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陀螺儀

  • 在未采用外部電阻器的情況下獲取精準增益

     LT®1991提供了很多的功能,因而有可能是您必須保持一定庫存量的最後一款放大器。它不是一款應(yīng)用受限的單用途差分或儀表放大器。

    標簽: 外部電阻 精準增益

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:18752787361

  • 纖巧型同步升壓轉(zhuǎn)換器在700mV條件下啟動

    由於性電池容易購買而且價格相對便宜,因此它為人們帶來了方便,並且成為了便攜式儀器以及室外消遣娛樂設(shè)備的電源選擇。

    標簽: 700 mV 同步升壓 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xiaoyaa

  • ENC-03M陀螺儀模塊

    電子羅盤模塊.

    標簽: ENC 03 陀螺儀 模塊

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:凌云御清風

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于FPGA的MIMU信號處理技術(shù)研究

    為了實現(xiàn)低成本的MEMS慣性測量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測試系統(tǒng),提出了一種基于FPGA的MIMU信號處理技術(shù)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)實現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號,將其轉(zhuǎn)換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調(diào)制頻率信號,使之能夠應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測試系統(tǒng)。實際應(yīng)用表面,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,達到了設(shè)計要求。

    標簽: FPGA MIMU 信號處理 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:yulg

  • 捷聯(lián)慣導(dǎo)_航位推算組合導(dǎo)航算法研究

    當捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明,組合導(dǎo)航系統(tǒng)可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。

    標簽: 捷聯(lián)慣導(dǎo) 組合導(dǎo)航 算法研究

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:ruixue198909

  • 陀螺儀的使用官網(wǎng)參考方案第二版

    為了提高全國大學生智能汽車競賽創(chuàng)新性和趣味性,激發(fā)高校學生參與比賽的興趣,提高學生的動手能力、創(chuàng)新能力和接受挑戰(zhàn)能力,智能汽車競賽組委會將電磁組比賽規(guī)定為車模直立行走,如圖1- 1所示。其它兩個組別的車模行走方式保持不變。

    標簽: 陀螺儀 方案

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:蘇蘇蘇蘇

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 加速度計和陀螺儀指南

    dd

    標簽: 加速度計 陀螺儀

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:sjw920325

  • 陀螺儀ENC03使用心得

    詳細介紹了ENC03R的使用

    標簽: ENC 03 陀螺儀

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:haohaoxuexi

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