ADIADXL362微功耗三軸MEMS加速度計解決方案
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：canderile
基于mpu6050加速度傳感器的跌倒檢測與報警系統設計
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：aben
加速度計與陀螺儀互補濾波與卡爾曼濾波核心程序
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：qingfengchizhu
2.4g小車遙控智能小車設計資料，包括遙控器資料，可移植添加重力感應功能
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：jason_vip1
ADXL345加速度傳感器的原理圖庫和PCB封裝庫，Altium Designer格式。
上傳時間： 2022-07-18
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MPU6050模塊原理圖PCB，由三軸加速度計及三軸陀螺儀組成的六軸傳感器模塊
標簽： mpu6050 原理圖 pcb 加速度計 三軸陀螺儀 傳感器
上傳時間： 2022-07-20
上傳用戶：zhanglei193
MPU9250模塊原理圖PCB，由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計組成的9軸傳感器。通信方式可選SPI或IIC
標簽： mpu9250 原理圖 pcb 加速度計 三軸陀螺儀 傳感器
上傳時間： 2022-07-20
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STM32F03通過模擬IIC讀取LIS3DH 解析數據獲取加速度和角度。 串口1輸出電腦串口助手，直接用即可，代碼規范，好移植
標簽： stm32f103 lis3dh 加速度 LIS3DH
上傳時間： 2022-07-22
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 19資源包含以下內容：1. 點陣模塊原理圖.pdf2. XQ-1C單片機開發板原理圖.pdf3. 點陣LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438單片機的交流電壓測量.pdf5. 點陣實物程序(16-32兩塊級聯程序).rar6. 基于51單片機的智能數據采集和電壓監控系統.doc7. 點陣實物程序仿真（左移顯示畢業設計).rar8. 16f877電壓表.rar9. 基于單片機的點陣顯示屏實驗指南.pdf10. 單片機最小系統板時鐘電路.doc11. 基于nRF24L01的無線加速度傳感器在振動監測中的應用.pdf12. 51心桃跑馬燈.rar13. pcf8563—lcd1602 按鍵修改.docx14. 基于單片機的八路數字溫度巡檢儀設計(最新).doc15. 基于單片機的遠程溫度顯示實現.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED顯示搖搖棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522數據手冊.pdf19. 利用AT89S52單片機實現GSM短信的防火報警系統設計.pdf20. 自制廉價STC89c52串口ISP下載器.pdf21. SN8P2711A中文手冊.pdf22. 單片機程序積累.docx23. 2個IO口識別6個按鍵.rar24. msp430定時器AD模塊以及其他筆記.doc25. 盛群實驗課講義.pdf26. PIC16系列單片機C程序設計與proteus仿真學習.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光電傳感器的智能車研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis應用研究.rar31. 自制電視紅外遙控器.pdf32. k150編程器.rar33. 基于單片機的出租車計價器-穩定版.rar34. 16×16點陣LED電子顯示屏的設計.doc35. led點陣右移.docx36. 基于單片機的GSM防盜系統的設計.doc37. 51單片機精確延時程序大集合.pdf38. 基于單片機的GSM短信系統.doc39. AVR代碼.rar40. 《愛上單片機》_單片機學習必備.rar41. AVR單片機概述.ppt42. 51系列單片機常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 單片機仿真軟件proteus V7.5 SP3中文版下載_單片機模擬仿真軟件.rar45. 單片機門禁系統.doc46. proteus7.8安裝入門教程.doc47. 課程設計匯編.docx48. pic18fxx8單片機通用同步異步收發器的接口電路和c源代碼.doc49. USBISP下載說明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自舉程序.pdf51. 智能尋跡小車原理.pdf52. 數字時鐘protues圖和c程序.rar53. at89c51程序_51單片機LCD液晶測試.zip54. 詳細介紹PIC單片機的C語言編程.pdf55. 51單片機系統開發板原理圖.pdf56. 51單片機AD及DA工作原理及應用.ppt57. 基于單片機的雙軸光伏尋日系統設計.zip58. 51單片機鍵盤學習課件.ppt59. AT89S51實例教程.zip60. STC89C52RC單片機用戶手冊.pdf61. 宏晶STC11F系列單片機中文手冊.pdf62. LED段碼數據撿取.exe63. 單片機數據通訊典型應用(光盤內容）.rar64. STC12C5A60S2單片機各個模塊程序代碼.doc65. 項目3 基于AT89S52單片機控制步進電機.rar66. 單片機原理與應用復習.ppt67. 項目1 基于AT89S52單片機交通燈控制系統的設計.rar68. Protel 99 se軟件設計的穩壓電源.doc69. 51單片機_無線遙控應用.doc70. 紅外避障小車c語言程序.pdf71. 基于單片機的電話遙控器畢業設計pcb原理圖文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于單片機的貪吃蛇(原理圖 pcb圖 源程序 仿真文件).zip74. 模擬汽車左右轉向燈控制.doc75. 單片機原理及應用課后全答案(完整張毅剛版).doc76. LED數碼管及引腳圖資料.doc77. TX-1C單片機實驗板使用手冊V3.0.pdf78. 基于MSC51單片機交通燈控制系統的研究.pdf79. 12864字符手冊.zip80. 新概念51單片機C語言教程配套光盤內容.rar81. 基于單片機的數字時鐘系統設計.doc82. MSP430實驗箱.pdf83. 單片機應用系統(光盤內容）.rar84. Modbus CRC 校驗碼的小程序.rar85. 項目5 基于AT89S52單片機多音階電子琴的設計.rar86. 溫控器說明書.doc87. 項目4 基于AT89S52單片機人體反應速度測試儀的設計.rar88. 液晶顯示實驗.ppt89. 鍵盤顯示電路設計.doc90. 基于C51的點陣時鐘顯示仿真電路和源碼.rar91. ht46f49e:盛群單片機使用書.pdf92. 單片機開發中注意的幾個問題.docx93. 用PCA實現16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的數字鐘(鬧鐘功能).rar95. 基于AT89c2051的俄羅斯方塊彩色顯示.rar96. 安卓手機重力感應遙控車DIY.pdf97. 51單片機與protel協同仿真插件 vdmagdi.exe98. 帶鬧鐘的數碼管時鐘.zip99. 51單片機電流電壓測量知識.zip100. 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調試器的設計與實現.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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開關磁阻電機（SR電機）驅動系統（SRD）是一種先進的機電一體化裝置，但是其較大的振動噪聲和轉矩脈動問題制約了SRD的廣泛應用。本文以減小SR電機振動噪聲和轉矩脈動為主題展開理論分析和實驗研究。主要內容有：由于徑向力引起的定子徑向振動是SR電機噪聲的主要根源，因此徑向力的分析和計算是研究SR電機振動噪聲的基礎。本文利用磁通管法推導出徑向力的解析表達式，定性分析了徑向力與電機結構參數等之間的關系。根據虛位移原理，推導出基于矢量磁勢的電磁力計算公式。該計算方法求解電磁力時只需進行一次磁場計算，不但減小了計算量，同時計算精度較傳統虛位移法高。利用這一計算方法，求出了實驗樣機的轉矩及徑向力的精確數值解。針對在SRD性能仿真時，傳統的非線性插值不但耗時，而且對有限元計算數據量要求高的問題，本文利用人工神經網絡強大的非線性模型辨識能力，成功進行了SR電機磁鏈反演和轉矩計算的模型訓練，最后建立了基于人工神經網絡的SR電機精確解析數學模型。因為SR電機本體結構形式的選擇問題與振動噪聲大小有著密切的關系。本文從噪聲輻射和振動幅值角度探討了SR電機主要尺寸的確定；接著從對稱性、力波階數等角度研究了SR電機相數及繞組連接方式、極數、并聯支路數的選擇問題。并對一些常用的降低電機機械噪聲的措施和方法進行了綜述。系統振動特性的研究對于減小振動噪聲十分重要。本文從振動系統的運動方程出發，導出了從激振力到振動加速度的傳遞函數和系統的自由振動解；然后利用機電類比法得出了SR電機定子系統的固有頻率以及振動振幅的解析解，定性分析了影響振動振幅的各種因素；最后利用基于能量法的有限元解法，通過建立不同的散熱筋結構形式、高度、根數以及形狀的SR電機三維有限元模型，分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結構是高度高、根數多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機三維有限元模型，分析得出了加強繞組剛度可以提高系統低階固有頻率的結論。通過比較實驗樣機的模態分析結果和運行實驗結果，證實了模態分析的有效性。仿真是計算SRD系統性能和預估電機振動的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統的非線性動態仿真模型的基礎上，對SRD系統進行了穩態性能仿真、動態性能仿真以及負載突變仿真。接著利用穩態性能仿真，綜合考慮最大平均轉矩和效率這兩個優化目標，對SR電機的開關角進行了優化。最后結合由磁場有限元計算得到的徑向力數據表和穩態性能仿真，通過非線性插值得到徑向力的波形，然后對徑向力波形進行了頻譜分析，從而找到其主要的諧波分量。在電機設計階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機噪聲的首要條件。合適的控制策略對于SR電機減振降噪是必不可少的。本文理論推導出三步換相法的時間參數取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻的結論在阻尼比較小時有更好的減振效果。針對SR電機運行中可能出現多個模態振形被激發出來的情況，利用數值優化法對三步換相法的時間參數進行了優化，使得減振效果整體最佳，所提的數值優化方法對兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時轉矩控制的基礎上，針對其不足之處，提出了轉矩定頻控制取代內滯環的方法、開始重疊區域的轉矩控制方法、最佳開關角度二次優化法和時間參數優化的三步換相法等新的控制方案。動態仿真證明這些方案是切實有效的，達到了預期效果。最后在直接瞬時轉矩控制的每一次轉矩斬波都使用三步換相法，和在相關斷時刻根據實際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機振動噪聲，并提出了考慮減振要求的開關頻率設計方法，最終形成了一套完整的降低振動噪聲和轉矩脈動控制策略。設計并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機控制器。根據控制策略要求，選用了不對稱半橋功率電路拓撲結構；出于降低成本以及提高可靠性考慮，采用了MOSFET雙路并聯電路方案。在控制軟件中實現了本文所提出的降低SR電機振動噪聲和轉矩脈動控制策略。本文最后對實驗樣機進行了靜態轉矩的測量實驗，對比轉矩測量值與轉矩有限元計算值，驗證了磁場有限元計算的有效性。然后對實驗樣機進行了空載與負載、電流控制與轉矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對比運行實驗，對比各種實驗結果，充分證實了本文所提出的降低振動噪聲和轉矩脈動控制策略的有效性。本課題組承擔了國家十·五863計劃電動汽車重大專項：“EQ6110HEV混合動力城市公交車用電機及其控制系統”（2001AA501421）。本文的研究是在該項目的資助下完成，并且本文關于電機本體結構形式、散熱筋結構和機械降噪措施等的結論已在該項目的60kW實驗樣機上得到證實。
上傳時間： 2013-07-05
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