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雙<b>滑</b>模魯棒控制

  • 三級倒立擺的穩定

    三級倒立擺的穩定, 使用三種魯棒控制設計,詳細的注解說明和simulink仿真。

    標簽: 倒立擺

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:gxf2016

  • We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some tot

    We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.

    標簽: represented integers group items

    上傳時間: 2016-01-17

    上傳用戶:jeffery

  • 本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

    本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺,利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據,并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。

    標簽: Pioneer3 移動機器人

    上傳時間: 2013-12-07

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical)

    The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).

    標簽: converts Toolbox complex logical

    上傳時間: 2016-02-12

    上傳用戶:a673761058

  • 一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例

    一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例,有詳細的解釋和源代碼,是學習機器人魯棒控制的很好的例子。

    標簽: toolbox matlab Robust 機械臂

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:jqy_china

  • 漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標簽: the animation Simulate movement

    上傳時間: 2017-02-11

    上傳用戶:waizhang

  • 本書結合作者的研究工作

    本書結合作者的研究工作,詳細介紹了基于線性矩陣不等式的不確定系統魯棒控制的概念、理論及設計方法。主要內容包括目前應用廣泛的線性矩陣不等式的概念、理論、算法及相關軟件;基于線性矩陣不等式處理方法的線性時不變系統性能分析和綜合方法;重點介紹了不確定系統的模型、魯棒性能分析、魯棒H2/H∞控制、LMI區域及相應的區域極點配置方法、結合二次型性能指標的保性能控制、魯棒方差控制等。

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-10

    上傳用戶:ainimao

  • 將魔王的語言抽象為人類的語言:魔王語言由以下兩種規則由人的語言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設大寫字母表示魔王的語言

    將魔王的語言抽象為人類的語言:魔王語言由以下兩種規則由人的語言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設大寫字母表示魔王的語言,小寫字母表示人的語言B-〉tAdA,A-〉sae,eg:B(ehnxgz)B解釋為tsaedsaeezegexenehetsaedsae對應的話是:“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝”。(t-天d-地s-上a-一只e-鵝z-追g-趕x-下n-蛋h-恨)

    標簽: 語言 抽象 字母

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:aix008

  • 【問題描述】 在一個N*N的點陣中

    【問題描述】 在一個N*N的點陣中,如N=4,你現在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過上、下、左、右四種移動方法,在迷宮內行走,但是同一個位置不可以訪問兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問并僅可以訪問的格子數。右邊一行加下劃線數字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問并僅可以訪問的格子數。如圖中帶括號紅色數字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數m (n < 6 )。第二行有n個數,表示a[1]..a[n]。第三行有n個數,表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。

    標簽: 點陣

    上傳時間: 2014-06-21

    上傳用戶:llandlu

  • 基于CF接口的便攜式數據采集系統

    本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數據采集系統的設計方案,采用 可編程邏輯器件實現CF接口控制及數據采集控制:CF接口部分實現與上位機的數據傳 送,數據采集控制部分完成量程變換!模數轉換控制等功能"上位機基于CF接口與下位 機進行數據通信,給下位機發送量程控制字!數據采集參數等命令,采用中斷方式接收下 位機采集過來的數據并進行處理,下位機只完成數據的采集"這種方案最大的優勢是上位 機端的數據處理軟件易于修改,以面向不同的應用" 目前基于CF接口的設計采用專用芯片實現接口控制,由FPGA!DSP等實現邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據CF規范,設計 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設計,并在此基礎上完成了數據采集系統的設計"相比較傳統方案,本方案設計靈 活,系統成本和功耗更低"此外,本課題設計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎上可實現其它多種基于CF接口的便攜式I/O設備" 本課題完成的數據采集系統中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現方案"在完成系統的硬件和軟件設計后,對系統進行了測試,結果表明系 統成功地實現了數據采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設計的邏輯控制在系 統功耗方面具有明顯的優勢"

    標簽: ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數據采集系統

    上傳時間: 2015-05-25

    上傳用戶:wjc511

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