慣性導(dǎo)航四位置尋北算法程序
慣性導(dǎo)航四位置尋北算法程序，慣性技術(shù)應(yīng)用...
陀螺尋北儀技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：1742
?? 源代碼：6093
?? 電路圖：1
?? 陀螺尋北儀全部資料 (1742個)
陀螺指北原理
陀螺的羅經(jīng)指北原理，PPT 主要講述了磁羅經(jīng) ，計程儀 ，GPS...
摘要:針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點
摘要:針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準(zhǔn)確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水...
基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀
光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計算出旋轉(zhuǎn)的角速度。...
小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應(yīng)用
· 摘要： 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于D...
由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究
·摘要： 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行...
陀螺儀程序
陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進行控制處理，...
基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀
· 摘要： ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計并實現(xiàn)了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計方案和具體實...
絕對輸出iMEMS陀螺儀與比率ADC的配合使用
iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應(yīng)用筆記將簡要介紹如何實現(xiàn)陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。 ...
校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀
校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀，本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準(zhǔn)和溫度補償?shù)姆椒?...