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質(zhì)(zhì)量控制

（1）通過開關(guān)K0合上與斷開控制A/D轉(zhuǎn)換的開始和停止

（1）通過開關(guān)K0合上與斷開控制A/D轉(zhuǎn)換的開始和停止，當(dāng)開始A/D轉(zhuǎn)換后，每秒對(duì)連接到PTB3的模擬量采樣一次，結(jié)果送指示燈D7~D0顯示。（2）采樣結(jié)果同步通過串行接口發(fā)送到PC機(jī)（38400bps，N，8，1），顯示格式為“The signal is:x.xV”（滿量程為5.0V）。

標(biāo)簽： 開關(guān) 斷開控制轉(zhuǎn)換

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于，相角裕量為，剪切頻率為10rad/s時(shí)。請(qǐng)采用超前網(wǎng)絡(luò)來校正原有系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 單位傳遞函數(shù) 負(fù)反饋控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2017-08-12

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單片機(jī)控制步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

單片機(jī)控制步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)電控制

上傳時(shí)間： 2017-08-19

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灰色控制pid

PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對(duì)于非線性、時(shí)變不確定和大時(shí)滯對(duì)象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制算法的控制品質(zhì)不時(shí)很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項(xiàng)，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時(shí)起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。

標(biāo)簽： grey-pid

上傳時(shí)間： 2015-04-22

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滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制

研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測未來時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性.

標(biāo)簽： 滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制

上傳時(shí)間： 2015-05-08

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_01(完整版)

本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測量。

標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2015-12-03

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_02(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測量。

標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2015-12-03

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_03(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測量。

標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2015-12-03

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_04(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測量。

標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2015-12-03

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單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例_05(完整版)

本教材因上傳容量限制，共分6個(gè)部分。下載請(qǐng)注意完整。本書從應(yīng)用的角度介紹了單片機(jī)通信與控制技術(shù)。共12章。分別為：單片機(jī)及控制系統(tǒng)概述；單片機(jī)串行通信概述；單片機(jī)與單片機(jī)串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)據(jù)傳送編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之模擬量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸入編程實(shí)例；單片機(jī)與PC串口通信之?dāng)?shù)字量輸出編程實(shí)例；單片機(jī)與GSM短信模塊串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)與無線數(shù)傳模塊串口通信編程實(shí)例；采用組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)單片機(jī)與PC串口通信編程實(shí)例；單片機(jī)典型應(yīng)用之智能溫度測量。

標(biāo)簽： 通信與控制應(yīng)用

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