加速度計與陀螺儀互補濾波與卡爾曼濾波核心程序
資源簡介：關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：加速度計與陀螺儀互補濾波與卡爾曼濾波核心程序? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：設計電路編寫程序運用無人機加速度計、陀螺儀和磁力計數據采集飛行過程中的坐標加速度位置
上傳時間： 2019-05-12
上傳用戶：急急急急急急
資源簡介：LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：731140412
資源簡介：基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼，文章已經發表了，收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：xhz1993
資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：wff
資源簡介：擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書，
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：實現無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統卡爾曼濾波比較。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間： 2017-04-01
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：卡爾曼濾波與經典最小二乘法? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應用與實現? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-06
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資源簡介：卡爾曼濾波與組合導航原理 第2版 秦永元等 西北工業大學出版社 2011 392P 13.6M
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：維納與卡爾曼濾波理論的經典讀物，信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎
上傳時間： 2022-07-24
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資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：通過MATLAB實現卡爾曼濾波并應用于初始對準，與航天人共享
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：STM32卡爾曼濾波姿態解算的代碼code與詳細解釋
上傳時間： 2020-04-17
上傳用戶：GKKBOY
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物，初始時刻距離雷達站距離 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,過程噪聲 ，測量 ，測量噪聲 ，采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
上傳時間： 2016-05-27
上傳用戶：qb1993225
資源簡介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
