針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時間: 2013-11-13
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當(dāng)許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當(dāng)說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復(fù)雜性,加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時間: 2013-10-24
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slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機(jī) 在國內(nèi)網(wǎng)站上找了N天都沒找到,在國外一家網(wǎng)站找到。雖然不是源代碼,但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個是注冊機(jī)安裝文件在百度裡找吧
標(biāo)簽: 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit
上傳時間: 2013-12-10
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顯示ARP緩存信息.A R P高效運行的關(guān)鍵是由于每個主機(jī)上都有一個A R P高速緩存。這個高速緩存存放了最 近I n t e r n e t地址到硬件地址之間的映射記錄。高速緩存中每一項的生存時間一般為2 0分鐘,起 始時間從被創(chuàng)建時開始算起。
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:siguazgb
X(t)=Asin(2*pi *f *t+ q)+n(t) 估計其中的參數(shù)為A,f, q。n(t)為隨機(jī)噪聲,服從正態(tài)分布。 其他的具體見附件中的程序
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:225588
設(shè)計一個比例控制器去對閉迴路轉(zhuǎn)移函數(shù)做控制。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:拔絲土豆
有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯。只有仿真模塊,沒有文字說明。
標(biāo)簽: 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時間: 2015-05-09
上傳用戶:我們的船長
最佳高度問題。 問題描述: 假設(shè)有n個任務(wù)由K個可并行工作的機(jī)器完成。完成任務(wù)i需要的時間為t(i)。試設(shè)計一個算法找出完成這n個任務(wù)的最佳調(diào)度,使得完成全部任務(wù)的時間最早。
標(biāo)簽: 并行 機(jī)器 算法 調(diào)度
上傳時間: 2014-12-07
上傳用戶:Amygdala
實現(xiàn)背包問題 package problem 1. 問題描述 假設(shè)有一個能裝入總體積為T的背包和n件體積分別為w1 , w2 , … , wn 的物品,能否從n件物品中挑選若干件恰好裝滿背包,即使w1 +w2 + … + wn=T,要求找出所有滿足上述條件的解。例如:當(dāng)T=10,各件物品的體積{1,8,4,3,5,2}時,可找到下列4組解: (1,4,3,2)、(1,4,5)、(8,2)、(3,5,2)。 2. 基本要求 讀入T、n、w1 , w2 , … , wn 3.提示: 可利用遞歸方法:若選中w1 則問題變成在w2 , … , wn 中挑選若干件使得其重量之和為T- w1 ,若不選中w1,則問題變成在w2 , … , wn 中挑選若干件使得其重量之和為T 。依次類推。 也可利用回溯法的設(shè)計思想來解決背包問題。首先將物品排成一列,然后順序選取物品裝入背包,假設(shè)已選取了前i 件物品之后背包還沒有裝滿,則繼續(xù)選取第i+1件物品,若該件物品“太大”不能裝入,則棄之而繼續(xù)選取下一件,直至背包裝滿為止。但如果在剩余的物品中找不到合適的物品以填滿背包,則說明“剛剛”裝入背包的那件物品“不合適”,應(yīng)將它取出“棄之一邊”,繼續(xù)再從“它之后”的物品中選取,如此重復(fù),,直至求得滿足條件的解,或者無解。 注:沒壓縮密碼
標(biāo)簽: package problem 體積 w2
上傳時間: 2014-01-18
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機(jī)器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時間: 2015-07-04
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