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銳捷

  • 基于Kalman濾波技術的捷聯慣導系統水平阻尼算法

    探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態,通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時,慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波,能夠被快速準確地估計出來,在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正,可以對舒勒振蕩進行阻尼,實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試驗表明,與傳統阻尼網絡相比,Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差,而且在導航狀態切換過程中能有效抑制超調的產生,改善系統的性能。

    標簽: Kalman 濾波技術 捷聯慣導 水平 系統 算法 阻尼

    上傳時間: 2016-08-17

    上傳用戶:瓦力瓦力hong

  • 羅經回路在航姿統中的應用

    由慣性導航原理的特性可知 ,純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時 間發 散 ,如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網絡 ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內全 阻尼網 絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中,并 通過改變原有航姿算法 以達 到內 全阻尼 的目的,最后 的數 字仿 真結果表 明 ,該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到 提 高

    標簽: 回路 中的應用 航姿

    上傳時間: 2016-10-23

    上傳用戶:260970449

  • stl源碼剖析前半本

    STL源碼剖析-侯捷.pdf 

    標簽: stl 源碼

    上傳時間: 2017-11-07

    上傳用戶:seesoj

  • E1735A USB Axis Module

    E1735A USB Axis Module,安捷倫usb通信手冊資料

    標簽: E1735A Module Axis USB

    上傳時間: 2017-12-09

    上傳用戶:zfs17

  • 捷通串口調試軟件

    一款非常好用的串口調試軟件,誰用誰知道!

    標簽: 485 軟件

    上傳時間: 2019-12-07

    上傳用戶:dengjianping

  • 用友小企業會計制度科目內置

    用友暢捷通2013小企業會計制度科目內置

    標簽: 會計 制度 內置

    上傳時間: 2021-01-03

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  • 歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集

    歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個合集:1600T俄羅斯壓力機.rar200噸壓機程序 omron 的機子C系列的.rar3MK136舊磨床現程序.rar3電機延時控制啟停.rar5V編碼器信號如何接入CP1H高數計數案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計數觸發中斷注意點.rarcp1h-x40用在非標飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫的贊揚15T立式注塑機.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時鐘六個時間段觸發程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機CXP.rargkf1250離心機cxpgkf離心機omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對值編碼器使用實例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度,壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅動器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設計實例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機臺控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機程序.rar一個CJ1M的程序.rar一個OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個生產線上潤滑控制的小程序.rar一些簡單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號沖床程序.rar上海產自動模切機飛達部程序.zip上海獅印全自動啤機程序.rar東芝壓鑄機梯形圖.rar兩步法吹瓶機.rar鄉林剪臺.rar買書的隨書樣例.rar井研磨邊機.rar交通燈注釋全.rar今機立式注塑機程序.rar伺服電機正反轉控制.rar位置控制(旋轉編碼器與PLC).rar充磁機程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機一個CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂灌裝機程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機程序.rar北人04印刷機程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動吹瓶機的程.rar南京印刷機.zip卡板程式.rar壓制機程序(帶解釋,注釋).rar壓力機控制程序.rar原創液壓機程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點搜索程序.rar雙翻分揀機.rar雙邊機.rar反滲透整套PLC控制.rar臺灣產染色機歐姆龍PLC帶3只IO擴展控制程序.rar臺灣大拉無板.rar啤酒廠酒瓶美容機.rar四川綿陽建豐熱磨工段.rar在用設備程序.rar垂直涂布.rar外端子設計數值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動超聲波清洗機.rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級.rar富佳扶梯程序.rar對齊度編程!!.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序(80T)有詳細注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機刷簧自動組裝程序.rar微粉磚自動送料帶OMRON CQM2A+擴展程序帶注釋.rar意大利進口皮革壓花.rar扎鋼機程序.rar打包機.rar拔蓋機.rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(新1).rar捷豹空壓機控制程序.rar接木機.rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機2(新).rar料位顯示.rar旋轉門控制程序1.rar無協議.rar無心磨床(OMRON系統,帶機械手有詳細注解).rar無線膠裝機歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注釋)歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例,有注釋.rar模擬量試驗.rar歐姆龍CJ1M鉻化機程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH  PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫的超聲波清洗機程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發布源碼).rar

    標簽: plc 控制器

    上傳時間: 2021-10-22

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  • EtherCAT運動控制用戶手冊

    無錫信捷電氣股份有限公司 運動控制ethercat總線手冊

    標簽: ethercat 運動控制

    上傳時間: 2021-11-22

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于VISA_COM的測量儀器通用測試系統的開發

         通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ,減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力, 提 高測 試 效 率 ; 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 , 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐;結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸,并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ; 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ,降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ,簡 化 了 測 量 流 程,提 高 了 測 試 效 率 ,為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。 

    標簽: visa 測量儀器

    上傳時間: 2022-01-16

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  • 硬件工程師筆試題大全及答案21頁

    硬件工程師筆試題大全及答案21頁 硬件工程師筆試題大全及答案1、請列舉您知道的電阻、電容、電感品牌(最好包括國內、國外品牌)。 電阻:RALEC旺詮、ROYALOHM、SUPEROHM、UniOhm、TA-I大毅、TDK、TOKEN、VISHAY、YAGEO、廣東風華 電容:AVX、KEMET、Kyocera、muRata、NEC、nichicon、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、TAIYO YUDEN、TDK、VISHAY、YAGEO、廣東風華、 電感:AEM、EPCOS、ETC、Gausstek豐晶、muRata、sumida村田、Sunlord順絡、TAI-TECH臺慶、TDK、TOKEN、TOREX、VISHAY、WE、YAGEO國巨、柯愛亞、科達嘉、奇力新、千如電子、捷比信、紫泰荊、肇慶英達、廣東風華 2、請解釋電阻、電容、電感封裝的含義:0402、0603、0805。表示的是尺寸參數。 0402:40*20mil;0603:60*30mil;0805:80*50mil。 3、請問電阻、電容、電感的封裝大小分別與什么參數有關?電阻封裝大小與電阻值、額定功率有關;電容封裝大小與電容值、額定電壓有關;電感封裝大小與電感量、額定電流有

    標簽: 硬件工程師

    上傳時間: 2022-03-25

    上傳用戶:ttalli

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