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質(zhì)(zhì)量控制

某型燃氣輪機建模與自適應(yīng)控制研究

建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃氣輪機不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進行準確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設(shè)計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)

標簽： 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2022-03-14

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一份成熟量產(chǎn)的15KW充電模塊電路圖

分享一份成熟量產(chǎn)的15KW充電模塊電路圖：一共500V30A、750V20A兩款機型每款機型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板：為AC轉(zhuǎn)DC電路，PFC整流采用的是維也納I型整流；PFC控制板：控制PFC功率輸出；LLC功率板：為DC轉(zhuǎn)DC電路，DCDC變換采用的是半橋LLC三電平拓撲；LLC控制板：控制LLC功率輸出；附件內(nèi)容：系統(tǒng)仿真如下：

標簽： 充電模塊維也納整流 LLC三電平

上傳時間： 2022-04-22

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利用狀態(tài)機實現(xiàn)對TLC549的采樣控制

利用狀態(tài)機實現(xiàn)對TLC549的采樣控制，實驗時可調(diào)節(jié)電位器RW1（在開發(fā)板底板左下角），改變ADC的模擬量輸入值，數(shù)據(jù)采集讀取后在數(shù)碼管上顯示

標簽： 狀態(tài)機 tlc549 采樣控制

上傳時間： 2022-04-24

上傳用戶：得之我幸78
基于QuartusⅡ的十字路口交通燈控制電路設(shè)計與仿真實現(xiàn)

十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結(jié)合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)了交通燈控制電路設(shè)計,并對設(shè)計效果進行了仿真分析。從仿真結(jié)果來看,交通燈控制電路可以在車流量過大時將道路通行時間由60s增加至90s,并在車流量過小時將通行時間由60s減少至30s,因此能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口車輛通行量的動態(tài)控制。:引言:伴隨著私家車數(shù)量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設(shè)計方面,采用傳統(tǒng)的設(shè)計形式已經(jīng)無法滿足交通燈的動態(tài)控制需求。為此,還要引入先進的設(shè)計軟件,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)十字路口交通燈控制電路設(shè)計與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。

標簽： quartus 交通燈控制電路

上傳時間： 2022-05-08

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控制理論基礎(chǔ)(中文版)

控制理論基礎(chǔ)(中文版)控制系統(tǒng)的工作原理：控制系統(tǒng)的工作原理：檢測輸出量（被控制量）的實際值；檢測輸出量（被控制量）的實際值；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差；得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出

標簽： 控制理論

上傳時間： 2022-05-22

上傳用戶：bluedrops
全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

全自動生化分析儀是醫(yī)療機構(gòu)進行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測，根據(jù)生化指標的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學依據(jù)。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號：2004BA706B05)開展的。本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展狀況闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計。全自動生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。從硬件角度來看電子學系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對操作的時序要求嚴格。控制系統(tǒng)除了實現(xiàn)對儀器的時序控制、監(jiān)控其運行狀態(tài)外，還要對當前反應(yīng)杯的多路模擬信號進行實時數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺PC機為上位機，兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設(shè)計，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計進行調(diào)試和性能檢驗，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設(shè)計中存在的不足提出了一些改進措施。

標簽： 電子控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-23

上傳用戶：d1997wayne
鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)設(shè)計

0.1設(shè)計的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽，蒸汽溫度可以達到1000多度，用這樣的蒸汽可以用來消毒，煮飯，燒開水等。現(xiàn)在學校，工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi)，使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側(cè)和氣輪機側(cè)的影響，因此，當鍋爐負荷變化或氣輪機用汽量變化時，通過給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機安全運行的重要條件。水位過高或過低，都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作，嚴重時會導(dǎo)致蒸汽帶水增加，使過熱器管壁和氣輪機葉片結(jié)垢，造成事故；鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過低，則會破壞正常水循環(huán)，危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中，主要采用“三沖量控制”方案來實現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析動、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制，具體的方案設(shè)計存在的優(yōu)缺點詳見下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問題2ns本設(shè)計主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位），輸出道的設(shè)計和軟件程序的設(shè)計。其所能達到的技術(shù)指標為：（1）可以對鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別買集（2）通過單片機控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)（3）只有鍵盤顯示功能（4）具有報警功能當水位超過上限或下限時，能及時報警，

標簽： 水位控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-30

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溫室大棚中智能補光控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應(yīng)用問題，針對現(xiàn)有補光燈的補光量不準確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點的LED燈具，并結(jié)合實際補光需求設(shè)計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設(shè)計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優(yōu)的補光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補光進而實現(xiàn)定質(zhì)定量的補光。這一款智能補光控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標。設(shè)置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統(tǒng)也達到了預(yù)期的差額補光的設(shè)計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機，同時該系統(tǒng)具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。

標簽： 智能補光控制系統(tǒng) 單片機光強檢測

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：jiabin
CCD相機電子快門控制技術(shù)的研究

CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導(dǎo)體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能，又具有信號電荷的存儲、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應(yīng)用技術(shù)是光、機、電和計算機相結(jié)合的高新技術(shù)。目前，CCD技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻處理的前端，它通過光電轉(zhuǎn)換將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、特點和分類，并以CV-A50/CV-A60相機為例，闡述CCD相機的控制時序，并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點。本文以AT mega16單片機為例，詳細地介紹了用AVR單片機控制調(diào)光的硬件和軟件的實現(xiàn)，為調(diào)光系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種新的思路。目前，視頻技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控和測量領(lǐng)域，并在寧航、遙感、軍用設(shè)備、自動控制等方面有很多應(yīng)用。民用的CCD相機，廣泛應(yīng)用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如：銀行監(jiān)視器的鏡頭，數(shù)碼相機鏡頭，數(shù)碼攝像機鏡頭，手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術(shù)通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔著將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的任務(wù)，直接影響著后續(xù)的計算機圖像處理的效果，對整個系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標，影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此，合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門，能夠較好的控制曝光時間，有些可以通過跳線設(shè)置快門，根據(jù)觀察的結(jié)果進行設(shè)置。先進的快門控制是通過調(diào)光板實現(xiàn)的，通過對背景環(huán)境的預(yù)測，結(jié)合一定的算法，來合理的設(shè)置快門時間。一般來說，CCD相機可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號和控制時序，也可以通過外部控制來調(diào)節(jié)CCD的快門時間和相機的進光量，以達到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前，對CCD相機調(diào)光的控制可分為機械調(diào)光，液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式其中，電子調(diào)光是常用的方式。本設(shè)計基于AT megal6單片機控制，通過C語言編程，達到調(diào)光的目的。

標簽： ccd 電子快門控制技術(shù)

上傳時間： 2022-06-18

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PMSM電機的無傳感器磁場定向控制AN1078

設(shè)計者根據(jù)對環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅(qū)動定子，而這種控制過程會使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉(zhuǎn)子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負載變化。

標簽： pmsm 電機傳感器磁場定向控制

上傳時間： 2022-06-29

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