探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出來，在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正，可以對舒勒振蕩進行阻尼，實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試驗表明，與傳統阻尼網絡相比，Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差，而且在導航狀態切換過程中能有效抑制超調的產生，改善系統的性能。
標簽： Kalman 濾波技術 捷聯慣導 水平 系統 算法 阻尼
上傳時間： 2016-08-17
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由慣性導航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時 間發 散 ，如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網絡 ，可使其舒勒周期振蕩衰減 ，傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成內全 阻尼網 絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中，并 通過改變原有航姿算法 以達 到內 全阻尼 的目的，最后 的數 字仿 真結果表 明 ，該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到 提 高
上傳時間： 2016-10-23
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STL源碼剖析-侯捷.pdf
上傳時間： 2017-11-07
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E1735A USB Axis Module，安捷倫usb通信手冊資料
上傳時間： 2017-12-09
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一款非常好用的串口調試軟件,誰用誰知道！
標簽： 485 軟件
上傳時間： 2019-12-07
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用友暢捷通2013小企業會計制度科目內置
上傳時間： 2021-01-03
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上傳時間： 2021-10-22
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無錫信捷電氣股份有限公司 運動控制ethercat總線手冊
上傳時間： 2021-11-22
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通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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硬件工程師筆試題大全及答案21頁 硬件工程師筆試題大全及答案1、請列舉您知道的電阻、電容、電感品牌（最好包括國內、國外品牌）。 電阻：RALEC旺詮、ROYALOHM、SUPEROHM、UniOhm、TA-I大毅、TDK、TOKEN、VISHAY、YAGEO、廣東風華 電容：AVX、KEMET、Kyocera、muRata、NEC、nichicon、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、TAIYO YUDEN、TDK、VISHAY、YAGEO、廣東風華、 電感：AEM、EPCOS、ETC、Gausstek豐晶、muRata、sumida村田、Sunlord順絡、TAI-TECH臺慶、TDK、TOKEN、TOREX、VISHAY、WE、YAGEO國巨、柯愛亞、科達嘉、奇力新、千如電子、捷比信、紫泰荊、肇慶英達、廣東風華 2、請解釋電阻、電容、電感封裝的含義：0402、0603、0805。表示的是尺寸參數。 0402:40*20mil；0603:60*30mil；0805:80*50mil。 3、請問電阻、電容、電感的封裝大小分別與什么參數有關？電阻封裝大小與電阻值、額定功率有關；電容封裝大小與電容值、額定電壓有關；電感封裝大小與電感量、額定電流有
標簽： 硬件工程師
上傳時間： 2022-03-25
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