1前言光譜儀是測量光源和物質(zhì)光譜特性的重要裝置，它在顏色顯示，視覺效果比對和生物化學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來，電荷耦合器件CCD取得了飛速的發(fā)展，工藝日趨完善，已能批量制造完全沒有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，這種器件有很寬的光譜響應(yīng)特性，完全可以代替感光乳劑，應(yīng)用在光譜測量上"，因此，設(shè)計(jì)出配合CCD光譜儀器使用的光學(xué)結(jié)構(gòu)對于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1光柵的選擇與設(shè)計(jì)在光譜儀核心元件分光器件的發(fā)展歷程中，經(jīng)歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調(diào)制元件和信息變換技術(shù)的演化。近年來聲光調(diào)造器件AOTF的技術(shù)和應(yīng)用也有了很大發(fā)展，沒有機(jī)械活動件，全固態(tài)、電子調(diào)諸.結(jié)構(gòu)小而牢周，可承受震動沖擊等一系列優(yōu)點(diǎn)，使其具有明顯的技術(shù)和應(yīng)用競爭力2.3。本設(shè)計(jì)中選擇閃耀光柵。因?yàn)楣馀锱c其他分光元件相比較，有許多優(yōu)點(diǎn)。首先，光柵的角色散率幾乎和波長無關(guān)，這對光譜的波長測量很有利。其二，光棚的分辨率比棱鏡大，價(jià)格也較低，其三，光柵不受材料透過率的限制，它可以在整個(gè)光學(xué)光譜區(qū)中應(yīng)用。
標(biāo)簽： ccd 光譜儀器 光學(xué)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
摘要：為提高CCD攝像機(jī)的成像質(zhì)量，同時(shí)使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化，在大視場光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)中，引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級像差理論，分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過理論計(jì)算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)化，給出工作波長為Q~Q7m、全視場角為80，相對孔徑為1：15的鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個(gè)8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞：CCD攝像機(jī)；大視場；光學(xué)鏡頭；非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。在科研領(lǐng)域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點(diǎn)，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細(xì)胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國防軍事領(lǐng)域，CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領(lǐng)域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進(jìn)行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是研究電力系統(tǒng)的重要手段之一。通過電力系統(tǒng)潮流計(jì)算，能夠計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓和功率分布，檢查節(jié)點(diǎn)電壓和潮流分布是否符合要求；同時(shí)，能夠分析出合理的潮流分布，從而降低全網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)損；除此之外，在正常檢修及特殊運(yùn)行方式下，還能通過潮流計(jì)算得知電廠開機(jī)方式，為預(yù)想事故、設(shè)備退出等情況作出理想的調(diào)整方案。為了完成本次設(shè)計(jì)，需要學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)仿真軟件PSS/E了解其各個(gè)功能，學(xué)會軟件中數(shù)據(jù)卡的填寫，以及各個(gè)元件的模型。并通過對電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)書中的簡單例題進(jìn)行仿真，了解自己學(xué)習(xí)該軟件的程度。接著通過仿真軟件PSS/E對IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算，在仿真成功的基礎(chǔ)上，分析改變系統(tǒng)無功功率對系統(tǒng)電壓的影響，改變有功功率對系統(tǒng)電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對系統(tǒng)電壓的影響，同時(shí)對IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)調(diào)度，分析如何合理分配發(fā)電機(jī)的有功出力，降低網(wǎng)損，以達(dá)到經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的效果。在分析中，多次用到舉例和對比的方法，大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。最后通過上述仿真，得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)論如下：通過調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)的無功功率能夠改善系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的電壓；得到了負(fù)荷的有功功率與系統(tǒng)電壓的相角的變化關(guān)系；得到了變壓器變比與電壓的關(guān)系；還得到了不同煤耗率的發(fā)電機(jī)與其所承擔(dān)的負(fù)荷的關(guān)系，具體參見論文正文。
標(biāo)簽： psse 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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一、建焊盤打開建立焊盤的軟件Pad Designer路徑：包括采用的制式，現(xiàn)在選公制單位毫米，精度3，右側(cè)問是否需要多重鉆孔，這個(gè)功能一般是用于做非圓孔。一般圓孔不用勾選。下面設(shè)定鉆孔樣式，一般是圓孔，鉆孔內(nèi)部是否鍍銅 plated（no plated即為不鍍銅，一般用于塑膠件定位孔），再是鉆孔直徑，設(shè)置精度，是否偏移等。如果是表貼元件，鉆孔直徑設(shè)為0。如果是表面安裝元件，把signle layer mode勾選。焊盤一般需要 begin layer和end layer，還有就是soldmask_top，soldmask_bottom，pastemask top，pastemask bottom這幾個(gè)層面。對表面安裝元件來說，只需要begin layer，soldermask_top以及pastemask_top就可以了。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊begin layer，會發(fā)現(xiàn)最下面三個(gè)對話框被刷新，在下面填入需要的值：從左到右：規(guī)則焊盤，熱焊盤，反焊盤。1規(guī)則焊盤下面需要填入焊盤形狀，長寬，是否有偏移。1熱焊盤，要求選擇焊盤類型，尺寸等；1反焊盤，作用是設(shè)定焊盤與周邊間距，一般比規(guī)則焊盤略大6-10mil。鼠標(biāo)點(diǎn)擊soldermask_top，下面對話框刷新出該選項(xiàng)。按照需要填入數(shù)據(jù)。Pastemask top同樣處理。右邊上角還有視圖角度選擇，Xsection為水平視圖，TOP為從上往下看。
標(biāo)簽： cadence allegro
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
總體介紹下匿名上位機(jī)的特點(diǎn)1. 高效率：程序流程不斷優(yōu)化，收發(fā)效率高，協(xié)議解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特別是V6版本以來，在多線程的同時(shí)，上位機(jī)將程序不同功能改為多進(jìn)程模式，更加提升了匿名上位機(jī)的性能。2. 高速波形：上位機(jī)有一項(xiàng)很重要的功能，就是對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，那么畫出不同數(shù)據(jù)的波形圖進(jìn)行觀察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位機(jī)提供超高速波形繪制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，實(shí)時(shí)將接收到的多個(gè)數(shù)據(jù)畫出其波形圖，一般的傳感器采樣、濾波、PID計(jì)算輸入、輸出等應(yīng)用場景，1000hz的速度完全滿足，不會丟掉采樣數(shù)據(jù)。相比將數(shù)據(jù)保存至TF卡然后插到電腦進(jìn)行讀取的方法，實(shí)時(shí)高速波形顯示將大大縮短數(shù)據(jù)分析時(shí)間。3. 自定義數(shù)據(jù)：匿名上位機(jī)對飛控常用的數(shù)據(jù)已經(jīng)做好了定義，比如各個(gè)傳感器的原始值、姿態(tài)角、PWM輸出量等等，但是在大家的開發(fā)過程中，這些是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。大家總是有自己的數(shù)據(jù)想要上傳到上位機(jī)，并進(jìn)行波形繪制，以便分析數(shù)據(jù)。匿名上位機(jī)為這樣的應(yīng)用場景提供了用戶數(shù)據(jù)幀，可以講uint8、int16、uint16等數(shù)據(jù)類型的變量發(fā)送至上位機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形繪制、數(shù)據(jù)存儲為excel數(shù)據(jù)等功能，大大拓寬匿名上位機(jī)的應(yīng)用范圍。4. 完善的協(xié)議：最開始匿名上位機(jī)的通信都是單向、開環(huán)的，比如發(fā)送一個(gè)傳感器校準(zhǔn)指令，上位機(jī)只管發(fā)送，而下位機(jī)是否收到正確的數(shù)據(jù)，上位機(jī)是不知道的。V6.5版本上位機(jī)具有完善的驗(yàn)證協(xié)議，上位機(jī)發(fā)送指令后，會等待下位機(jī)返回正確的驗(yàn)證信息，只有上位機(jī)收到正確驗(yàn)證信息后，表示命令發(fā)送成功，反之上位機(jī)會進(jìn)行命令重發(fā)。同時(shí)驗(yàn)證邏輯非常簡單，方便大家移植使用。
標(biāo)簽： 上位機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：得之我幸78
本卷為第4卷《測量與傳感電路》，共 15 章， 包括壓力傳感器電路， 加速度傳感器電路 ，位移與物位傳感器電路，角度和轉(zhuǎn)動傳感器電路，速度傳感器電路，應(yīng)變計(jì)電路，活度傳感器電路，磁傳感器電路，流量傳感器電路，濕度傳感器電路， 氣體傳感器電路，生物、醫(yī)學(xué)傳感器電路， 射線傳惑器電路分光電、纖維傳感器電路，其他傳感器電路。本書可作為廣大電子技術(shù)人員、廣大電子愛好者的實(shí)用工具書，供設(shè)汁或制作電路時(shí)借鑒和參若，也可供相關(guān)專業(yè)師生參閱。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進(jìn)分度器的 2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,特別適合驅(qū)動小型步進(jìn)電機(jī)。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)上，具備一定的實(shí)用價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元，可以分別通過控制脈沖個(gè)數(shù)和頻率，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中常用的步進(jìn)電機(jī)又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機(jī)雖然應(yīng)用效率較低，但是驅(qū)動電路簡單，在早些年有較大的成本優(yōu)勢，特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機(jī)專用驅(qū)動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時(shí)，價(jià)格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優(yōu)點(diǎn)[1-3].采用雙極型電機(jī)及專用驅(qū)動芯片取代單極性電機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機(jī)專用控制芯片 DRV8825，并提供一個(gè)基于該芯片的打印機(jī)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)方案。
標(biāo)簽： drv8825 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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