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陀螺

基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒?，隨光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色，分別完成不同的功能?？偟恼f來，PGGA主要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的時序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理；陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。　　實踐表明，運用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實有效。

標(biāo)簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：中國空軍
小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應(yīng)用

· 摘要：通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進(jìn)行實時消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)后對系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進(jìn)行零漂試驗.通過整個系統(tǒng)試驗結(jié)果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

標(biāo)簽： MEMS 小波閾值去噪信號降噪

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：xiehao13
由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

·摘要：陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實驗.通過實時考察實驗系統(tǒng)算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：koulian
陀螺儀程序

陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進(jìn)行控制處理，

標(biāo)簽： 陀螺儀程序

上傳時間： 2013-07-17

上傳用戶：KIM66
基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀

· 摘要： ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計并實現(xiàn)了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計方案和具體實現(xiàn),并提高了該微機(jī)械陀螺儀的精度,給出了一個應(yīng)用解決方案.

標(biāo)簽： DSP 角速度傳感器陀螺儀

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：z1191176801
絕對輸出iMEMS陀螺儀與比率ADC的配合使用

iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應(yīng)用筆記將簡要介紹如何實現(xiàn)陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。

標(biāo)簽： iMEMS ADC 輸出比率

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：ywcftc277
校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀

校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀，本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準(zhǔn)和溫度補償?shù)姆椒?

標(biāo)簽： iMEMS 校準(zhǔn) 陀螺儀

上傳時間： 2014-01-01

上傳用戶：huang111
基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建

基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建

標(biāo)簽： LabVIEW 51單片機(jī) 遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：aig85
陀螺測試轉(zhuǎn)臺的復(fù)合控制設(shè)計

針對陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺低速時存在的問題，為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式，詳細(xì)分析了復(fù)合控制原理，和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計了摩擦補償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器，并進(jìn)行了軟件設(shè)計。仿真表明復(fù)合控制對轉(zhuǎn)臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)低速的跟蹤精度。系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，實用性強。

標(biāo)簽： 陀螺測試轉(zhuǎn)臺復(fù)合控制

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：xiaoyuer
加速度與陀螺儀AN-668_cn

加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。

標(biāo)簽： 668 AN cn 加速度

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：caiguoqing