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道路車輛功能安全

  • ADAS系統開發中目標車輛感知算法的研究

    論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置,并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像,建立車輛樣本數據庫,訓練車輛分類器,實現對道路車輛的探測,并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象,對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究,建立了車輛相對運動模型,對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤,并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中,針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點,利用PreScan仿真軟件,對車輛測距算法進行了改進,提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型,以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法,最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法,利用PreScan仿真軟件,對車輛碰撞時間估算算法進行了改進,建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型,最后,利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后,介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法,在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景,實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明,論文中所建立的算法表現出良好的性能,所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.

    標簽: adas系統 目標車輛感知算法

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:d1997wayne

  • 智能車輛:智能交通系統的關鍵技術

    智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之-,是許多高新技術綜合集成的載體。本書以車輛自動導航為核心,共分8章,第1~3章的內容為智能車輛概論、智能交通系統總論、智能車輛的研究現狀,系統地闡述了智能交通系統中智能車輛的基本方法、理論和技術;第4~6章的內容為智能車輛的圖像處理算法、實時圖像處理的硬件支持體系及相關的車輛綜合電子控制技術,重點介紹了基于機器視覺的車輛白動導航技術,即支持實時圖像處理的圖像檢查與分析的并行處理器體系結構,同時進行了圖像檢查與分析的并行處理器和多媒體增強指令集或矩陣增強指令集技術之間的對比,建立了圖像檢查與分析的并行處理器核心平臺,進而在此平臺上構建了對車道、車輛、障礙物的檢測算法體系結構,通過車輛電子控制,實現了基于視覺的車輛自主安全駕駛;第7、8章介紹了智能車輛的構造和設計,進行了智能車輛性能的實地測試與行駛安全性分析。本書適合于交通運輸工程、車輛工程、信息工程等學科研究人員、工程師、教師閱讀;也可以作為該領域及相關領域的高年級本科生、研究生、博士生的教學參考書。

    標簽: 智能車輛 智能交通系統

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 汽車行業最新標準ISO26262參考資料

    ISO26262是從電子、電氣及可編程器件功能安全基本標準IEC61508派生出來的,主要定位在汽車行業中特定的電氣器件、電子設備、可編程電子器件等專門用于汽車領域的部件,旨在提高汽車電子、電氣產品功能安全的國際標準。

    標簽: 26262 ISO 汽車行業 新標準

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:努力努力再努力

  • 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計

    研究并設計了基于16位單片機MSP430的小區燃氣流量監測和遠程傳輸的一體化解決方案,將傳統的監測模塊-安全柵-電源-傳輸電路進行一體化集成。引入了世界新興的功能安全設計理念,可以有效地提高燃氣監測系統的可靠性并大幅度降低產品的硬件成本。

    標簽: MSP 430 單片機 城市

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:busterman

  • 采用TüV認證的FPGA開發功能安全系統

    This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs. Introduction The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such as those used in petrochemical plants. The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries. In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC 62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation. 圖Figure 1. Local Safety System

    標簽: FPGA 安全系統

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:維子哥哥

  • 采用TüV認證的FPGA開發功能安全系統

    This white paper discusses how market trends, the need for increased productivity, and new legislation have accelerated the use of safety systems in industrial machinery. This TÜV-qualified FPGA design methodology is changing the paradigms of safety designs and will greatly reduce development effort, system complexity, and time to market. This allows FPGA users to design their own customized safety controllers and provides a significant competitive advantage over traditional microcontroller or ASIC-based designs. Introduction The basic motivation of deploying functional safety systems is to ensure safe operation as well as safe behavior in cases of failure. Examples of functional safety systems include train brakes, proximity sensors for hazardous areas around machines such as fast-moving robots, and distributed control systems in process automation equipment such as those used in petrochemical plants. The International Electrotechnical Commission’s standard, IEC 61508: “Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems,” is understood as the standard for designing safety systems for electrical, electronic, and programmable electronic (E/E/PE) equipment. This standard was developed in the mid-1980s and has been revised several times to cover the technical advances in various industries. In addition, derivative standards have been developed for specific markets and applications that prescribe the particular requirements on functional safety systems in these industry applications. Example applications include process automation (IEC 61511), machine automation (IEC 62061), transportation (railway EN 50128), medical (IEC 62304), automotive (ISO 26262), power generation, distribution, and transportation. 圖Figure 1. Local Safety System

    標簽: FPGA 安全系統

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:zoudejile

  • 基于MPEG運動矢量的行車障礙檢測方法

    結合已有的基于MPEG視頻流的行車障礙檢測算法,在原有基礎上加入檢測匹配模板,對易造成誤判的噪聲及影響正常檢測的非危險區域都有較好的處理效果。通過統計分析及經驗驗證,分析得出在直行、轉彎及上下坡3種路況及不同車速下車輛正常安全行駛時的檢測閾值T。該方法能結合實際,運算量小,實驗結果較好。

    標簽: MPEG 運動矢量 檢測方法

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:agent

  • 交通燈的設計!可以模擬義能燈的通行規律

    交通燈的設計!可以模擬義能燈的通行規律,保證人們及車輛的安全通行!

    標簽: 交通燈 模擬

    上傳時間: 2016-10-16

    上傳用戶:曹云鵬

  • ISO_16750-5-2010 Part 5:Chemical loads(EN)

    Road vehicles — Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment — Part 5:Chemical loads(EN)ISO16750-5 道路車輛-電氣和電子設備的環境條件和測試 第5部分:化學負荷

    標簽: iso16750 道路車輛 化學負載

    上傳時間: 2021-10-31

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  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規避的設計

    隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境,采用紅外對管檢測黑線實現循跡,超聲波傳感器測距實現避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅動采用L298N芯片,根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉,實現小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單,較容易實現,具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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