)傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過(guò)程來(lái)驅(qū)動(dòng)定子，而這種控制過(guò)程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過(guò)程中，給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無(wú)傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^(guò)程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對(duì)于前開(kāi)式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。
標(biāo)簽： pmsm 電機(jī)傳感器 磁場(chǎng) 定向控制
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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