矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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《絕緣材料與絕緣件制造工藝》是一本正文語種為簡體中文的書籍。本書系統(tǒng)地?cái)⑹隽俗儔浩髦圃煊媒^緣材料的概念、組成、基本性能及適用范圍，并地闡述了變壓器常用絕緣件的制造工藝。本書共分六章，主要內(nèi)容有：絕緣材料的基本知識(shí)，變壓器常用絕緣材料，變壓器常用絕緣件的制造，絕緣零件制造設(shè)備及常用工具、量具，絕緣件質(zhì)量控制及質(zhì)量檢驗(yàn)。《絕緣材料與絕緣件制造工藝》系統(tǒng)地?cái)⑹隽俗儔浩髦圃煊媒^緣材料的概念、組成、基本性能及適用范圍，并地闡述了變壓器常用絕緣件的制造工藝。 《絕緣材料與絕緣件制造工藝》共分六章，主要內(nèi)容有：絕緣材料的基本知識(shí)，變壓器常用絕緣材料，變壓器常用絕緣件的制造，絕緣零件制造設(shè)備及常用工具、量具，絕緣件質(zhì)量控制及質(zhì)量檢驗(yàn)。 《絕緣材料與絕緣件制造工藝》是較為全面地闡述變壓器常用絕緣件制造工藝的專業(yè)書，可供變壓器制造行業(yè)技術(shù)工人使用。
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測(cè)試系統(tǒng)。介紹了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試原理、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，并針對(duì)某型空調(diào)面板樣件進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明，該測(cè)試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實(shí)際運(yùn)行工況．未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況．能夠滿足汽車空調(diào)廠商對(duì)汽車空調(diào)控制面板按鍵的測(cè)試要求，可為產(chǎn)品抽樣檢測(cè)、優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)生產(chǎn)過程提供依據(jù)。
標(biāo)簽： labview 汽車空調(diào)控制面板
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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【摘要】為了提高水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。模塊化是指在對(duì)一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實(shí)際需要的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，即可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用這種模塊化方法實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的簡單化，功能上的靈活化。
標(biāo)簽： 水下機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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基于 S32K148 的 T-BOX/GP-ECU 參考設(shè)計(jì)采用 NXP 最新的通用汽車電子微控制器S32K1xx 系列的最大資源型號(hào)-S32K148，充分利用其片內(nèi)集成的豐富硬件外設(shè)資源和軟件開發(fā)套件，為用戶提供了開箱即可驗(yàn)證的汽車 T-BOX 解決方案的參考設(shè)計(jì)評(píng)估平臺(tái)。其具有如下功能和特性：? 核心 MCU 為 FS32K148UJT0VLQT, 片內(nèi)集成可運(yùn)行頻率高達(dá) 112MHz 并且?guī)в蠨SP 指令和硬件 IEEE 1577 單精度浮點(diǎn)數(shù)處理單元的 ARM Cortex M4F 內(nèi)核，2MBFlash，256KB SRAM 和 4KB 高性能模擬 EEPROM；
標(biāo)簽： S32K148
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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一、LCD模塊備注：LCD模塊針對(duì)GD32F170和GD32F190的芯片。LCD模塊的固件庫文件為gd32f1x0_lcd.c和gd32f1x0_lcd.h。6.1LCD模塊寄存器LCD模塊寄存器的定義如代碼清單6.1.1所示。RTC的配置需滿足一定的條件，具體配置步驟如下：1、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變?yōu)?，即上次對(duì)RTC的操作完成，具體寄存器操作語句如下：while（RTC->CTLR2&&RTC_FLAG_LWOFF==0）}2、將RTCCTL寄存器中CMF控制位配置為1，即RTC進(jìn)入配置模式，具體寄存器操作語句如下：RTC->CTLR2|=0×0010；3、對(duì)RTC寄存器進(jìn)行配置；4、將RTC_CTL寄存器中CMF控制位清零，退出配置模式。5、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變?yōu)?.7.3應(yīng)用實(shí)例【例7.3.1】編寫代碼實(shí)現(xiàn)數(shù)字時(shí)鐘，并通過串口將當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行輸出。主函數(shù)如代碼清單7.3.1所示。
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RL78G13開發(fā)套件_仿真板原理圖Renesas公司的RL78/G13采用新型RL78 CPU內(nèi)核，工作頻率高達(dá)32MHz，工作電壓1.6V-5.5V，適合各種類型的消費(fèi)類電子和工業(yè)應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化，家庭自動(dòng)化，電動(dòng)工具，白色家電，計(jì)量，醫(yī)療，照明和馬達(dá)控制。
標(biāo)簽： rl78g13
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PNI 磁傳感器套件RM3100 磁傳感器套件由2 個(gè)Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1 個(gè)Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的磁場大小測(cè)量。產(chǎn)品特點(diǎn) 寬的磁場測(cè)量量程+/-800uT 噪聲小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 標(biāo)準(zhǔn) 使用常用的表貼封裝
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