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道路車輛功能安全

  • 多功能車輛總線一類設備的FPGA實現

    多功能車輛總線一類設備是一個在列車通信網(TCN,TrainCommunication Network)中普遍使用的網絡接口單元。目前我國的新式列車大多采用列車通信網傳輸列車中大量的控制和服務信息。但使用的列車通信網產品主要為國外進口,因此迫切需要研制具有自主知識產權的列車通信網產品。 論文以一類設備控制器的設計為核心,采取自頂向下的模塊設計方法。將設備控制器分為同步層和數據處理層來分別實現對幀的發送與接收處理和對幀數據的提取與存儲處理。 同步層包含幀的識別模塊、曼徹斯特譯碼模塊、曼徹斯特編碼與幀封裝三個模塊。幀識別模塊檢測幀的起始位并對幀類型進行判斷。譯碼模塊根據采集的樣本值來判斷曼徹斯特編碼的值,采樣的難點在于非理想信號帶來的采樣誤差,論文使用結合位同步的多點采樣法來提高采樣質量。幀分界符中的非數據符不需要進行曼徹斯特編碼,編碼時在非數據符位關閉編碼電路使非數據符保持原來的編碼輸出。 數據處理層以主控單元(MCU,Main Control Unit)和通信存儲器為設計核心。MCU是控制器的核心,對接收的主幀進行分析,判斷是從通信存儲器相應端口取出應答從幀并發送,還是準備接收從幀并存入通信存儲器。通信存儲器存儲設備的通信數據,合適的地址分配能簡化MCU的控制程序,論文固定了通信存儲器端口大小使MCU可以根據一個固定的公式進行端口的遍歷從而簡化了MCU程序的復雜度。數據在傳輸中由于受到干擾和沖突等問題而出現錯誤,論文采用循環冗余檢驗碼結合偶檢驗擴展來對傳輸數據進行差錯控制。 最后,使用FPGA和硬件描述語言Verilog HDL開發出了MVB一類設備。目前該一類設備已運用在SS4G電力機車的制動控制單元(BCU.Brake Control Unit)中并在鐵道科學研究院通過了TCN通信測試。一類設備的成功研制為列車通信網中總線管理器等高類設備的開發奠定了堅實的基礎。

    標簽: FPGA 多功能 總線 設備

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:qazxsw

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 用Multi-Agent平臺Zeus開發的一個功能完整的開源安全股票交易系統

    用Multi-Agent平臺Zeus開發的一個功能完整的開源安全股票交易系統

    標簽: Multi-Agent Zeus 開源 股票

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhouchang199

  • 車輛收費系統 針對日常停車場的收費、流量管理、以及停車時間計費等一系列功能。

    車輛收費系統 針對日常停車場的收費、流量管理、以及停車時間計費等一系列功能。

    標簽: 收費系統 停車場 收費 流量

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:星仔

  • 中國源碼中心 inso相冊 v1.0 正式版.上傳功能修正已知安全bug(限制上傳文件類型)2.自動生成縮略圖(大小可在config.php中設置)3.多種排序方法4.限制原始圖的大小和寬高5.可選擇

    中國源碼中心 inso相冊 v1.0 正式版.上傳功能修正已知安全bug(限制上傳文件類型)2.自動生成縮略圖(大小可在config.php中設置)3.多種排序方法4.限制原始圖的大小和寬高5.可選擇覆蓋或者不覆蓋已存在同名文件6.目錄直讀圖片文件7.增加IP統計和在線人數8.統計圖片點擊次數

    標簽: config inso 1.0 bug

    上傳時間: 2015-03-19

    上傳用戶:yiwen213

  • 本文檔描述了無需證書撤消列表就可以決定一張數字證書當前狀態的協議。 第二章中有協議的概述。功能必要條件在第三章中有詳細描述。第四章是具體協議。第 五章我們將討論一些和協議有關的安全問題。附錄A定義了在

    本文檔描述了無需證書撤消列表就可以決定一張數字證書當前狀態的協議。 第二章中有協議的概述。功能必要條件在第三章中有詳細描述。第四章是具體協議。第 五章我們將討論一些和協議有關的安全問題。附錄A定義了在HTTP之上的OCSP,附 錄B有ASN.1的語義元素,附錄C詳細描述了信息的mime類型。

    標簽: 協議 文檔 數字 安全問題

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:417313137

  • 功能:車輛管理、車輛管理向導檔案借閱、檔案系統發文檢索、發文擬稿、發文簽發、發文審核個人理財、個人名片夾工作計劃教學管理系統領導講話請假人員管理日程安排等功能

    功能:車輛管理、車輛管理向導檔案借閱、檔案系統發文檢索、發文擬稿、發文簽發、發文審核個人理財、個人名片夾工作計劃教學管理系統領導講話請假人員管理日程安排等功能

    標簽: 車輛管理 檔案系統 檢索 管理系統

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:xfbs821

  • 是一款強勁的B2C的網上購物軟件,利用它我們能建立起強勁的、自由的、安全的購物平臺.系統由C#及SqlServer開發, 是B/S(瀏覽器/服務器)結構的asp.net程序. 此版本對常用功能進行了更

    是一款強勁的B2C的網上購物軟件,利用它我們能建立起強勁的、自由的、安全的購物平臺.系統由C#及SqlServer開發, 是B/S(瀏覽器/服務器)結構的asp.net程序. 此版本對常用功能進行了更多整合: 投票功能 評論功能 快速注冊或不注冊即可購買 查看此商品的用戶又查看了哪些商品的統計 購買此商品的用戶又購買了哪些商品的統計 單件商品的快速收藏 可按商品編號搜索商品 新增積分換贈品的優惠方式 在有新定單、用戶留言及用戶對其訂單聲明"我己付款"時發郵件通知管理員 增加8848在線支付接口 增加網銀在線支付接口 增加中文網服OIPS在線支付接口 增加西部在線支付接口 增加PayEX在線支付接口 增加PayPal在線支付接口。

    標簽: SqlServer B2C asp net

    上傳時間: 2015-03-26

    上傳用戶:exxxds

  • 高亮語法類 1)了解HASH函數在網絡安全中的應用 (2)掌握HASH函數實現的原理 二、要求 (1)用任何語言編程完成實現HASH函數的功能 (2)輸入任何8個字節(64位)的數據

    高亮語法類 1)了解HASH函數在網絡安全中的應用 (2)掌握HASH函數實現的原理 二、要求 (1)用任何語言編程完成實現HASH函數的功能 (2)輸入任何8個字節(64位)的數據,得出對應的8位HASH代碼(摘要)

    標簽: HASH 函數 中的應用 網絡安全

    上傳時間: 2015-05-01

    上傳用戶:luke5347

  • 汕頭育新學校學籍與成績管理平臺是集學籍管理與成績管理于一體的網絡互動平臺。功能強大、使用簡單、高效速成、安全方便

    汕頭育新學校學籍與成績管理平臺是集學籍管理與成績管理于一體的網絡互動平臺。功能強大、使用簡單、高效速成、安全方便,其主要功能如下: 一、學籍管理簡潔。初始輸入時只需要輸入學生學號、姓名、班級,其它資料可由學生自已填寫;班級如有更改,只需鼠標輕輕一動即可完成,也可批量更改班級信息。 二、成績管理與學籍管理綁定。可由學生學籍查成績,也可由成績查看其學籍。 三、學生成績管理人性化,完全仿Excel,只需輸入成績,學號和姓名自動填充,同時可進行批量輸入。

    標簽: 管理平臺 網絡互動

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:jiahao131

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