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慣性導航粗對準，內有陀螺和加速度計真實采集數據供調試和驗證。 原理來源-<慣性導航>－秦永元，略有修改，編譯環境matlab
標簽： 慣性導航
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：lili123
為了提高使用精度，研究了某型號MEMS陀螺儀的隨機漂移模型。采用游程檢驗法分析了 該陀螺儀隨機漂移數據的平穩性，并根據該漂移為均值非平穩、方差平穩的隨機過程的結論， 采用梯度徑向基（RBF）神經網絡對漂移數據進行了建模。實驗結果表明：相比經典RBF網絡模 型而言，這種方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺儀的漂移特；相對于季節時間序列模型而 言，其補償效果提高了大約15％。
標簽： 精度
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：weixiao99
角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g，FAS-G結合了一個角速度陀螺儀和兩個正交DC 加速度計, 多路(復用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動態和靜態環境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.
標簽： andUZZ fas-g 9000 KMZ
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：vodssv
一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章，通過設置監控陀螺對其他三個陀螺進行測漂
標簽： 捷聯慣導
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lwwhust
慣性測量組件Mti進行數據采集，利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算，采用四元數更新算法，解算周期可調。
標簽： Mti 慣性測量 數據采集
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：love1314
有關於LST校正的論文，裡面詳細記載有關於網路分析儀校正的原理與觀念，對於在做微波工程方面的人會有幫助
標簽： LST 校正
上傳時間： 2017-01-13
上傳用戶：330402686
一種尾翼穩定彈改進的質點彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉穩定彈改進的質點彈道模型擴展到尾翼穩定彈丸上。模型中強調了尾翼穩定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數學表達式合理而又明顯。模型中進行了等效阻尼系數的選擇。對于旋轉的尾翼穩定彈,靜穩定性尾翼穩定與陀螺特性的效果結合在一個模型里。為評價該改進的質點彈道模型的正確性和實用性,文中給出了六自由度模型,該改進的質點彈道模型以及與原有的質點彈道模型的計算結果的比較。
標簽： 模型 質點 彈道 彈道仿真
上傳時間： 2017-01-31
上傳用戶：kiklkook
Arduino測試idg300，讀取idg300的陀螺儀信號，并且通過串口監視器顯示出來。要求將傳感器的輸入端連接到單片機的2號模擬輸入端。
標簽： Arduino 300 idg 測試
上傳時間： 2017-06-22
上傳用戶：cc1915
摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好，根據這個特點設計了消除航 向效應影響的兩位置自對準方法。首先利用陀螺漂移歷史數據粗略估計方位， 并據此轉動彈體將平臺轉到航向效應標定時的初始方位。然后介紹了該方法實 現自對準的步驟。最后討論了通過轉動彈體實現位置精確轉換的方法。
標簽： 效應 對地 導彈 精度
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：JIUSHICHEN
摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明，該測漂方法在實現 自動尋北的條件下，能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求. 關鍵詞:慣性導航系統 水平精對準 方位精對準 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類號:U666.12文獻標識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04
標簽： 基準 過程
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：王者A
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