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陀螺儀

慣性導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)

慣性導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)，內(nèi)有陀螺和加速度計(jì)真實(shí)采集數(shù)據(jù)供調(diào)試和驗(yàn)證。原理來源-<慣性導(dǎo)航>－秦永元，略有修改，編譯環(huán)境matlab

標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2016-02-16

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為了提高使用精度

為了提高使用精度，研究了某型號(hào)MEMS陀螺儀的隨機(jī)漂移模型。采用游程檢驗(yàn)法分析了該陀螺儀隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性，并根據(jù)該漂移為均值非平穩(wěn)、方差平穩(wěn)的隨機(jī)過程的結(jié)論，采用梯度徑向基（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了建模。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：相比經(jīng)典RBF網(wǎng)絡(luò)模型而言，這種方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺儀的漂移特；相對(duì)于季節(jié)時(shí)間序列模型而言，其補(bǔ)償效果提高了大約15％。

標(biāo)簽： 精度

上傳時(shí)間： 2016-04-01

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角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g

角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g，F(xiàn)AS-G結(jié)合了一個(gè)角速度陀螺儀和兩個(gè)正交DC 加速度計(jì), 多路(復(fù)用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.

標(biāo)簽： andUZZ fas-g 9000 KMZ

上傳時(shí)間： 2016-04-11

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一篇確定捷聯(lián)慣導(dǎo)初始姿態(tài)的專利文章

一篇確定捷聯(lián)慣導(dǎo)初始姿態(tài)的專利文章，通過設(shè)置監(jiān)控陀螺對(duì)其他三個(gè)陀螺進(jìn)行測(cè)漂

標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣導(dǎo)

上傳時(shí)間： 2013-12-29

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慣性測(cè)量組件Mti進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

慣性測(cè)量組件Mti進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用陀螺和加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行捷聯(lián)姿態(tài)角解算，采用四元數(shù)更新算法，解算周期可調(diào)。

標(biāo)簽： Mti 慣性測(cè)量數(shù)據(jù)采集

上傳時(shí)間： 2016-08-27

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有關(guān)於LST校正的論文

有關(guān)於LST校正的論文，裡面詳細(xì)記載有關(guān)於網(wǎng)路分析儀校正的原理與觀念，對(duì)於在做微波工程方面的人會(huì)有幫助

標(biāo)簽： LST 校正

上傳時(shí)間： 2017-01-13

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一種尾翼穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計(jì)值,以模擬尾翼穩(wěn)定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩(wěn)定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型擴(kuò)展到尾翼穩(wěn)定彈丸

一種尾翼穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計(jì)值,以模擬尾翼穩(wěn)定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩(wěn)定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型擴(kuò)展到尾翼穩(wěn)定彈丸上。模型中強(qiáng)調(diào)了尾翼穩(wěn)定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數(shù)學(xué)表達(dá)式合理而又明顯。模型中進(jìn)行了等效阻尼系數(shù)的選擇。對(duì)于旋轉(zhuǎn)的尾翼穩(wěn)定彈,靜穩(wěn)定性尾翼穩(wěn)定與陀螺特性的效果結(jié)合在一個(gè)模型里。為評(píng)價(jià)該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的正確性和實(shí)用性,文中給出了六自由度模型,該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型以及與原有的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的計(jì)算結(jié)果的比較。

標(biāo)簽： 模型質(zhì)點(diǎn) 彈道彈道仿真

上傳時(shí)間： 2017-01-31

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Arduino測(cè)試idg300

Arduino測(cè)試idg300，讀取idg300的陀螺儀信號(hào)，并且通過串口監(jiān)視器顯示出來。要求將傳感器的輸入端連接到單片機(jī)的2號(hào)模擬輸入端。

標(biāo)簽： Arduino 300 idg 測(cè)試

上傳時(shí)間： 2017-06-22

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摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺(tái)航向效應(yīng)對(duì)地地導(dǎo)彈多位置自對(duì)準(zhǔn)精度影響的方法。慣導(dǎo)平臺(tái)初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好

摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺(tái)航向效應(yīng)對(duì)地地導(dǎo)彈多位置自對(duì)準(zhǔn)精度影響的方法。慣導(dǎo)平臺(tái)初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了消除航向效應(yīng)影響的兩位置自對(duì)準(zhǔn)方法。首先利用陀螺漂移歷史數(shù)據(jù)粗略估計(jì)方位，并據(jù)此轉(zhuǎn)動(dòng)彈體將平臺(tái)轉(zhuǎn)到航向效應(yīng)標(biāo)定時(shí)的初始方位。然后介紹了該方法實(shí) 現(xiàn)自對(duì)準(zhǔn)的步驟。最后討論了通過轉(zhuǎn)動(dòng)彈體實(shí)現(xiàn)位置精確轉(zhuǎn)換的方法。

標(biāo)簽： 效應(yīng) 對(duì)地導(dǎo)彈精度

上傳時(shí)間： 2017-08-07

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摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn)

摘要:針對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測(cè)漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點(diǎn)，文中提出了一種既能自動(dòng)尋北又能準(zhǔn)確測(cè)量陀螺漂移的測(cè)漂方法通過方位精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測(cè)量水平陀螺漂移，在水平精對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗(yàn)結(jié)果表明，該測(cè)漂方法在實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)尋北的條件下，能實(shí)現(xiàn)對(duì)水平軸和方位軸漂移的精確測(cè)量，滿足導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)常值漂移測(cè)量精度的要求. 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 水平精對(duì)準(zhǔn) 方位精對(duì)準(zhǔn) 最小二乘法陀螺漂移中圖分類號(hào):U666.12文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006一704312006)01一0066一04

標(biāo)簽： 基準(zhǔn) 過程

上傳時(shí)間： 2013-12-17

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