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道路識(shí)別

  • 單片機外圍器件實用手冊-數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊

    同系列其他幾冊也已上傳,需要的可以下載:單片機外圍器件實用手冊-電源器件分冊:http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 單片機外圍器件實用手冊-存儲器分冊:http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 單片機外圍器件實用手冊-輸入通道器件分冊:http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 單片機外圍器件實用手冊-數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊:http://dl.21ic.com/download/_-331942.html單片機外國器件的多樣化、全方位的發(fā)展,使單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計走上了依素微電子技術(shù)的“系統(tǒng)解決”和“器件解決”道路。1.在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中,尋求最大限度的系統(tǒng)集成,以減少外國器件數(shù)量。其一是選擇通用邏輯陣列器件,通過通用編程工具構(gòu)成所需要的功能單元電路;其二是尋求新的系統(tǒng)集成器件。2.在解決電路系統(tǒng)設(shè)計中,遇到難題應(yīng)首選“器件解決”途徑。在微電子技術(shù)高速發(fā)展的時代,電路難題尋求微電子技術(shù)解決已成新觀念、新方法;加之商品市場的高度發(fā)展,為解決電路難題而推出了價廉物美的商品器件已成時尚。通過“器件解決”能最終地、完善地解決電路難題。因此系統(tǒng)在電路設(shè)計中,設(shè)計人員最重要的任務(wù)是尋找新器件,最重要的能力是通曉新器件的信息、發(fā)展動態(tài)及供貨渠道。《單片機外圍器件實用手冊》叢書編輯出版的目的是力圖將目前常用的一些單片機外圍器件進行歸納、整理,使讀者有個概貌地了解,對常用外圍器件的選用提供參考,在具體電路設(shè)計時提供幫助。由于單片機外圍集成電路日新月異的發(fā)展,很多器件難以統(tǒng)一歸類,而且由于器件更新速度極快,不少常用器件會逐漸成為淘汰產(chǎn)品。因此,本手冊叢書不能、也不應(yīng)成為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計器件參考的唯一工具,讀者還須注意新器件的發(fā)展,各大半導(dǎo)體廠商的新器件動態(tài)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊、光盤資料及網(wǎng)上信息發(fā)布等。

    標(biāo)簽: 單片機外圍器件 數(shù)據(jù)傳輸

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 基于單片機的電動智能超聲波避障小車設(shè)計

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求,確定如下方案:在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器,實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設(shè)計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應(yīng)用方式:

    標(biāo)簽: 單片機 電動智能超聲波避障小車

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例》14.6M

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡稱北斗系統(tǒng))是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟社會發(fā)展 需要,自主建設(shè)、獨立運行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是為全球用戶提供全天候、全天時、高 精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。20 世紀(jì)后期,中國開始探索 適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路,逐步形成了“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略:2000 年底,建 成北斗一號系統(tǒng),向中國提供服務(wù)。2012 年底,建成北斗二號系統(tǒng),向亞太地區(qū)提供 服務(wù)。目前正在實施第三步建設(shè),2018 年底,建成北斗三號基本系統(tǒng),提供全球?qū)Ш? 服務(wù);2020 年前后,全面建成北斗三號系統(tǒng),達到世界一流水平。

    標(biāo)簽: 北斗衛(wèi)星

    上傳時間: 2022-07-07

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  • MATLAB和Simulink用于開發(fā)自動駕駛的新特性

    創(chuàng)建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統(tǒng)計概率的視覺與雷達傳感器? 測試傳感器融合與目標(biāo)跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區(qū)域, 檢測列 表, 目標(biāo)跟蹤列表圖形化的駕駛場景設(shè)計器Driving Scenario Designer ? 創(chuàng)建道路與車道線標(biāo)記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設(shè)置車輛尺寸與雷達截面積(RCS)? 提供預(yù)定義的ADAS場景 ? 支持導(dǎo)入OpenDRIVE格式路網(wǎng)文件

    標(biāo)簽: matlab simulink 自動駕駛

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:默默

  • 智能小車設(shè)計資料分享

    智能小車設(shè)計資料80C51 單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51 單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有:(1) 通過編程來控制小車的速度;(2) 傳感器的有效應(yīng)用;(3) 新型顯示芯片的采用.

    標(biāo)簽: 智能小車

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:XuVshu

  • FatFs使用說明—基于SmartARMCortexM3-1700.

    隨著信息技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)今社會的信息量越來越大,以往由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)簡單地對存儲媒介按地址、按字節(jié)的讀/寫已經(jīng)不能滿足人們實際應(yīng)用的需要,于是利用文件系統(tǒng)對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。目前常用的文件系統(tǒng)主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統(tǒng)下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應(yīng)用,在當(dāng)前的消費類電子產(chǎn)品中,用得最多的還是FAT文件系統(tǒng),如U盤、MP3、MP4和數(shù)碼相機等,所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統(tǒng),對于單片機系統(tǒng)設(shè)計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統(tǒng)模塊,專門為小型的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計。它完全用標(biāo)準(zhǔn)C語言編寫,且完全獨立于I/0層,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32,支持多個存儲媒介,有獨立的緩沖區(qū),可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs,它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點:

    標(biāo)簽: fatfs

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 城市路段行人過街輔助系統(tǒng)設(shè)計

    摘要隨著機動車禮讓行人規(guī)定的貫徹實施,提高了行人過街的安全性,但同時也在一定程度上增加了路段追尾事故發(fā)生率,并降低了城市路段的通行效率。針對以上問題,本文設(shè)計了城市路段行人過街輔助系統(tǒng)。利用紅外檢測裝置以及壓力傳感裝置檢測行人的過街方向以及實時動態(tài),并根據(jù)行人的位置變化,準(zhǔn)確地為車輛提供分車道預(yù)警。設(shè)計的系統(tǒng)能夠在一定程度上提高行人過街的安全性,預(yù)防機動車追尾事故的發(fā)生,提高城市交通運行效率。關(guān)鍵詞行人,人機沖突,協(xié)同控制,智能交通目前已有的城市道路路段行人過街設(shè)施主要有:1)行人過街請求系統(tǒng)(主動觸發(fā)式);2)基于紅外檢測的行人過街自動預(yù)警系統(tǒng);3)基于熱感成像和人體識別的智能斑馬線系統(tǒng)。已有三種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點,例如,主動觸發(fā)式行人過街請求系統(tǒng)具有行人安全系數(shù)高和路權(quán)分配明確的優(yōu)點,但會降低機動車通行效率和道路利用率。目前已有的三種行人過街設(shè)施總結(jié)如表1所示。

    標(biāo)簽: 行人過街輔助系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-29

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  • BMS功能安全開發(fā)流程詳解

    BMS即 Battery Management System,電池管理系統(tǒng)。作為新能源汽車“電核心技術(shù)之一,BMS在新能源車上扮演十分重要的作用。按照新能源汽車對電池管理的需求,BMS具備的功能包括電壓/溫度/電流采樣及相應(yīng)的過壓、欠壓、過溫、過流保護,SOC/SOH估算、SOP預(yù)測、故障診斷、均衡控制、熱管理和充電管理等。為了保證汽車電子電氣的可靠性設(shè)計,在2011年發(fā)布了ISO26262道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)),ISO26262標(biāo)準(zhǔn)是源于工業(yè)功能安全標(biāo)準(zhǔn)(IEC61508)[1]。目前許多汽車企業(yè)和零部件企業(yè)在控制器開發(fā)過程中采用ISO26262這個標(biāo)準(zhǔn),ISO26262包括了汽車電子電氣開發(fā)中與安全相關(guān)的所有應(yīng)用,制定了汽車整個生命周期中與安全相關(guān)的所有活動,ISO26262從需求開始,當(dāng)中包括概念設(shè)計、軟硬件設(shè)計,直至最后的生產(chǎn)、操作,都提出了相應(yīng)的功能安全要求,其覆蓋了汽車整個生命周期,從而保證安全相關(guān)的電子產(chǎn)品的功能性失效不會造成危險的發(fā)生。如下圖所示

    標(biāo)簽: bms

    上傳時間: 2022-08-09

    上傳用戶:1208020161

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內(nèi)容:1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動程序.13. 應(yīng)用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.

    標(biāo)簽: 光電子

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:eeworm

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