本程序主要是設(shè)計(jì)了一個(gè)人工勢(shì)能場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。并提出了一個(gè)新的斥力場(chǎng)函數(shù)。
本程序主要是設(shè)計(jì)了一個(gè)人工勢(shì)能場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。并提出了一個(gè)新的斥力場(chǎng)函數(shù)。...
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：2358
?? 源代碼：3063
?? 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃熱門(mén)資料
查看全部2358個(gè)資源 ?基于ARMCPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用
目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無(wú)法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)...
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)...
基于LabVIEW和SolidWorks的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真
摘要：為了直觀(guān)的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫(xiě)。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真，驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真更加直觀(guān)、簡(jiǎn)單，需要...
單片機(jī)自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了基于...
?? 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃資料分類(lèi)