基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發(fā)中文應(yīng)用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標準, 用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征:? 在線安裝方式(強烈推薦);? 本地安裝方式;? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應(yīng)的特性信息;? 自動匹配所選芯片對應(yīng)的Flash算法;? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件,用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件;? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態(tài);? 利用Books選項卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。 本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意: 對于 Keil v5.13, Keil v5.14 版本, 有以下問題:1. 不支持 Books 選項卡中文檔資料獲取;2. Debug 模式下無法調(diào)用 SVD 文件查看寄存器狀態(tài)。為解決這一問題, 每一個工程中, 用戶需要手動配置路徑。 如圖 1-1 所示,勾選Use Custom File, 按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認的 GD32Fxxx.svd 文件。
上傳時間: 2022-04-16
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邊緣(edge)是指圖像局部強度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標與目標、目標與背景、區(qū)域與區(qū)域(包括不同色彩)之間,是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎(chǔ).圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(edge detection).由于邊緣檢測十分重要,因此成為機器視覺研究領(lǐng)域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測和定位的基本概念,并使用幾種常用的邊緣檢測器來說明邊緣檢測的基本問題圖像中的邊緣通常與圖像強度或圖像強度的一階導(dǎo)數(shù)的不連續(xù)性有關(guān).圖像強度的不連續(xù)可分為:()階躍不連續(xù),即圖像強度在不連續(xù)處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異(2)線條不連續(xù),即圖像強度突然從一個值變化到另一個值,保持一個較小的行程后又返回到原來的值.在實際中,階躍和線條邊緣圖像是很少見的,由于大多數(shù)傳感元件具有低頻特性,使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣,線條邊緣變成屋頂形邊緣,其中的強度變化不是瞬間的,而是跨越一定的距離,這些邊緣如圖6.1所示對一個邊緣來說,有可能同時具有階躍和線條邊緣特性.例如在一個表面上,由一個平面變化到法線方向不同的另一個平面就會產(chǎn)生階躍邊緣:如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑,則當棱角圓滑表面的法線經(jīng)過鏡面反射角時,由于鏡面反射分量,在棱角圓滑表面上會產(chǎn)生明亮光條,這樣的邊緣看起來象在階躍邊緣上疊加了一個線條邊緣.由于邊緣可能與場景中物體的重要特征對應(yīng),所以它是很重要的圖像特征。比如,個物體的輪廓通常產(chǎn)生階躍邊緣,因為物體的圖像強度不同于背景的圖像強度在討論邊緣算子之前,首先給出一些術(shù)語的定義:邊緣點:圖像中具有坐標[門且處在強度顯著變化的位置上的點邊緣段:對應(yīng)于邊緣點坐標[,門及其方位,邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測器:從圖像中抽取邊緣(邊緣點和邊緣段)集合的算法
標簽: 邊緣檢測 數(shù)字圖像處理 計算機視覺
上傳時間: 2022-04-22
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前級放大器電路如圖1所示,左右聲道完全相同。它由兩級電壓放大加陰極輸出器組成,V1為第一級電壓放大。現(xiàn)代數(shù)碼音源CD、DVD的輸出電壓一般都在2V左右,信號從IN輸入,經(jīng)R1衰減,通過柵極防振電阻R2加至V1柵極,V1將信號放大,然后從屏極取出放大后的信號電壓經(jīng)C1耦合到下一級。W1為V1交流負載的一部分,又是V2的柵極回路,同時起著總音量的控制作用V2a為第二級電壓放大,將放大后的信號電壓直接送到V2b柵極,這就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a與V2b屏柵電位一致,在靜態(tài)時足以使V2b管屏流截止而不工作,在動態(tài)時由于信號電壓的加入,才能使V2b進人工作狀態(tài)。這種直接耦合,由于少用了一只耦合電容,不存在信號的電路損耗。傳輸效率高,傳真度好,減少了低頻衰減,有利于改善幅頻特性。V1、V2a陰極電阻R4、R6都未并接旁路電容,有本級電流負反饋作用,能夠提高音質(zhì)、消除失真V2b為陰極輸出器,把前級放大的音頻信號電壓從陰極引出,經(jīng)C2傳送給功率放大器。陰極輸出器具有非線性失真小,頻率響應(yīng)寬的特點,它沒有放大作用,電壓增益小于1,但它有一定的電流輸出,有恒壓輸出特性,帶負載能力很強,推動任何純后級功率放大器從容不迫、輕松自如。它的輸入阻抗高,輸出阻抗低,大約才幾百歐姆,能和末級功放很好地匹配,即使用較長的信號線傳輸,也不會造成高頻損失抗干擾能力強,可以提高信噪比,提高音樂的純度,音質(zhì)較好。臺靚聲、工作穩(wěn)定可靠的放大器,離不開優(yōu)質(zhì)的電源作保證,特別是前級放大器,對電源的品質(zhì)要求相當高,不應(yīng)有交流聲和噪聲,哪怕只有一丁點兒,經(jīng)過功率放大后,都會產(chǎn)生可怕的聲壓級,會嚴重影響音質(zhì)。
上傳時間: 2022-04-24
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恒流源(vCCS)的研究歷經(jīng)數(shù)十年,從早期的晶體管恒流源到現(xiàn)在的集成電路恒流源恒定電流在各個領(lǐng)域的廣泛使用激發(fā)起人們對恒流源的研究不斷深入和多樣化。穩(wěn)恒電流在加速器中的使用是加速器結(jié)構(gòu)改善的一個標志。從早期的單一依靠磁場線圈到加入勻場環(huán),到校正線圈的使用,束流輸運系統(tǒng)的改進有效地提高了束流的品質(zhì),校正線圈是光刻于印制電路板上的導(dǎo)線圈,將其按照方位角放置在加速腔內(nèi),通電后,載流導(dǎo)線產(chǎn)生的橫向磁場就可以起到校正偏心束流的作用。顯然,穩(wěn)定可調(diào)的恒流源是校正線圈有效工作的必要條件。針對現(xiàn)在加速粒子能量的提高,對校正線圈提出了新的供電需求,本文就這一需求研究了基于功率運算放大器的兩種壓控恒流源,為工程應(yīng)用做技術(shù)儲備。1設(shè)計思路用于校正線圈的恒流源供聚焦和補償時使用輸出功率不大,但要求調(diào)節(jié)精度高,穩(wěn)定性好,紋波小。具體技術(shù)參數(shù)為:輸出電流0~5A調(diào)節(jié)范圍0.1~5.0A;調(diào)節(jié)精度5mA;負載電阻35;紋波穩(wěn)定度優(yōu)于1(相對5A);基準電壓模塊型號為REFo1而常用作恒流電源的電真空器件穩(wěn)定電流建立時間長,場效應(yīng)管夾斷電壓高、擊穿電壓低恒流區(qū)域窄,因此,我們選取了體積小效率高電流調(diào)節(jié)范圍寬的放大器恒流源作為研究方向?qū)嶒灮镜脑O(shè)計思路是通過電源板將市電降壓、整流、濾波后送入高精度電壓基準源得到直流電壓,輸入功率運算放大器,在輸出端得到放大的電流輸出,如圖1所示。
標簽: 運算放大器
上傳時間: 2022-04-24
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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計摘要:介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現(xiàn)語音識別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)~c/os—II來實現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)驗證,本文設(shè)計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點。關(guān)鍵詞:ARM;語音識別;對話管理;LD3320;~,c/os—II引 言服務(wù)機器人以服務(wù)為目的,岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互,而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語音識別技術(shù)是基于統(tǒng)計模式。然而,由于統(tǒng)計模型訓(xùn)練算法復(fù)雜,運算量大,一般由工控機、PC機或筆記本來完成,這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統(tǒng)和PC機的語音識別系統(tǒng)相比,雖然其運算速度和內(nèi)存容量有一定限制,但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點,特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間: 2022-04-30
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天線是作無線電波的發(fā)射或接收用的一種 金屬裝置。無線電通信、廣播、電視、雷達、導(dǎo)航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng),凡是利用電磁波來傳遞信息的,都依靠天線來進行工作。此外,在用電磁波傳送能量方面,非信號的能量輻射也需要天線。一般天線都具有可逆性,即同一副天線既可用作發(fā)射天線,也可用作接收天線。同一天線作為發(fā)射或接收的基本特性參數(shù)是相同的。這就是天線的互易定理。射頻天線設(shè)計TOP2.2 微帶貼片天線微帶貼片天線是由 貼在帶有金屬地板 的介質(zhì)基片上的輻射貼片導(dǎo)體所構(gòu)成的 如圖3所示,根據(jù)天線輻射特性的需要,可以設(shè)計貼片導(dǎo)體為各種形狀,通常貼片天線的輻射導(dǎo)體 與金屬地板距離為幾十分之一波長,假設(shè)輻射電場沿導(dǎo)體的橫向與縱向兩個方向沒有變化,僅沿約為半波長(Ag/2)的導(dǎo)體長度方向變化.則微帶貼片天線的輻射基本上是由貼片導(dǎo)體 開路邊沿的邊緣場 引起的,輻射方向基本確定,因此,一般適用于通訊方向變化不大的 RFID應(yīng)用系統(tǒng)中,為了提高天線的性能并考慮其通訊方向性問題,人們還提出了各種不同的微帶縫隙天線,如文獻[5,6]設(shè)計了一種工作在 24 GHz的單縫隙天線和 5.9 GHz的雙縫隙天線,其輻射波為線極化波;文獻[7,81開發(fā)了一種圓極化縫隙耦合貼片天線,它是可以采用左旋圓極化和右旋圓極化來對二進制數(shù)據(jù)中的"R"進行編碼.2.3偶極子天線在遠距離耦合的 RFID應(yīng)用系統(tǒng)中,最常用的是偶極子天線(又稱對稱振子天線).偶極子天線及其演化形式如圖4所示,其中偶極子天線由兩段同樣粗細和等長的直導(dǎo)線排成一條直線構(gòu)成,信號從中間的兩個端點饋入,在偶極子的兩臂上將產(chǎn)生一定的電流分布,這種電流分布就在天線周圍空間激發(fā)起電磁場利用麥克斯韋方程就可以求出其輻射場方程:
上傳時間: 2022-05-02
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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計論文+原理圖PCB摘要:隨著社會的需求越來越高,傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,通過對空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析,研究了數(shù)字信號處理器生成SVPWM 波形的實現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實踐,研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源,相關(guān)試驗參數(shù)和結(jié)果表明:該設(shè)計提高了直流電壓的利用率,使開關(guān)器件的損耗更小。此外,還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法,利用DSP的強大的數(shù)字信號處理能力,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測試,系統(tǒng)實現(xiàn)了1~40V步進為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調(diào)頻輸出,輸出電壓恒定為36V時負載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞:全橋逆變,SVPWM,DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波,得到比較穩(wěn)定的電壓,電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現(xiàn)AC-DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓,然后經(jīng)過橋式整流器整流,再通過電容濾波,輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件,或當后面電路短路時防止電容損壞。 一般來說,無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容,所以通常用多個電容并聯(lián),這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個數(shù)分之一,每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下,這里采用5個220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容(0.1μF),以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后
標簽: 逆變電源
上傳時間: 2022-05-05
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Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板資料硬件參考設(shè)計+邏輯例程.QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板主要特征參數(shù)如下所示:? 主控CPLD:10M02SCU169C8G;? 主控CPLD外部時鐘源頻率:50MHz;? 10M02SCU169C8G芯片內(nèi)部自帶豐富的Block RAM資源;? 10M02SCU169C8G芯片邏輯單元數(shù)為2K LE;? QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板板載Silicon Labs的CP2102芯片來實現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口功能;? QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板板載MP2359高效率DC/DC提供CPLD芯片工作的3.3V電源;? QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板引出了兩排50p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速ADC采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板引出了芯片的3路按鍵用于測試;? QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板引出了芯片的3路LED用于測試;? QM_MAX10_10M02SCU169開發(fā)板引出了芯片的JTAG調(diào)試端口,采用雙排10p、2.54mm的排針;
上傳時間: 2022-05-11
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Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006開發(fā)板資料硬件參考設(shè)計+邏輯例程。QM_Cyclone10_10CL006開發(fā)板主要特征參數(shù)如下所示:? 主控FPGA:10CL006YU256C8G;? 主控FPGA外部時鐘源頻率:50MHz;? 10CL006YU256C8G芯片內(nèi)部自帶豐富的Block RAM資源;? 10CL006YU256C8G芯片邏輯單元數(shù)為6K LE;? QM_Cyclone10_10CL006開發(fā)板板載MP2359高效率DC/DC提供FPGA芯片工作的3.3V電源;? QM_Cyclone10_10CL006開發(fā)板引出了兩排64p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速ADC采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? QM_Cyclone10_10CL006開發(fā)板引出了芯片的3路按鍵用于測試;? QM_Cyclone10_10CL006開發(fā)板引出了芯片的2路LED用于測試;? QM_Cyclone10_10CL006開發(fā)板引出了芯片的JTAG調(diào)試端口,采用雙排10p、2.54mm的排針;
上傳時間: 2022-05-11
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Artix-7 XC7A35T-DDR3開發(fā)板資料硬件參考設(shè)計資料QM_ XC7A35T開發(fā)板主要特征參數(shù)如下所示:? 主控FPGA:XC7A35T-1FTG256C;? 主控FPGA外部時鐘源頻率:50MHz;? XC7A35T-1FTG256C芯片內(nèi)部自帶豐富的Block RAM資源,達到了1,800kb;? XC7A35T-1FTG256C芯片邏輯單元數(shù)為33,280;? QM _XC7A35T板載N25Q064A SPI Flash芯片,8MB(64Mbit)的存儲容量;? QM _XC7A35T板載256MB鎂光的DDR3存儲器,型號為MT41K128M16JT-125:K;? QM _XC7A35T提供核心板芯片工作的3.3V電源,有一路3.3V的LED電源指示燈,板載高性能DC/DC芯片給FPGA 1.0V Core電壓,DDR3 1.5V電壓供電以及VDD_AUX的1.8V電壓;? QM _XC7A35T引出了兩排2x32p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速ADC采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? QM _XC7A35T引出了芯片的2路按鍵用于測試,其中一路用于PROGROM_B信號編程按鈕;? QM _XC7A35T引出了芯片的3路LED燈用于測試,其中一路LED為FPGA_DONE信號指示燈;? QM _XC7A35T引出了芯片的JTAG調(diào)試端口,采用單排6p、2.54mm間距的排針;
標簽: DDR3
上傳時間: 2022-05-11
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