慣性導航四位置尋北算法程序
慣性導航四位置尋北算法程序,慣性技術應用...
慣性導航四位置尋北算法程序,慣性技術應用...
陀螺的羅經指北原理,PPT 主要講述了磁羅經 ,計程儀 ,GPS...
摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點,文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移,在水...
光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。...
· 摘要: 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于D...
·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行...
陀螺儀(角速度傳感器)根據姿態變化來進行控制處理,...
· 摘要: ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統硬件和軟件的設計方案和具體實...
iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應用筆記將簡要介紹如何實現陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。 ...
校準iMEMS陀螺儀,本內容介紹了一種執行校準和溫度補償的方法 ...