基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
**對于CEPARK實驗平臺選擇Debug選項卡，如圖進行設置。1)選擇Debug選項卡2)勾選上use千的選擇框，型號選擇ULINK2/MCortex Debugger3)勾選如圖所示兩項4)勾選如圖所示四個選項。5)設置完畢后點擊settings.
標簽： cepark
上傳時間： 2022-02-15
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要：針對傳統 ＦＰＧＡ 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足，設 計 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術的三相鎖相環；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級流水線實現了基于ｄｑ變換的鎖相環算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實時上傳采集信號、鎖定相位至 ＰＣ機，最后在 ＰＣ機上實現對鎖相環性能分析、ＰＩ參數調控和１ 三相鎖相環模型 三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實現的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進型 鎖相環模型，在ｄｑ變換的基礎上提取正序分量進行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到ａβ坐標系μａ、μβ，然后經過 Ｔ／４延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到ａβ坐 標 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對 其進行旋轉坐標變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關的數，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μｑ 由交流變 量變為直流分量時，ｗ＝ｗ０，鎖 相環完 成 鑒 相，經 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設計 系統方案如圖２所示，包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控３個部分。其中信號采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實現，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運行的特點，對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機的共 享變量實現數據交互，由ＰＣ機設置ＰＩ參數、
上傳時間： 2022-02-18
上傳用戶：XuVshu
該問題由某客戶提出，發生在 STM32F103VBT6 器件上。據其工程師講述：在為 STM32 調試軟件過程中，遇到了一個怪現象：有如表（一）所示的一段程序中，KeyIn 是一個全局變量。當有按鍵按下時，鍵盤的中斷服務程序會將對應的鍵值放入其中，當按鍵釋放后，鍵盤中斷服務程序則把 RESET 值放入該變量。行（1）的條件語句在主程序中，檢測有無按鍵按下，并處理。行（2）則是等待按鍵釋放。調試時，在行（1）和行（2）處各設置一個斷點，然后全速運行程序。當程序停在行（1）時按下按鍵，繼續全速運行程序。當程序
標簽： while循環
上傳時間： 2022-02-21
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該問題由某客戶提出，發生在 STM32F103VBT6 器件上。據其工程師講述：在其產品設計中，使用了 STM32 的 ADC 掃描按鍵。為了能在低功耗模式下通過按鍵喚醒 STM32，按鍵信號在送給 ADC 的同時，也送給一路外部中斷，如圖（一）所示。在待機狀態下，有按鍵被按下時外部中斷輸入引腳上的電平會向下降跳變，從而喚醒 STM32。之后，STM32 通過 ADC 采樣來判斷是哪一個按鍵被按下，如果是電源鍵，則做開機處理，否則回到待機狀態。在實測中，發現這種情況下對按鍵的誤判率很高，造成開 機困難。調
上傳時間： 2022-02-22
上傳用戶：jason_vip1
結構體的具體尺寸如下所示：a=1.20h=0.620其中介質錐的介電常數E=2.0。選定工作頻率為f=15GHz相對應的真空中的波長為0=20mm，這樣結構體的兒何尺寸己經完全確定，下面介紹求解的全過程選定求解方式為（Solution Type）Driven modal1.建立所求結構體的幾何模型（單位：mm）。由于此結構體的幾何形狀較簡單，使用工具欄中的Draw命令可直接畫出，這里不再贅述述。畫出的結構體如圖4.1.2所示。2.充結構體的材料選定結構體中的錐體部分，添加其介電常數Er=20的介質材料注：如果HSS中沒有提供與所需參數完全相同的材料，用戶可以通過新建材料或修改已有材料，使其參數滿足用戶需求設定結構體的邊界條件及其激勵源a.選定結構體的貼片部分，設定其為理想導體（PerE）。b.畫出尺寸為X×Y×Z=70mm×70mm×40mm的長方體作為輻射邊界，并設定其邊界條件為輻射邊界條件（Radiation Boundary）。c.由于要求出結構體的RCS，因此設定激勵源為平面入射波（Incident Wave Source）。如圖4.1.3所示。4.設定求解細節，檢驗并求解a.設定求解過程的工作頻率為f=15GHz.其余細節設定如圖4.1.4所示。b.設定遠區輻射場的求解（Far Field Radiation Sphere欄的設定）。c.使用 Validation check命令進行檢驗，無錯誤發生，下一步運行命令 Analyze，對柱錐結構體進行求解。如圖4.1.5和4.1.6所示。
上傳時間： 2022-03-10
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波形發生器是常見的電氣測量裝置,它能把肉眼看不見的電信號轉變成看得見的圖像,便于人們研究各種電現象的變化過程。將對波形發生器的示波程序進行設計,以達到簡單示波的效果。選用的是AT89C51型號單片機,要求最終能出現方波、鋸齒波、三角波其中兩種波形。因為硬件條件不允許,故只討論電路的模擬和程序部分的設計思路、設計結果。
上傳時間： 2022-03-28
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該系統描述無線功率傳輸是出版的力量，無線通信聯合體采用無線力量聯盟與 Convenient Power有限公司密切合作，富爾頓創新公司、國家半導體公司，諾基亞公司，奧林匹斯成像公司、研究、限制、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費通信有限公司。菲德州儀器有限公司保留所有能量。復制在全部或部分地是被禁止的明示和優先的書面允許的無線能力聯盟免責聲明本網站內所包含的信息是正確之日出版。然而，無線的力量，也 Convenient Power協會有限公司富爾頓創新公司和國家諾基亞公司半導體公司、企業、科研、奧林匹斯成像議案有限公司、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費通信有限公司。德州儀器有限公司，也將承擔任何損失，包括間接的或間接的從使用這個系統描述無線功率傳輸或依據。本文件的準確性無觸點電力傳輸的方法從一個基站移動設備，它是基于近場磁感應線圈之間。轉移的功率大約5W采用適當的二次卷（典型的外部大約40毫米）的尺寸。操作頻率范圍：110-205HZ之間。支持兩種方法在移動設備上放置在基站的表面。幫助用戶指引正確位置的移動設備在表面形成一層。通過基站提供一個或幾個固定位置的表面。任意位置可以免費定位的移動設備上表面形成一層可提供電力基站位置通過任何表面。一個簡單的通信協議使移動設備能夠充分的控制能力轉讓。可觀的設計系統的靈活性為整合成一個移動的裝置。非常低的備用電源（執行），可依賴安裝1.3一致性和參本文檔中所有的規定除非特別指出，以及其他推薦或隨意或信息。為了避免任何疑惑，“應當”表示個強制性的行為的指定的成分如下。它是一種違反這一系統的無線通信電源轉換描述指定的成分不具有行為所起義的此外“應該？示推的行少下它不是種違反這一系統的描如果指定的無線功率傳輸組件都有理由偏離的定義行為。最后這個詞“可能”表示一個可選的行為的特定組件如下。它是到指定的成分是否具有明確的行為（從）或無偏差不是。此外在這個文件中提供的規格還應當符合產品實現在系統提供的規格說明如下。而且，相關的部分下面列出適用的國際標準。如果多個修改任何系統的存在描述或國際標準適用于下面列出的是那個被修改在最近出版的發布日期的單據。
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：20125101110
IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側同步整流直接控制，提高了輕載空載轉換效率，而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經實現*芯片結溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內部使能信號EN將產生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設置DCDC變換器參數，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關斷特性發生在C的VDD進入UVLo狀態。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環反饋環。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
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摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
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