PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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溫度是工業(yè)中極為常見(jiàn)的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過(guò)程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過(guò)程，通過(guò)在控制過(guò)程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來(lái)達(dá)到溫度控制的目的。我們通過(guò)仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無(wú)論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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無(wú)刷DC（BLDC）馬達(dá)誠(chéng)如其名所示，沒(méi)有傳統(tǒng)馬達(dá)中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進(jìn)而提升機(jī)體可靠度。此外，BLDC馬達(dá)比相同功率輸出的有刷馬達(dá)體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應(yīng)用。由於BLDC馬達(dá)的定子與轉(zhuǎn)子之間并無(wú)機(jī)械或電氣觸點(diǎn)，因此需要其他方式指出元件零件的相對(duì)位置，以便提升馬達(dá)控制。BLDC馬達(dá)有兩種方式能達(dá)到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測(cè)反電動(dòng)勢(shì)。上一篇文章已經(jīng)探討霍爾效應(yīng)傳感器架構(gòu)的控制方式（請(qǐng)參閱TechZone的《在BLDC系統(tǒng)中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個(gè)方式：反電動(dòng)勢(shì)。舍棄傳感器BLDC馬達(dá)舍棄傳統(tǒng)馬達(dá)中當(dāng)作機(jī)械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達(dá)提供高扭力/馬達(dá)尺寸比、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及幾乎無(wú)聲的操作。
標(biāo)簽： bldc
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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第一章印刷電路板之EMI/EMC設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介第一節(jié) EM/EMC介紹電磁干擾（EMI）與電磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代變成關(guān)切之議題，大多是因?yàn)轳R達(dá)之噪聲，經(jīng)由電源線之傳導(dǎo)影響到其它敏感之器材。在此一時(shí)期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在軍事上之考慮，確保器材之電磁兼容性。在一些意外事件中，如雷達(dá)之輻射造成武器之意外啟動(dòng)，或EMl造成導(dǎo)航系統(tǒng)之故障，所以，軍事上首先關(guān)注到如飛機(jī)或船艦上之武器系統(tǒng)之問(wèn)題。到了70及80年計(jì)算機(jī)科技發(fā)展，來(lái)自計(jì)算機(jī)器材之干擾對(duì)廣播電視機(jī)及無(wú)線電接收造成嚴(yán)重之問(wèn)題。美國(guó)政府因而對(duì)此些工業(yè)產(chǎn)品實(shí)行EMI之規(guī)范。美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)（FCC）發(fā)布了一系列之法規(guī)，以規(guī)范計(jì)算機(jī)器材之干擾強(qiáng)度，并定義了量測(cè)之方法。同樣的，歐洲及其它地區(qū)之政府也開(kāi)始限制計(jì)算機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)生之干擾。在此一時(shí)期，EMI/EMC之控制只局限在計(jì)算機(jī)、外圍器材、以及計(jì)算機(jī)通訊產(chǎn)品。
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，對(duì)硬件原理圖和程序框圖作了簡(jiǎn)捷的描述。關(guān)鍵詞：MCS-51 單片機(jī)；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設(shè)計(jì)0 引言在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開(kāi)關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。采用MCS-51 單片機(jī)來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡(jiǎn)單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機(jī)對(duì)溫度的控制問(wèn)題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題。本文以它為例進(jìn)行介紹，希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動(dòng).7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語(yǔ)言編寫（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開(kāi)發(fā)c語(yǔ)言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡(jiǎn)單輸入輸出.24. 對(duì)NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無(wú)線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫(kù),嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動(dòng)引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開(kāi)發(fā)平臺(tái).39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫(kù)的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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