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卡內基梅隆大學（CMU）開發的移動機器人控制開發軟件包。可對多種機器人進行控制，如ATRV、P3等。。。推薦下載...
輪式移動機器人技術資料
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本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。...
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移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)
移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！...
室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路
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