本文通過對ARM開發和研究

本文通過對ARM開發和研究，實現移動機器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分，電機控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用...

?? 2017-06-25

循跡機器人的所有程序

循跡機器人的所有程序，包括信號檢測，電機控制，紅外避障程序。...

?? 2013-12-22

基于TI低功耗單片機MSP430449系列的智能車程序

基于TI低功耗單片機MSP430449系列的智能車程序，主要功能有避障循跡和超聲測距，可以直接使用，包括顯示等的實用底層程序。供使用msp430的人員參考...

?? 2014-01-10

基于m16的尋跡尋光小車程序

基于m16的尋跡尋光小車程序，尋光的同時能夠避障。程序有說明。...

?? 2014-01-22

摘 要：果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用

摘 要：果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用，基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性，神經網絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹...

?? 2017-09-15

基于AT Mega16的多功能小車

基于AT Mega16的多功能小車，能自動實現避障，超聲定位，巡跡等操作...

?? 2017-09-17

智能 小車

智能 小車集合幾十篇整理過的智能小車畢業論文（包括循跡避障智...

?? 2015-12-15

基于選擇規劃的機械臂避障軌跡算法

Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...

?? 2016-04-28

VFH算法相關論文

比較經典的局部避障算法，可用于機器人的實時避障，安全穩定...

?? 2016-05-15

機器人編隊、避障matlab程序

實現多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區域...

?? 2016-05-17