序號 題號 題目名稱 組別1 A 微電網模擬系統 本科2 B 滾球控制系統 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統 本科4 E 自適應濾波器 本科5 F 調幅信號處理實驗電路 本科6 H 遠程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監測裝置 本科9 L 自動泊車系統 高職高專10 M 管道內鋼珠運動測量裝置 高職高專11 O 直流電動機測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統 高職高專
標簽： 全國大學生電子設計競賽
上傳時間： 2021-12-11
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該文檔為多旋翼無人機技術基礎教學課件講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-02-20
上傳用戶：jason_vip1
一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
近幾年，無人機已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內消費無人機中的領先者，最近其精靈3，悟系列無人機屢上頭條，而其農業無人機則更是跨進了另一個領域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機，體驗其中的樂趣，或是自己開發，微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：shjgzh
自上個世紀九十年代以來，我國著名學者、現中國科學院院士、清華大學陳難先教授等人使用無窮級數的Mobius反演公式解決了一系列重要的應用物理中的逆問題，例如費米體系逆問題、信號處理等，開創了應用、推廣數論中的Mobius變換解決物理學中各種逆問題的巧妙方法，其工作在1990年得到了世界著名的《NATURE》雜志的整版專評與高度評價。華僑大學蘇武潯、張渭濱教授等則把Mobius變換的方法應用于幾種常用波形（包括周期矩形脈沖，奇偶對稱方波和三角波等）的傅立葉級數的逆變換運算，得到正、余弦函數及一般周期信號的各種常用波形的信號展開；并求得了與各種常用波形信號函數族相正交的函數族，以用于各展開系數的計算與信息的解調；而后把它們應用到通信系統中，提出了一種新的通信系統，即新型Chen-Mobius通信系統。 在新型通信系統中，把這種正交函數族應用于系統的相干調制解調中，取代傳統通信系統中調制解調所采用的三角正交函數族。正是這種正交函數族使得通信系統的傳輸性能大大提高，保密性加強，而且正交函數族產生很方便。 本文從軟件仿真和硬件實現兩個方面對Chen-Mobius通信系統進行了驗證。首先，利用MATLAB軟件構建Chen-Mobius數字通信系統，通過計算機編程，對Chen-Mobius單路、四路和八路的數字通信系統進行仿真分析，對該系統在不同信噪比情況下的錯誤概率進行了計算，并繪出了信噪比-錯誤概率曲線；其次，在QuartusⅡ軟件平臺上，利用VHDL語言文本輸入和原理圖輸入的方法構建Chen-Mobius數字通信系統，對該系統進行了仿真，包括設計綜合、引腳分配、仿真驗證、時序分析等；再次，在QuartusⅡ軟件仿真的基礎上，在Altera公司的Stratix GX芯片上，實現了硬件的編程和下載，從而完成了Chen-Mobius數字通信系統的FPGA實現；最后，從MATLAB軟件仿真和硬件實現的結果出發，通過分析系統的性能，簡單展望了Chen-Mobius數字通信系統的應用前景。 本文通過軟件仿真得到了Chen-Mobius數字通信系統的信噪比-錯誤概率曲線，從理論上驗證了該系統的強的抗干擾能力；利用FPGA完成了系統的硬件實現，從實際上驗證了該系統的可實現性。從兩方面都可以說明，Chen-Mobius通信系統雖然只是一個新的起點，但它卻預示著光明的應用前景。
標簽： ChenMobius MATLAB FPGA 數字通信系統
上傳時間： 2013-05-19
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四路搶答器的設計和制作,搶答用的
標簽： 四路搶答器
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：ouyangmark
四線觸屏的深層原理
標簽： 觸屏
上傳時間： 2013-11-02
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在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上，設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統，并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程，實際效果表明該系統數據采集準確，并達到了實時監測實驗數據的目的，同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告，避免了手工輸入時產生的誤差。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：asdfasdfd
嵌入式操作系統SMALL RTOS51 的例程, 運行于UV2運用WAVE的6000進行仿真
上傳時間： 2015-01-05
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