基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要：自工業(yè)化以來的近三百年間，世界能源工業(yè)飛速發(fā)展，有力支撐了全球經(jīng)濟與社會發(fā)展。在這個發(fā)展的過程中，傳統(tǒng)化石能源的大量開發(fā)及使用導(dǎo)致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問題日益突出，嚴重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來，太陽能作為一種高效無污染的新能源，逐漸受到各國乃至全球的廣泛關(guān)注。本文首先簡要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義，對光伏發(fā)電歷史以及國內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理，并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程，最后對光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進行了分析，介紹了常見的MPPT方法及仿真分析，并根據(jù)文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對改進的基于最優(yōu)梯度的擾動觀察法與傳統(tǒng)的擾動觀察法做了仿真對比，驗證了改進算法的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞：太陽能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時代到煤炭時代，再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前，世界能源供應(yīng)以化石為主，有力的支撐了經(jīng)濟社會的快速發(fā)展。長期以來，世界能源的發(fā)展有些過度的依賴化石能源，導(dǎo)致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出，嚴重的威脅了人類社會的生存與發(fā)展，我們面臨著十分嚴峻的形式。應(yīng)對挑戰(zhàn)，需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟發(fā)展全球化的新特征，推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大，但隨著工業(yè)革命以來數(shù)百年的大規(guī)模開發(fā)利用，正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現(xiàn)實問題，截至2014年，全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3，折合標準煤共計1.2萬億噸，其組成結(jié)構(gòu)為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度，全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時間： 2022-06-19
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隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車市場的不斷升溫，與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，汽車技術(shù)的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生，人們對汽車安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明，保持標準的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監(jiān)測顯得非常重要。本文設(shè)計了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用，該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進行實時監(jiān)測，當發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時，及時采取報警措施并進行實時的汽壓調(diào)節(jié)，從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進行分析和比較后，選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)輪胎壓力實時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的，引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計。設(shè)計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸，保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行胎壓調(diào)節(jié)，在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標準值，保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分，氣壓調(diào)節(jié)部分進行了分析設(shè)計，解決系統(tǒng)供電，信號采集，信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié)，RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問題。對硬件進行測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達到?jīng)]計指標。
標簽： 汽車胎壓監(jiān)測
上傳時間： 2022-06-19
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓(xùn)練車輛分類器，實現(xiàn)對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續(xù)以及檢測框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數(shù)靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場景，實現(xiàn)了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標簽： adas系統(tǒng) 目標車輛感知算法
上傳時間： 2022-06-21
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上面是一段實時目標識別的演示， 計算機在視頻流上標注出物體的類別， 包括人、汽車、自行車、狗、背包、領(lǐng)帶、椅子等。今天的計算機視覺技術(shù)已經(jīng)可以在圖片、視頻中識別出大量類別的物體， 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容， 在這方面，人工智能已經(jīng)達到了3 歲兒童的智力水平。這是一個很了不起的成就， 畢竟人工智能用了幾十年的時間， 就走完了人類幾十萬年的進化之路，并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的， 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后， 計算機視覺在仿生學(xué)里找到了正確的道路（至少目前看是正確的） 。通過研究人類的視覺原理，計算機利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ Deep Neural Network，NN）實現(xiàn)了對圖片的識別，包括文字識別、物體分類、圖像理解等。在這個過程中，神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，以及處理器（尤其是GPU）強大的算力，給人工智能技術(shù)的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學(xué)習(xí)筆記， 以深度優(yōu)先的思路， 記錄了對深度學(xué)習(xí)（Deep Learning）的簡單梳理，主要針對計算機視覺應(yīng)用領(lǐng)域。
標簽： 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 目標檢測
上傳時間： 2022-06-22
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文章首先闡述了整個方案的工作原理，給出LDO設(shè)計的指標要求；其次，依據(jù)系統(tǒng)方案的指標要求和制造1藝約束，實現(xiàn)包含誤差放大器、基準源和保護電路等了模塊在內(nèi)的電壓調(diào)整器：此外，文章還著重探討了“如何利用放大器驅(qū)動100pF數(shù)量級的大電容負載"的問題；最后，給出整個模塊總體電路的仿真驗證結(jié)果。LDO的架構(gòu)分析和設(shè)計以及基準源的設(shè)計是本文的核心內(nèi)容。在LDO架構(gòu)設(shè)計部分，文章基于對三種不同LDO拓撲的分析，選擇并實現(xiàn)了含緩沖器級的LDO./設(shè)計中通過改進反饋網(wǎng)絡(luò)，采用反饋電容，實現(xiàn)對LDO的環(huán)路補償。同時，為提高誤差放大器驅(qū)動功率管的能力、適應(yīng)LDO低功耗發(fā)展的需求，文章探討了如何使用放大器驅(qū)動大負載電容的問題，基于密勒定理和根軌跡原理，本文通過研究密勒電容的作用，采用MPC（Miller-Path-Compersation）結(jié)構(gòu)，實踐了兩級放大器驅(qū)動大負載電容的方案，并把MPC補償技術(shù)推廣到三級放大器的設(shè)計中。文章設(shè)計的CRF（CRF：Current Re ference controlled by Feedback）電流基準是基于對傳統(tǒng)自啟動基準電流源的改進實現(xiàn)的。CRF基準電流源架構(gòu)中存在一條阻性的電流道路，確保其在加載電源電壓的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)快速啟動，響應(yīng)速度達到1ps：而傳統(tǒng)自啟動基準電流源在相同的設(shè)計參數(shù)下，響應(yīng)速度長達120us.CRF基準電流源突破了響應(yīng)速度對其應(yīng)用的限制。
上傳時間： 2022-06-23
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1 虛擬機系統(tǒng)搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網(wǎng)絡(luò)2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統(tǒng)后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習(xí)慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級方式）3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統(tǒng)后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統(tǒng)搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統(tǒng)”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”，然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”，然后按“關(guān)閉”，這個窗口是沒有“應(yīng)用”或“確定”之類的，直接關(guān)閉它就會保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a． 選左上角的菜單 “應(yīng)用程序 ”-附“件”-終“端”，進入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統(tǒng)時設(shè)置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件，有些組件需要root 權(quán)限。
上傳時間： 2022-06-23
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智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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同系列其他幾冊也已上傳，需要的可以下載：單片機外圍器件實用手冊-電源器件分冊：http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 單片機外圍器件實用手冊-存儲器分冊：http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 單片機外圍器件實用手冊-輸入通道器件分冊：http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 單片機外圍器件實用手冊-數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊：http://dl.21ic.com/download/_-331942.html 單片機外國器件的多樣化、全方位的發(fā)展，使單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計走上了依素微電子技術(shù)的“系統(tǒng)解決”和“器件解決”道路。1.在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，尋求最大限度的系統(tǒng)集成，以減少外國器件數(shù)量。其一是選擇通用邏輯陣列器件，通過通用編程工具構(gòu)成所需要的功能單元電路；其二是尋求新的系統(tǒng)集成器件。2.在解決電路系統(tǒng)設(shè)計中，遇到難題應(yīng)首選“器件解決”途徑。在微電子技術(shù)高速發(fā)展的時代，電路難題尋求微電子技術(shù)解決已成新觀念、新方法；加之商品市場的高度發(fā)展，為解決電路難題而推出了價廉物美的商品器件已成時尚。通過“器件解決”能最終地、完善地解決電路難題。因此系統(tǒng)在電路設(shè)計中，設(shè)計人員最重要的任務(wù)是尋找新器件，最重要的能力是通曉新器件的信息、發(fā)展動態(tài)及供貨渠道。《單片機外圍器件實用手冊》叢書編輯出版的目的是力圖將目前常用的一些單片機外圍器件進行歸納、整理，使讀者有個概貌地了解，對常用外圍器件的選用提供參考，在具體電路設(shè)計時提供幫助。由于單片機外圍集成電路日新月異的發(fā)展，很多器件難以統(tǒng)一歸類，而且由于器件更新速度極快，不少常用器件會逐漸成為淘汰產(chǎn)品。因此，本手冊叢書不能、也不應(yīng)成為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計器件參考的唯一工具，讀者還須注意新器件的發(fā)展，各大半導(dǎo)體廠商的新器件動態(tài)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊、光盤資料及網(wǎng)上信息發(fā)布等。
上傳時間： 2022-06-24
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上傳時間： 2022-06-24
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標簽： 單片機外圍器件
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