STM32庫函數(shù)中文版詳細(xì)解釋，里面有各個(gè)庫函數(shù)里面的函數(shù)解釋，供給各個(gè)讀者，還有初學(xué)者，以及不懂的小白參考，在嵌入式的道路上能夠有所幫助。
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超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標(biāo)簽： led 封裝 altium designer pcb
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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LED 數(shù)碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點(diǎn)陣屏1588B 共陽單色LED8*8點(diǎn)陣屏2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管4041A 0.4寸4位共陰數(shù)碼管4041B 0.4寸4位共陽數(shù)碼管5011A 0.5寸1位共陰數(shù)碼管5011B 0.5寸1位共陽數(shù)碼管5021A 0.5寸2位共陰數(shù)碼管5021B 0.5寸2位共陽數(shù)碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數(shù)碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽數(shù)碼管5611A 0.56寸1位共陰數(shù)碼管5611B 0.56寸1位共陽數(shù)碼管5621A 0.56寸2位共陰數(shù)碼管5621B 0.56寸2位共陽數(shù)碼管5631A 0.56寸3位共陰數(shù)碼管5631B 0.56寸3位共陽數(shù)碼管5641A 0.56寸4位共陰數(shù)碼管5641B 0.56寸4位共陽數(shù)碼管8011A 0.8寸1位共陰數(shù)碼管8011B 0.8寸1位共陽數(shù)碼管8021A 0.8寸2位共陰數(shù)碼管8021B 0.8寸2位共陽數(shù)碼管8031A 0.8寸3位共陰數(shù)碼管8031B 0.8寸3位共陽數(shù)碼管8041A 0.8寸4位共陰數(shù)碼管8041B 0.8寸4位共陽數(shù)碼管CH12864I 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-086 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-200 12864 點(diǎn)陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數(shù)碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點(diǎn)陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數(shù)碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管2841A 0.28寸4位共陰數(shù)碼管2841B 0.28寸4位共陽數(shù)碼管3611A 0.36寸1位共陰數(shù)碼管3611B 0.36寸1位共陽數(shù)碼管3621A 0.36寸2位共陰數(shù)碼管3621B 0.36寸2位共陽數(shù)碼管3631A 0.36寸3位共陰數(shù)碼管3631B 0.36寸3位共陽數(shù)碼管3641A 0.36寸4位共陰數(shù)碼?
標(biāo)簽： led Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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《Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內(nèi)核編寫的，后來，ori將文檔維護(hù)的任務(wù)交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內(nèi)核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊是一個(gè)更新很快的內(nèi)容。現(xiàn)在，Peter也無法騰出足夠的時(shí)間來完成2.6內(nèi)核版本文檔的編寫，目前該2.6內(nèi)核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內(nèi)核模塊是一塊不斷更新進(jìn)步的內(nèi)容，在 LKMPG上總有關(guān)于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個(gè)新的穩(wěn)定版本內(nèi)核建立一個(gè)新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內(nèi)核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內(nèi)核。我們不會(huì)在一篇文檔中提供對舊版本內(nèi)核的支持，對此感興趣的讀者應(yīng)該尋找相關(guān)版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應(yīng)該適用于其它平臺(tái)，但我無法提供任何保證。其中的一個(gè)例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺(tái)。什么是內(nèi)核模塊？內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？什么是內(nèi)核模塊？現(xiàn)在，你是不是想編寫內(nèi)核模塊。你應(yīng)該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現(xiàn)在你將要見識(shí)一些真實(shí)的東西。在這里，你會(huì)看到一個(gè)野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統(tǒng)的次內(nèi)核崩潰意味著重啟動(dòng)。什么是內(nèi)核模塊？內(nèi)核模塊是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時(shí)載入和執(zhí)行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時(shí)有操作系統(tǒng)卸載。它們擴(kuò)展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。舉例子來說，其中一種內(nèi)核模塊時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊，它們用來讓操作系統(tǒng)正確識(shí)別，使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設(shè)備。如果沒有內(nèi)核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內(nèi)核操作系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個(gè)臃腫的內(nèi)核。內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？你可以通過執(zhí)行 Ismo命令來査看內(nèi)核已經(jīng)加載了哪些內(nèi)核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內(nèi)容來獲得所需信息這些內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核的？當(dāng)操作系統(tǒng)內(nèi)核需要的擴(kuò)展功能不存在時(shí)，內(nèi)核模塊管理守護(hù)進(jìn)程kmod1]執(zhí)行 modprobe去加載內(nèi)核模塊。兩種類型的參數(shù)被傳遞給 modprobe
標(biāo)簽： linux
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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直流穩(wěn)壓電源是最常用的儀器設(shè)備，也是電子儀器設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，本文介紹了一種以AT89S51單片機(jī)為控制核心的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)方案，給出了數(shù)控直流穩(wěn)壓電源的硬件電路和軟件系統(tǒng)。本穩(wěn)壓電源由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、顯示、D/A轉(zhuǎn)換、輔助電源、電壓輸出調(diào)整等模塊組成，實(shí)現(xiàn)了電壓的可預(yù)置、可步進(jìn)增減調(diào)整、輸出電壓信號可數(shù)字顯示等功能。本系統(tǒng)具有精度高、顯示直觀、使用方便等特點(diǎn)關(guān)鍵詞：直流穩(wěn)壓電源；單片機(jī)：數(shù)控；D/A電源設(shè)備是電子儀器的一個(gè)重要組成部分，在科研及實(shí)驗(yàn)中都是必不可少的，通常可分為直流電壓源、直流電流源、交流電壓源、交流電流源等。在實(shí)際的工作環(huán)境下，特別是在一些工業(yè)場所，電磁環(huán)境十分惡劣，常常有異常情況出現(xiàn)，例如過電壓、瞬態(tài)脈沖沖擊波、強(qiáng)電磁輻射等，這些都有可能損壞電源，影響整個(gè)系統(tǒng)的工作人們已經(jīng)研制成了許多模擬電壓源，這些電壓源各有各的優(yōu)點(diǎn)，例如成本低、簡單負(fù)載可以接地等。在自動(dòng)控制儀表中，常要求按一定輸入值輸出相應(yīng)精度電壓，但是一般的電壓源往往是固定的一種電壓值，或有限的數(shù)檔電壓值，不便于通用。常見的直流穩(wěn)壓電源，大都采用串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓原理，通過調(diào)整輸出端取樣電阻支路中的電位器來調(diào)整輸出電壓。由于電位器阻值變化的非線性和調(diào)整范圍窄，使普通直流穩(wěn)壓電源難以實(shí)現(xiàn)輸出電壓的精確調(diào)整。目前所使用的直流可調(diào)電源中，幾乎都為旋紐開關(guān)調(diào)節(jié)電壓，調(diào)節(jié)精度不高，而且經(jīng)常跳變，使用麻煩。有些電壓源雖能實(shí)現(xiàn)數(shù)控但輸出電壓值往往比較小，且所設(shè)定的輸出電壓值是否準(zhǔn)確不經(jīng)測試無法知道等等
標(biāo)簽： 單片機(jī) 數(shù)控直流穩(wěn)壓 電源
上傳時(shí)間： 2022-03-31
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ISO26262 是 功能安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，中文版更易理解，是IEC61508 對E/E 系統(tǒng)在道路車輛方面的功能安全要求的具體應(yīng)用。它適用于所有提供安全相關(guān)功能的電力、電子和軟件元素等組成的安全相關(guān)系統(tǒng)在整個(gè)生命周期內(nèi)的所有活動(dòng)。
標(biāo)簽： 功能安全標(biāo)準(zhǔn) iso
上傳時(shí)間： 2022-04-06
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對原有的 Netlist 有改動(dòng)過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
針對傳統(tǒng)路燈采用分時(shí)控制、光控模式或者根據(jù)季節(jié)調(diào)整路燈的照明時(shí)間等單一控制模式的不足提出了基于 STM32 的太陽能路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案， 系統(tǒng)選用 STM32F103ZET6 為控制核心，以ZigBee 技術(shù)實(shí)現(xiàn)路燈間的組網(wǎng)并采用聲、光和紅外感應(yīng)等傳感器全方位監(jiān)控道路信息，給人們夜間或光照不足時(shí)的出行提供智能化服務(wù)，具有一定的實(shí)踐意義.
標(biāo)簽： stm32 太陽能 路燈控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-29
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十字路口車輛通行能否保持較高的效率,將決定城市交通管理水平。本文結(jié)合十字路口交通燈控制要求,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)了交通燈控制電路設(shè)計(jì),并對設(shè)計(jì)效果進(jìn)行了仿真分析。從仿真結(jié)果來看,交通燈控制電路可以在車流量過大時(shí)將道路通行時(shí)間由60s增加至90s,并在車流量過小時(shí)將通行時(shí)間由60s減少至30s,因此能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口車輛通行量的動(dòng)態(tài)控制。:引言:伴隨著私家車數(shù)量的不斷增加,城市交通壓力日漸增大。而加強(qiáng)十字路口交通燈控制,則能起到緩解城市交通堵塞的重要作用。目前在交通燈控制設(shè)計(jì)方面,采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式已經(jīng)無法滿足交通燈的動(dòng)態(tài)控制需求。為此,還要引入先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件,采用QuartusⅡ?qū)崿F(xiàn)十字路口交通燈控制電路設(shè)計(jì)與仿真分析,提高十字路口的車輛通行效率。
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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