慣性導航四位置尋北算法程序
慣性導航四位置尋北算法程序,慣性技術應用...
慣性導航四位置尋北算法程序,慣性技術應用...
陀螺的羅經指北原理,PPT 主要講述了磁羅經 ,計程儀 ,GPS...
摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點,文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移,在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明,該測漂方法在...
光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩...
· 摘要: 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用...