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道路網(wǎng)絡(luò)

  • 基于QuartusⅡ的十字路口交通燈控制電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)

    十字路口車(chē)輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結(jié)合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)了交通燈控制電路設(shè)計(jì),并對(duì)設(shè)計(jì)效果進(jìn)行了仿真分析。從仿真結(jié)果來(lái)看,交通燈控制電路可以在車(chē)流量過(guò)大時(shí)將道路通行時(shí)間由60s增加至90s,并在車(chē)流量過(guò)小時(shí)將通行時(shí)間由60s減少至30s,因此能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口車(chē)輛通行量的動(dòng)態(tài)控制。:引言:伴隨著私家車(chē)數(shù)量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強(qiáng)十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設(shè)計(jì)方面,采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式已經(jīng)無(wú)法滿足交通燈的動(dòng)態(tài)控制需求。為此,還要引入先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)十字路口交通燈控制電路設(shè)計(jì)與仿真分析,提高十字路口的車(chē)輛通行效率。

    標(biāo)簽: quartus 交通燈控制電路

    上傳時(shí)間: 2022-05-08

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  • AX88179 usb千兆網(wǎng)卡手冊(cè)

    ax88179千兆網(wǎng)卡芯片手冊(cè),usb3.0 rj45網(wǎng)卡

    標(biāo)簽: usb 千兆網(wǎng)卡

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 基于Matlab的光伏電池建模及MPPT方法研究

    基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要:自工業(yè)化以來(lái)的近三百年間,世界能源工業(yè)飛速發(fā)展,有力支撐了全球經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展。在這個(gè)發(fā)展的過(guò)程中,傳統(tǒng)化石能源的大量開(kāi)發(fā)及使用導(dǎo)致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問(wèn)題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類(lèi)生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來(lái),太陽(yáng)能作為一種高效無(wú)污染的新能源,逐漸受到各國(guó)乃至全球的廣泛關(guān)注。本文首先簡(jiǎn)要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義,對(duì)光伏發(fā)電歷史以及國(guó)內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理,并詳細(xì)描述了運(yùn)用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過(guò)程,最后對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進(jìn)行了分析,介紹了常見(jiàn)的MPPT方法及仿真分析,并根據(jù)文獻(xiàn)[6]詳細(xì)描述了一種改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對(duì)改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的擾動(dòng)觀察法與傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法做了仿真對(duì)比,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時(shí)代到煤炭時(shí)代,再到汽油時(shí)代、電氣時(shí)代的演變過(guò)程。目前,世界能源供應(yīng)以化石為主,有力的支撐了經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái),世界能源的發(fā)展有些過(guò)度的依賴化石能源,導(dǎo)致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問(wèn)題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類(lèi)社會(huì)的生存與發(fā)展,我們面臨著十分嚴(yán)峻的形式。應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn),需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展全球化的新特征,推動(dòng)世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲(chǔ)量大,但隨著工業(yè)革命以來(lái)數(shù)百年的大規(guī)模開(kāi)發(fā)利用,正面臨資源枯竭、污染排放嚴(yán)重等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,截至2014年,全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲(chǔ)量分別為8915億噸、2382億噸和186萬(wàn)億米3,折合標(biāo)準(zhǔn)煤共計(jì)1.2萬(wàn)億噸,其組成結(jié)構(gòu)為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開(kāi)采強(qiáng)度,全球煤炭、石油和天然氣分別可以開(kāi)采113年、53年和55年。

    標(biāo)簽: matlab 光伏電池 mppt

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)與自動(dòng)加氣裝置設(shè)計(jì)

    隨著汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展,汽車(chē)市場(chǎng)的不斷升溫,與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時(shí)了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,汽車(chē)技術(shù)的成熟使得汽車(chē)銷(xiāo)售及使用不斷壯大,現(xiàn)代汽車(chē)的行駛速度也隨著路況的提高,汽車(chē)性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生,人們對(duì)汽車(chē)安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車(chē)的高速行駛過(guò)程中,輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔(dān)心和最難預(yù)防的,也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì),在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎樣防止爆胎已成為汽車(chē)安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明,保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎氣壓和及時(shí)發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵,這就使對(duì)輪胎充氣壓力實(shí)行監(jiān)測(cè)顯得非常重要。本文設(shè)計(jì)了一種汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System)TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用,該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),當(dāng)發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時(shí),及時(shí)采取報(bào)警措施并進(jìn)行實(shí)時(shí)的汽壓調(diào)節(jié),從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對(duì)當(dāng)前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較后,選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)輪胎壓力實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的,引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸,保證了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車(chē)輪胎壓力偏差的問(wèn)題,在監(jiān)測(cè)到氣壓偏高或者偏低時(shí),對(duì)駕駛?cè)藛T作出警報(bào)提醒并實(shí)時(shí)啟動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行胎壓調(diào)節(jié),在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標(biāo)準(zhǔn)值,保證行駛的暢順。本文對(duì)系統(tǒng)的電源部分,氣壓調(diào)節(jié)部分進(jìn)行了分析設(shè)計(jì),解決系統(tǒng)供電,信號(hào)采集,信號(hào)處理及執(zhí)行調(diào)節(jié),RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。對(duì)硬件進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明,該系統(tǒng)切實(shí)可行,成本,通信距離及可靠性方面均達(dá)到?jīng)]計(jì)指標(biāo)。

    標(biāo)簽: 汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

    上傳用戶:kingwide

  • ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中目標(biāo)車(chē)輛感知算法的研究

    論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類(lèi)器的目標(biāo)車(chē)輛探測(cè)算法原理和參數(shù)設(shè)置,并利用車(chē)載攝像頭采集真實(shí)道路車(chē)輛圖像,建立車(chē)輛樣本數(shù)據(jù)庫(kù),訓(xùn)練車(chē)輛分類(lèi)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車(chē)輛的探測(cè),并對(duì)探測(cè)效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車(chē)輛探測(cè)過(guò)程中誤檢率較高、探測(cè)不連續(xù)以及檢測(cè)框不穩(wěn)定的現(xiàn)象,對(duì)基于無(wú)跡卡爾曼濾波器的車(chē)輛跟蹤算法進(jìn)行了研究,建立了車(chē)輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,對(duì)真實(shí)道路交通場(chǎng)景中的多目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行探測(cè)與跟蹤,并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測(cè)性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測(cè)距中,針對(duì)一般測(cè)距算法受車(chē)輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn),利用PreScan仿真軟件,對(duì)車(chē)輛測(cè)距算法進(jìn)行了改進(jìn),提山了一個(gè)同時(shí)考慮車(chē)輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測(cè)距模型,以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開(kāi)標(biāo)定的新方法,最后利用場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場(chǎng)景對(duì)模型的測(cè)距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車(chē)輛間碰撞時(shí)間的方法,利用PreScan仿真軟件,對(duì)車(chē)輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn),建立了一個(gè)考慮車(chē)間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型,最后,利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后,介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開(kāi)發(fā)的方法,在虛擬的開(kāi)發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測(cè)距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能,所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開(kāi)發(fā)效率.

    標(biāo)簽: adas系統(tǒng) 目標(biāo)車(chē)輛感知算法

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

    上傳用戶:d1997wayne

  • 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及目標(biāo)檢測(cè)學(xué)習(xí)筆記

    上面是一段實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別的演示, 計(jì)算機(jī)在視頻流上標(biāo)注出物體的類(lèi)別, 包括人、汽車(chē)、自行車(chē)、狗、背包、領(lǐng)帶、椅子等。今天的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)可以在圖片、視頻中識(shí)別出大量類(lèi)別的物體, 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容, 在這方面,人工智能已經(jīng)達(dá)到了3 歲兒童的智力水平。這是一個(gè)很了不起的成就, 畢竟人工智能用了幾十年的時(shí)間, 就走完了人類(lèi)幾十萬(wàn)年的進(jìn)化之路,并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的, 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后, 計(jì)算機(jī)視覺(jué)在仿生學(xué)里找到了正確的道路(至少目前看是正確的) 。通過(guò)研究人類(lèi)的視覺(jué)原理,計(jì)算機(jī)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( Deep Neural Network,NN)實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖片的識(shí)別,包括文字識(shí)別、物體分類(lèi)、圖像理解等。在這個(gè)過(guò)程中,神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,以及處理器(尤其是GPU)強(qiáng)大的算力,給人工智能技術(shù)的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學(xué)習(xí)筆記, 以深度優(yōu)先的思路, 記錄了對(duì)深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)的簡(jiǎn)單梳理,主要針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 目標(biāo)檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 升壓型電源管理電路內(nèi)部ldo設(shè)計(jì)

    文章首先闡述了整個(gè)方案的工作原理,給出LDO設(shè)計(jì)的指標(biāo)要求;其次,依據(jù)系統(tǒng)方案的指標(biāo)要求和制造1藝約束,實(shí)現(xiàn)包含誤差放大器、基準(zhǔn)源和保護(hù)電路等了模塊在內(nèi)的電壓調(diào)整器:此外,文章還著重探討了“如何利用放大器驅(qū)動(dòng)100pF數(shù)量級(jí)的大電容負(fù)載"的問(wèn)題;最后,給出整個(gè)模塊總體電路的仿真驗(yàn)證結(jié)果。LDO的架構(gòu)分析和設(shè)計(jì)以及基準(zhǔn)源的設(shè)計(jì)是本文的核心內(nèi)容。在LDO架構(gòu)設(shè)計(jì)部分,文章基于對(duì)三種不同LDO拓?fù)涞姆治觯x擇并實(shí)現(xiàn)了含緩沖器級(jí)的LDO./設(shè)計(jì)中通過(guò)改進(jìn)反饋網(wǎng)絡(luò),采用反饋電容,實(shí)現(xiàn)對(duì)LDO的環(huán)路補(bǔ)償。同時(shí),為提高誤差放大器驅(qū)動(dòng)功率管的能力、適應(yīng)LDO低功耗發(fā)展的需求,文章探討了如何使用放大器驅(qū)動(dòng)大負(fù)載電容的問(wèn)題,基于密勒定理和根軌跡原理,本文通過(guò)研究密勒電容的作用,采用MPC(Miller-Path-Compersation)結(jié)構(gòu),實(shí)踐了兩級(jí)放大器驅(qū)動(dòng)大負(fù)載電容的方案,并把MPC補(bǔ)償技術(shù)推廣到三級(jí)放大器的設(shè)計(jì)中。文章設(shè)計(jì)的CRF(CRF:Current Re ference controlled by Feedback)電流基準(zhǔn)是基于對(duì)傳統(tǒng)自啟動(dòng)基準(zhǔn)電流源的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)的。CRF基準(zhǔn)電流源架構(gòu)中存在一條阻性的電流道路,確保其在加載電源電壓的過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動(dòng),響應(yīng)速度達(dá)到1ps:而傳統(tǒng)自啟動(dòng)基準(zhǔn)電流源在相同的設(shè)計(jì)參數(shù)下,響應(yīng)速度長(zhǎng)達(dá)120us.CRF基準(zhǔn)電流源突破了響應(yīng)速度對(duì)其應(yīng)用的限制。

    標(biāo)簽: 電源管理 LDO

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 基于CCD的智能小車(chē)的研制

    智能車(chē)輛,是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過(guò)對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結(jié)合測(cè)速反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的閉環(huán)反饋控制,后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī),文中介紹了賽車(chē)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),小車(chē)圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì),以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)智能模型車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測(cè)速反饋

    標(biāo)簽: ccd 智能小車(chē)

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 新唐NUC970 Non-OS BSP 用戶指南

    這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).

    標(biāo)簽: NUC970

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-電源器件分冊(cè)

    同系列其他幾冊(cè)也已上傳,需要的可以下載:?jiǎn)纹瑱C(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-電源器件分冊(cè):http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-存儲(chǔ)器分冊(cè):http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-輸入通道器件分冊(cè):http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)-數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊(cè):http://dl.21ic.com/download/_-331942.html 單片機(jī)外國(guó)器件的多樣化、全方位的發(fā)展,使單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)走上了依素微電子技術(shù)的“系統(tǒng)解決”和“器件解決”道路。1.在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,尋求最大限度的系統(tǒng)集成,以減少外國(guó)器件數(shù)量。其一是選擇通用邏輯陣列器件,通過(guò)通用編程工具構(gòu)成所需要的功能單元電路;其二是尋求新的系統(tǒng)集成器件。2.在解決電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,遇到難題應(yīng)首選“器件解決”途徑。在微電子技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代,電路難題尋求微電子技術(shù)解決已成新觀念、新方法;加之商品市場(chǎng)的高度發(fā)展,為解決電路難題而推出了價(jià)廉物美的商品器件已成時(shí)尚。通過(guò)“器件解決”能最終地、完善地解決電路難題。因此系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)人員最重要的任務(wù)是尋找新器件,最重要的能力是通曉新器件的信息、發(fā)展動(dòng)態(tài)及供貨渠道。《單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)》叢書(shū)編輯出版的目的是力圖將目前常用的一些單片機(jī)外圍器件進(jìn)行歸納、整理,使讀者有個(gè)概貌地了解,對(duì)常用外圍器件的選用提供參考,在具體電路設(shè)計(jì)時(shí)提供幫助。由于單片機(jī)外圍集成電路日新月異的發(fā)展,很多器件難以統(tǒng)一歸類(lèi),而且由于器件更新速度極快,不少常用器件會(huì)逐漸成為淘汰產(chǎn)品。因此,本手冊(cè)叢書(shū)不能、也不應(yīng)成為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)器件參考的唯一工具,讀者還須注意新器件的發(fā)展,各大半導(dǎo)體廠商的新器件動(dòng)態(tài)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)、光盤(pán)資料及網(wǎng)上信息發(fā)布等。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)外圍器件 電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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