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防碰撞算法

多標簽防碰撞算法主要分為三類:①基于Aloha的算法,又稱為隨機性算法;②基于樹的算法,又稱為確定性算法;③混合算法,將基于Aloha的算法和基于樹的算法相結合而產生的一種算法。
  • 防疲勞駕駛算法

    防疲勞駕駛算法,通過圖像處理,監測人眼狀態

    標簽: 疲勞駕駛 算法

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:aeiouetla

  • 一篇關于碰撞檢測算法的論文(英文):Collision Detection: Algorithms and Applications

    一篇關于碰撞檢測算法的論文(英文):Collision Detection: Algorithms and Applications

    標簽: Applications Algorithms Collision Detection

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:標點符號

  • 環形線圈車檢器防誤檢技術研究.rar

    為了解決現有環形線圈車檢器在工程應用中出現的誤檢問題,尤其是對同一輛大車的多次誤觸發問題,本文深入研究導致誤檢現象的具體原因,并在這基礎上提出了一套軟硬件的解決方法,以減少誤觸發現象,提高檢測的準確率。 為了方便測量與調試,本文設計了一個PC端軟件。它與實驗室原有的頻率采集工具一塊配合工作,能實時而直觀地察看車檢器的工作狀況,從而有利于實驗數據的采集與問題分析。通過實驗分析,本文總結了誤檢現象的若干情形,以及導致誤檢問題的主要原因。 針對上述分析的發現—車檢器采用的單一閾值法不能適應復雜的應用環境,本文對檢測算法作了改進:對車輛到達的檢測,仍采用單一閾值法;對車輛離開的檢測,則采用平坦性判定法。后者利用了在車輛離開時,線圈頻率從非平坦變為平坦這一特征。它有簡單、易移植和防誤檢的特點。 為了從應用層面解決問題,本文設計了一種基于改進算法的車檢器。與同類車檢器相比,它除了集成上述車檢算法外,還提供一個RS-232的測試端口,按一定的數據協議與PC端的診斷軟件通訊,能夠幫助現場測試工作的開展。 本文還利用了新車檢器做了兩組的實驗:實驗室環境與高速公路車輛檢測現場環境下的實驗。第一組驗證了改進算法的防誤檢性能,并計算它的檢測延遲。其中檢測延遲的計算,有助于協調車輛檢測系統中線圈、車檢器與攝像頭三者間的工作。第二組驗證了新車檢器的檢測性能,包括識別和延遲兩方面內容。兩組實驗結果都證實了改進算法的實用價值。

    標簽: 環形 技術研究 線圈

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:1406054127

  • 基于ARM的汽車防抱死制動系統設計

    汽車在緊急制動過程中易出現很多非穩定因素(諸如側滑、跑偏、失去轉向操縱能力等),進而導致了相當多的交通事故。這些非穩定因素是由于制動時車輪抱死而產生的,汽車防抱死制動系統ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動。 現代汽車整車控制技術的迅猛發展,迫切需要研制具有自主知識產權的汽車電子產品。研制以汽車防抱死制動系統為代表的高技術含量汽車電子產品,對加速我國汽車產業的技術自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據防抱死制動系統的工作原理,采用邏輯門限控制算法,選擇車輪加速度和滑移率門限來調節制動壓力,使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機LPC2292為核心,完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路及系統故障診斷等電路的設計,闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法,完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 本文所設計的汽車防抱死制動系統在昌河CH711A轎車上進行了道路實驗,結果表明:汽車防抱死制動控制系統的硬件電路設計合理可行,軟件所采用的控制策略正確、有效,系統運行穩定可靠,改善了汽車制動系統性能,完全能夠滿足汽車安全制動的需要。

    標簽: ARM 汽車防抱 制動 系統設計

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:ylwleon

  • 基于PIC單片機的焊接防觸電裝置的開發

    摘要:介紹了一種使用新型單片機作為控制單元的焊接防觸電裝置的硬件系統和控制軟件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列單片機控制部分和由晶閘管組成的強電部分,控制軟件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法,使得該裝置不僅能夠實現焊接的防觸電功能,而且還可以控制焊接電流,使焊接電流滿足焊接工藝要求的恒流特性,獲得較好的焊接效果。關鍵詞:單片機應用;焊接電源;防觸電

    標簽: PIC 單片機 焊接 防觸電

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • 基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計

    為了提高望遠鏡影像穩定系統的防抖性能,設計了一種小型望遠鏡防抖系統。采用負反饋閉環控制進行鏡片的位置伺服控制,以MSP430F169 單片機為核心控制電路,闡述了防抖系統的原理并給出了硬件和軟件設計方案,通過實物調試證明采用該設計方法的望遠鏡防抖系統具有結構簡單,穩定性好、控制精度高的優點。防抖系統正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖,光學防抖通過光學器件進行影響穩定;電子防抖采用軟件的方法,針對數字圖像設計基于圖像處理的影像穩定算法[1]。對于望遠鏡來說,在放大視角的同時,也會將手的抖動造成的影像晃動放大,在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架,而大多數的手持望遠鏡在沒有影像穩定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時,晃動的影響更加嚴重,即使把望遠鏡裝到三角架上,也不能消除晃動的影響。因此,開發適合望遠鏡使用的影像穩定系統已經成為一項迫切的任務,防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償的方法。本文設計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統,給出了系統硬件設計電路,使用C430 語言進行軟件調試,以實現對望遠鏡防抖系統的有效控制。

    標簽: MSP 430 望遠鏡 防抖

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:blacklee

  • 基于DSP和FPGA的汽車防撞高速數據采集系統

    隨著信息技術的不斷發展,數據采集技術已成為重要的現代化的工具,并且其應用范圍也在不斷擴大,在通信、雷達、醫療、遙測遙感等領域得到了廣泛的應用。本文為了汽車防撞報警設備高速信號處理的目的,采用了DSP和FPGA處理器加上相關算法,實現了對激光雷達回波信號能夠高速的采集和處理。

    標簽: FPGA DSP 汽車防撞 高速數據

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cppersonal

  • LFMCW雷達運用于汽車防撞的研究

    隨著現代社會汽車數量的日益增多,汽車防撞技術的研究已成為保障人民生命安全和提高運輸業的關鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統,保證在該系統正常運作的情況下既不發生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統利用LFMCW的線性調頻特性及多普勒效應的原理既可測量兩車間距又可實現相對運動的判斷,結合兩者的測量值,實現有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達運用于汽車防撞系統中的相關參數確定及具體實現方法,原理分析。

    標簽: LFMCW 雷達 汽車防撞

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:ainimao

  • 我經常在網上碰到同行請求開發文件系統驅動。windows的pc機上以過濾驅動居多。其目的不外乎有以下幾種: 一是用于防病毒引擎。希望在系統讀寫文件的時候

    我經常在網上碰到同行請求開發文件系統驅動。windows的pc機上以過濾驅動居多。其目的不外乎有以下幾種: 一是用于防病毒引擎。希望在系統讀寫文件的時候,捕獲讀寫的數據內容,然后檢測其中是否含有病毒代碼。 二是用于加密文件系統,希望在文件寫過程中對數據進行加密,在讀的過程中進行解密。 三是設計透明的文件系統加速。讀寫磁盤的時候,合適的cache算法是可以大大提高磁盤的工作效率。windows本身的cache算法未必適合一些特殊的讀寫磁盤操作(如流媒體服務器上讀流媒體文件)。設計自己的cache算法的效果,我已在工作中有所感受。 如果你剛好有以上此類的要求,你可以閱讀本教程。

    標簽: windows 文件系統 引擎 驅動

    上傳時間: 2013-12-03

    上傳用戶:youke111

  • 本人從網絡上找到的ADALINE神經網絡算法

    本人從網絡上找到的ADALINE神經網絡算法,大家不防下下來看看,多多交流

    標簽: ADALINE 網絡 神經網絡算法

    上傳時間: 2015-04-23

    上傳用戶:nanxia

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