STM32飛控源碼,stm32f103主控，陀螺儀數(shù)據(jù)傳感，外加姿態(tài)解算算法
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-07-08
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Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當(dāng)加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產(chǎn)品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中，我們可以看到，BMI160與外部進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞接袃煞N：SPI和I2C。下面，我們來看下通過I2C與外部進行通信的方式。當(dāng)BMI160通過I2C與外部進行通信的時候，BMI160將作為I2C從設(shè)備掛到主控芯片（主設(shè)備）的I2C總線上，所以，主控芯片在配置其對應(yīng)的I2C驅(qū)動時就需要知道BMI160的從設(shè)備地址。
標(biāo)簽： bmi160 六軸傳感器 i2c通信配置
上傳時間： 2022-07-19
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STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成
上傳時間： 2022-07-23
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陀螺儀硬件自檢：相關(guān)方法陀螺儀允許用戶測試機械和電氣部分。自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps?軟件里面。如果沒有使用 MotionApps?軟件，請參閱下節(jié)(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。當(dāng)自檢啟動，片上的電子設(shè)備就會啟動相應(yīng)的傳感器。這次啟動會使傳感器的 proofmasses的距離相當(dāng)于一個預(yù)定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移變換的結(jié)果將在輸出信號中反映。輸出信號用戶可以在自檢反饋看到。自檢反饋（STR）定于如下：Self Test Response=Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled自檢反饋通過反饋與出產(chǎn)的評估比較查找變換用于確定這部分通過還是自檢失敗
上傳時間： 2022-07-23
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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具體應(yīng)用，如捷 聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術(shù)、加速度評和多傳感器技術(shù)、微型慣性傳感器、測試、枝 準(zhǔn)和補償、詮計舉例i等等。本費勁作者多年Jk事靠聆晴等技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工 作，因此，書的內(nèi)容非常新穎，極具參考價值 讀者對象:高年級大學(xué)生、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工‘程技術(shù)人員。特別是本書為英文版，更具有閱讀價值。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航
上傳時間： 2022-07-26
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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具體應(yīng)用，如捷 聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術(shù)、加速度評和多傳感器技術(shù)、微型慣性傳感器、測試、標(biāo)準(zhǔn)和補償、進行舉例等等。本書的作者多年從事捷聯(lián)慣性導(dǎo)航等技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工 作，因此，書的內(nèi)容非常新穎，極具參考價值讀者對象:高年級大學(xué)生、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工‘程技術(shù)人員。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航
上傳時間： 2022-07-26
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 9資源包含以下內(nèi)容：1. STC12C5A60S2單片機(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機型號命名規(guī)則.rar3. LY6206線性穩(wěn)壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機上的實現(xiàn).pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計.zip6. 16位單片機指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發(fā)器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機實現(xiàn)快速跳頻.pdf10. 基于單片機的智能點火控制系統(tǒng)設(shè)計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設(shè)計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統(tǒng)設(shè)計.zip14. 淺談單片機程序設(shè)計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設(shè)計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設(shè)計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態(tài)變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉(zhuǎn)電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應(yīng)用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設(shè)計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發(fā)指南.pdf31. 步進電機講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機控制步進電機實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學(xué)習(xí)資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設(shè)計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機--PLC課程設(shè)計.doc40. USB雷達——看牛人如何架設(shè)自己的導(dǎo)彈防御系統(tǒng).zip41. 真值有效值轉(zhuǎn)換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設(shè)計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機設(shè)計中的應(yīng)用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學(xué)習(xí)筆記.rar49. Proteus 與單片機實時動態(tài)仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設(shè)計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設(shè)計.pdf56. AD轉(zhuǎn)換中常用的十種數(shù)字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機的時鐘日歷系統(tǒng).pdf58. 16F877單片機手冊中文.pdf59. 51單片機開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設(shè)計.pdf62. 四十種常用芯片數(shù)據(jù)手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設(shè)計畢業(yè)論文.doc64. LED照明驅(qū)動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機的目標(biāo)指示器單體.pdf66. 基于單片機智能交流電壓表的設(shè)計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數(shù)字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調(diào)系統(tǒng).pdf70. 基于MSP430單片機的光發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數(shù)測量儀.docx76. KT0803K單片機原文資料--小型調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng).pdf77. 用MSP430實現(xiàn)斜率 A／D轉(zhuǎn)換的溫度控制系統(tǒng).pdf78. 一 種基于MSP430單片機的藍牙接收裝置的設(shè)計.pdf79. 用MSP430實現(xiàn) 太陽能交通信號控制機.pdf80. TLC2543電壓表設(shè)計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf82. 基于單片機的電子負載畢業(yè)論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現(xiàn)PC機與MSP430單片機串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機__極端詳細+應(yīng)用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結(jié)構(gòu)體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機實現(xiàn)步進電機通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設(shè)計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機原理與應(yīng)用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網(wǎng)控制芯片W5100的存儲裝置設(shè)計.pdf96. 基于單片機的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).ppt97. 史上最便宜的USB數(shù)據(jù)采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建.pdf100. 基礎(chǔ)機器人制作與編程.ppt
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 32資源包含以下內(nèi)容：1. C51單片機_定時器可調(diào)時鐘_程序.docx2. 單片機的40個實驗.pdf3. 通信速率可調(diào)的單片機多機通信系統(tǒng)研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設(shè)計.zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統(tǒng)設(shè)計.zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機多功能太陽能路燈的設(shè)計.zip9. 從零開始學(xué)單片機C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調(diào)速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機驅(qū)動數(shù)碼管顯示設(shè)計.pdf12. 51單片機的結(jié)構(gòu)知識.doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機的學(xué)習(xí)資料+實驗精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測量頻率.doc17. 8路搶答器設(shè)計.doc18. MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講.rar19. AVR系列單片機C語言.pdf20. 51單片機編程中常用的一些函數(shù).zip21. 51單片機在線調(diào)試仿真系統(tǒng)(MSUODS_Tri)培訓(xùn)手冊.pdf22. 51單片機教程詳細解析(經(jīng)典收藏).pdf23. MCS51單片機原理_定時器.pdf24. 51單片機經(jīng)典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機最小系統(tǒng)原理圖.doc27. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc28. 單片機外圍電路擴展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖（電路圖）.pdf30. 單片機外圍電路設(shè)計.docx31. ARM體系結(jié)構(gòu)概述.pdf32. 單片機硬件電路設(shè)計.ppt33. PC與單片機借助LABview進行簡單的接受和發(fā)送數(shù)據(jù).rar34. 單片機定時器詳解.doc35. 單片機控制步進電機程序.doc36. 用單片機設(shè)計電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機的串口知識.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設(shè)計報告.ppt42. Arduino_電子積木基礎(chǔ)套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發(fā)板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎(chǔ)教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機的智能型金屬探測器的設(shè)計.doc50. 電動機的單片機控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機器件手冊.pdf54. Arduino電子積木用戶手冊.pdf55. RF905-無線調(diào)試板開發(fā)包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學(xué)會單片機和C語言編程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實驗四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機.rar62. STC89C52單片機的中文介紹.pdf63. 基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計.pdf64. 郭天祥 十天學(xué)會單片機和c語言--課后答案.doc65. 12864點陣型液晶顯示.pdf66. 單片機學(xué)習(xí)方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學(xué)習(xí)資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.pdf72. 51實驗板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸?shù)姆椒?pdf74. 32位單片機C語言編程：基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範(fàn)例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應(yīng)用實例.pdf80. 單片機面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機.doc82. 8051C語言設(shè)計藝術(shù).pdf83. 51單片機學(xué)習(xí)資料打包.zip84. 10天學(xué)會單片機實例100.zip85. 單片機的40個實驗.pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機原理.pdf88. AVR單片機C語言開發(fā)入門指導(dǎo).pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設(shè)計指南.pdf91. AVR系列單片機C語言編程與應(yīng)用實例.pdf92. 51單片機小精靈.rar93. 基于單片機的嵌入式TCP／IP協(xié)議棧的設(shè)計與實現(xiàn).pdf94. 實戰(zhàn)AVR單片機C語言.pdf95. 如何設(shè)計復(fù)雜的多任務(wù)程序.rar96. 流水燈的設(shè)計.pdf97. 深入淺出AVR單片機.pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機資料.pdf100. ATmega48單片機學(xué)習(xí)板.doc
上傳時間： 2013-07-30
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資料手冊 原理圖 陀螺儀和加速度模塊 視頻 電機驅(qū)動模塊 代碼 Source Insight V3.5.0066 Jlink驅(qū)動 jlink IAR
上傳時間： 2013-06-14
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