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本程序主要是設計了一個人工勢能場機器人運動規劃算法。并提出了一個新的斥力場函數。

  • 資源大?。?/b>389 K
  • 上傳時間: 2014-01-26
  • 上傳用戶:shangranc
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 程序 人工 機器人 函數

資 源 簡 介

本程序主要是設計了一個人工勢能場機器人運動規劃算法。并提出了一個新的斥力場函數。

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