1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀，提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定，并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統
上傳時間： 2022-07-12
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務：? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數據? 測量大氣壓力，用于高度控制? 接收數字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數據以及計算真實角位置? 驅動四個無刷電調尺寸50 * 50mm? 兩個LED（如顯示正確和錯誤）? 兩個三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測? 為接收機提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場中實現5 毫高斯分辨率? 內置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內置驅動電路? I2C 數字接口? 無引線封裝結構? 磁場范圍廣（+/-8Oe）
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-07-23
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本軟件是一款MDI風格的串口調試工具，支持多個串口互調。本次發布的軟件為免費版。在串口操作窗口，可以進行單條數據的收發調試。為了方便大量數據調試，軟件還提供了可視數據調試功能，一個可視數據文件最多為16條數據，可以自己建立多個可視數據文件。可視數據文件發送必須有打開的串口，方能進行發送操作。本軟件中的程序調試功能免費版不提供，本功能目前尚在開發中，將提供中國人風格的編程風格以及各種強大的擴充功能，以幫助開發者完成控制邏輯的測試與模擬控制的調試。 本次發布的多功能調試工具為1.1.0版，與1.0.0版的差異是本版本增加了右下角彈出廣告。本版本仍為貝塔測試版本，歡迎廣大用戶提供寶貴的使用意見，我將竭力做好此軟件，以為調試者做更高的服務。 本軟件由MS VS2017編譯，在WIN10操作系統下測試打包。言下之意是，本軟件僅支持WIN10操作系統，對于其他操作系統不做保證。
標簽： 串口調試
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：aben
1.1芯片特性◆計量√提供全波、基波有功電能，5000.1動態范圍內，非線性誤差<0.1%，滿足0.58和0.28級有功電能表精度要求√提供全波、基波無功電能，5000.1動態范圍內，非線性誤差<0.1%√提供全波、基波視在電能√提供有功、無功功率方向，支持無功四象限判斷√具有潛動啟動功能，啟動閥值可調√電表常數可調√提供有功、無功、視在的快速脈沖計數√提供全波、基波，有功、無功和視在脈沖輸出◆測量√提供全波和基波有功、無功、視在功率√提供全波、基波和諧波三相電壓電流有效值√提供全波、基波功率因數√提供電壓線頻率，測量誤差<0.02%√提供各相電壓電流相角，測量誤差<0.02°√提供七路過零檢測，過零閾值可設置√提供電壓相序錯檢測√提供失壓指示，失壓閾值可設置√提供靈活的電壓、電流波形緩存數據√提供電壓暫降檢測√提供過壓、過流檢測
標簽： rn8302b
上傳時間： 2022-07-27
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這是一個經典的MUSIC方法，用MATLAB實現的，用于MIMO雷達對目標角度的估計，可以實現對單目標以及多目標的角度估計，程序中另加了虛擬陣元的生成方法，可以實現目標直接角度接近的分辨，可分辨角度可以達到一度。
上傳時間： 2022-07-28
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 24資源包含以下內容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真調試快速入門.doc2. 51單片機教程.pdf3. 單片機預備知識.zip4. 整板測試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅動程序安裝說明.pdf7. AVR單片機設計入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點陣設計報告論文.doc10. 單片機精華學習包.zip11. 單片機各系統子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設計心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時鐘.pdf14. 單片機知識點.doc15. 51單片機程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機的籃球賽計時計分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機.pdf21. C51單片機指令集大全.doc22. 基于51單片機的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數字時鐘設計原理圖.doc24. 自動往返智能小車.rar25. 紅外線發射與接收源程序.rar26. 數字時鐘PCB報告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機的測障測角小車.rar29. 單片機實用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監測系統.doc31. 火災自動報警系統設計.doc32. MCS-51單片機溫度控制系統.doc33. 電子時鐘的設計資料.doc34. 單片機C語言輕松學習.pdf35. 電子設計大賽點陣電子顯示屏（A題）.doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動智能小車（完整論文）.doc38. 51-AVR(二合一)單片機開發板使用手冊.pdf39. 單片機控制交通燈.doc40. 單片機Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機課程設計__電子密碼鎖報告.doc42. 單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機課程設計_串行通信發射機.doc44. 51單片機經典入門教程.pdf45. 8位數碼管顯示動態顯示電路圖及程序.zip46. 計時秒表程序.zip47. led電子時鐘設計.zip48. HOT-51開發板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲.doc50. 基于自適應并行結構的多模態生物特征識別.zip51. 單片機解碼電路與程序.zip52. C51學習教程完整版.pdf53. 基于單片機的LED漢字顯示屏的設計.zip54. AVR學習資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機系統.rar56. 基于STC單片機的排隊管理系統的設計.zip57. 超簡單msp430 launch pad數控穩壓源方案.doc58. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅動的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機入門.pdf64. 51單片機_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應用技術資料.pdf66. IAR入門_單片機入門學習.pdf67. 鉑電阻測溫系統溫度補償方法.pdf68. 深入玩轉學習stm32-中級篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(珍藏版).pdf70. 一個嵌入式工程師stm32開發日記.pdf71. DSP2812最小系統.pdf72. 單片機電路設計經驗.pdf73. AT89C51單片機硬件結構.ppt74. 基于單片機MSP430的蓄電池監測儀.pdf75. 單片機總結學習寶典.pdf76. C51單片機-匯編自學教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規則下電磁組設計方案（最終版本）.pdf79. AVR c語言程序設計.zip80. 單片機12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測距語音小車技術資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機開發板原理圖.pdf84. 51單片機與PC機通信.doc85. 基于單片機家用防盜報警系統設計.doc86. proteus電子鐘（帶鬧鐘數碼管顯示）.rar87. 基于單片機控制自動光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報警聲音.rar90. 單片機與仿真.exe91. MSP430定時器A應用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機的數字溫度計畢業論文設計.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機應用設計PDF電子書.pdf100. 測控單片機.zip
上傳時間： 2013-04-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 39資源包含以下內容：1. 單片機項目-字符顯示（LCD1602）.rar2. 單片機項目19-電子日歷（1602顯示）.rar3. 十天學會單片機和C語言編程.rar4. 單片機項目集.rar5. 項目實時時鐘.zip6. Keil C51使用詳解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系統 fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源碼.rar10. 步進電機步距角細分單片機控制系統.pdf11. 智能小車制作.zip12. 單片機芯片資料.zip13. 存儲器芯片資料.zip14. 51單片機C語言編程入門(中科大)(1).pdf15. 如何為keil c51編寫自己display接口.zip16. PRJPCBStructure設計.rar17. 溫度傳感器液晶顯示實驗.rar18. 51單片機接入以太網.rar19. 基于軟件仿真和硬件電路聯調的單片機課程設計.pdf20. PIC單片機特殊指令助記符.zip21. 紅外測溫儀.rar22. PIC單片機宏匯編器MPASM指令表.zip23. 51單片機精簡開發板.doc24. 單片機小編輯程序.rar25. ARM單片機入門.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51設計的交通燈.zip28. 超聲波測距資料.rar29. PIC初學試題一(微型計算機概論習題).zip30. 51單片機學習總結.doc31. 智能汽車設計導論 第一部分.ppt32. PIC初學試題四(PIC指令系統習題).zip33. 自主移動機器人激光全局定位系統.pdf34. 第1章 智能汽車設計導論 第二部分.ppt35. PIC初學試題三(PIC存儲器習題).zip36. AVR、51系列、PIC單片機的對比分析.doc37. 非理性因素分析與探討.ppt38. PIC初學試題二(PIC單片機組成習題).zip39. 血壓計中儀表放大器的設計與制作.rar40. 單片機項目和作品簡介.doc41. 步進電機原理與控制簡介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列單片機中文完全手冊.pdf44. 基于單片機的步進電機控制器的設計論文.doc45. STC89C51單片機.doc46. PIC單片機C語言編程指南.pdf47. MC34018雙音頻電話芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF電路HT9200A與單片機的接口.pdf50. Proteus_入門教程.pdf51. 51系列單片機資料.pdf52. 51單片機與雙工及單工通信.rar53. 單片機技術應用實驗實訓指導.doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 電子密碼鎖單片機課程設計.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430與DTMF技術的醫院呼叫對講系統的設計.rar58. 51單片機流水燈程序.rar59. Keil與proteus完美結合教程.pdf60. ARM入門.rar61. 2011年全國大學生電子設計大賽培訓-基礎知識.ppt62. 51芯片與ADc.rar63. 51芯片的82C55IO擴展.rar64. IBM-PC匯編語言程序設計(第五版).pdf65. DS12887A萬年歷PCB資料.pdf66. 智能可編程變速車.doc67. 51單片機100例.pdf68. 8段LED代碼生成器.exe69. 51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表.doc70. msp430單片機指令集.pdf71. 12864液晶中文資料.pdf72. ATmega8資料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理圖集合.rar74. 51單片機常用一些小軟件.rar75. ICCAVR C編程語言系統中文說明書.pdf76. 8位數碼管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速圖像數據采集系統設計.pdf78. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16資料.pdf80. 基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動態光譜數據采集與預處理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 單片機學習筆記.pdf83. AVR新手入門知識整理.pdf84. 單片機教材課件.doc85. 學習單片機總結寶典.pdf86. ATmega16芯片中文資料.pdf87. MCS-51單片機的40個實驗電路原理圖和程序設計.pdf88. 單片機的40個典型實驗.doc89. AVR編程工具計算器.zip90. MSC-51單片機交通燈控制系統的研究.rar91. 《數字電路與邏輯設計》答案.rar92. 從單片機新手到工程師學習.zip93. 玩轉12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精簡開發板使用手機及其經典例程.rar95. 12864詳細中文資料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 帶漢字字庫液晶屏字型碼表.pdf98. ATmega16_cn(M16單片機資料).pdf99. MCS51單片機內存圖.pdf100. C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 49資源包含以下內容：1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令簡編匯集.pdf5. HT MCU間接尋址的應用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統設計.rar7. AVR事無巨細系列.pdf8. 基于S3C2440A的銀行評價器的設計.rar9. 基于PIC16LF874單片機的電容測量模塊.rar10. S52開發板功能說明.pdf11. 基于ARM單片機的自動測高測距小車.rar12. LPC1300片上USB驅動應用與實例.zip13. 基于MSP430單片機F149的GSM電子門匙設計.pdf14. 基于C8051F040的以太網-CAN轉換電路設計.rar15. 基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法.rar16. 硬件電路設計之主芯片選型.rar17. 嵌入式處理器和數字信號處理器(DSP)選型手冊.rar18. 單片機P0口的片外數據存儲器擴展.rar19. LTC4310絕緣雙向I2C總線通信方案.rar20. 基于PCI9054的數據轉換模塊設計.rar21. 單片機Flash存儲器壞塊自動檢測.rar22. 下載燒錄快速入門手冊.rar23. 基于單片機的住宅電子服務系統.rar24. 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設計.rar25. 單片機通訊電路的抗干擾設計.rar26. 基于ATmega16L單片機的溫度控制系統設計.rar27. 基于單總線式無線溫度采集系統設計.rar28. 基于P89V51RD2的功率因數測量儀設計.rar29. 基于MC9S12HZ256的總線式汽車數字儀表設計.rar30. 工控軟件組態王與單片機多機串口通訊的設計.rar31. 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設計.rar32. 串行時鐘PCF8583在微機保護裝置中的應用.rar33. 基于C8051F320的心電監護系統設計.rar34. 基于Attiny13的投影儀防盜器設計.rar35. 基于AT89C52單片機的語音錄放系統.rar36. H.264高清編解碼器的片上系統MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路轉彎預防警示系統.rar38. 基于CAN總線的綜自通訊規約設計.rar39. 基于AT89S52的機載電氣盒測試儀的設計.rar40. 基于PCI9052的PCI局部總線應用.rar41. 基于ISA總線與KH-9300的數據采集系統.rar42. 基于單片機89S52的多功能計數器設計.rar43. 微處理器dsPIC33F在微機保護裝置中的應用.rar44. 基于ATmega16的簡易示波器設計.rar45. 基于單片機和FPGA的多功能計數器的設計.rar46. 基于ATmega16的標記機控制系統.rar47. 基于C8051F040的方位角測試系統.rar48. 基于VHDL的微型打印機控制器設計.rar49. 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器.rar50. 基于PIC單片機的IC卡讀寫器的設計.pdf51. 基于C8051F060的數據采集存儲系統的設計.rar52. MCS51單片機實驗指導.pdf53. 單片機的C語言程序設計--周興華.pdf54. 基于CDC3207G的汽車儀表板設計.rar55. 單片機原理及應用實驗指導書--呂運朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用戶手冊.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的測溫儀.rar58. 單片機現場應用中的幾個技術問題.pdf59. 單片機與PLC之間遠距離通信的實現.pdf60. iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統設計.pdf61. 《單片機與接口技術》實驗講義--杜曉.pdf62. 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、.pdf63. 自動打鈴器.pdf64. “Infineon單片機實驗”教學大綱.pdf65. PIC單片機在可編程數碼式樓宇對講系統中的應用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400編程試驗51單片機開發板.pdf68. P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調試指南.pdf69. 海豐熱電公司800立方米水箱單片機控制系統.pdf70. 單片機與CPLD綜合應用技術.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf72. 單片機的串行口.pdf73. TM57PE12 8位單片機使用手冊.pdf74. PHILIPS P89C5x單片機數據手冊.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機.pdf76. 單片機應用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信號控制器.pdf78. 4位單片機微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗單片機基礎與教學實驗.pdf80. 基于89C51單片機的實驗電路板的制作.pdf81. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf82. MCS-51單片機系統擴展.pdf83. 8位OTP單片機芯片MC10P22XXY.pdf84. 單片機技術概述.pdf85. 基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法.rar86. C8051F單片機在遠端測控裝置中的應用.pdf87. 基于C8051F020單片機的多路壓力測量儀.rar88. 8位OTP單片機芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP單片機芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP單片機芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP單片機芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP單片機芯片BL22P64.pdf95. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf96. 凌陽8位通用單片機--SPMC65系列單片機原理及開發.pdf97. AVR單片機技術培訓--李正中.pdf98. AVRISP MKII編程器使用說明.pdf99. CANopen主節點的設計方案.pdf100. SONIX 8BIT單片機26系列I/O型原理及基礎課件.pdf
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