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雙<b>滑</b>模魯棒控制

  • 離散實(shí)驗(yàn) 一個包的傳遞 用warshall

     實(shí)驗(yàn)源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實(shí)驗(yàn)報告 printf("請輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); } 

    標(biāo)簽: warshall 離散 實(shí)驗(yàn)

    上傳時間: 2016-06-27

    上傳用戶:梁雪文以

  • 道理特分解法

    #include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; } 

    標(biāo)簽: 道理特分解法

    上傳時間: 2018-05-20

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  • TX6301

    概述●TX6301 是一款寬輸入輸出電壓范圍的高精度、高效率的升降壓型 LED 恒 流驅(qū)動控制芯片。●芯片采用電流模閉環(huán)控制方式,可實(shí)現(xiàn)高精度的恒流驅(qū)動?!窆ぷ?頻率可通過外接電容調(diào)整。內(nèi)置逐周期限流保護(hù),軟啟動,過溫保護(hù)等功能,保證 系統(tǒng)可靠性?!駜?nèi)置調(diào)光腳,可通過 CE 腳加PWM 信號進(jìn)行 LED 燈調(diào)光。●芯片具 有穩(wěn)定可靠、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),并能實(shí)現(xiàn)高精度、高效率升降壓恒流驅(qū)動。●內(nèi)置 VDD 穩(wěn)壓管,芯片采用 SOP8 封裝。

    標(biāo)簽: TX6301

    上傳時間: 2021-11-05

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  • 《單片機(jī)模煳邏輯控制》

    關(guān)于單片機(jī)模糊PID的書籍,上面有比較多的數(shù)學(xué)模型,關(guān)于模糊集合、隸屬度、隸屬函數(shù)等等,可以輔助軟件開發(fā)人員進(jìn)行編程參考,關(guān)于模糊集合。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) PID控制

    上傳時間: 2022-04-02

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  • DC開關(guān)電源環(huán)路補(bǔ)償器設(shè)計

    摘要:建立了數(shù)字控制DC/DC開關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號模型,采用數(shù)字重設(shè)計法針對給定的系統(tǒng)季數(shù)設(shè)計了數(shù)字補(bǔ)償器。應(yīng)用SISO Design Tool仿真平臺,在伯德圖分析和根軌連法的基礎(chǔ)上設(shè)計了連續(xù)城的模擬補(bǔ)償器,并進(jìn)行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應(yīng),使補(bǔ)償器的設(shè)計考慮了采樣速率對系統(tǒng)的影響,改善了傳統(tǒng)離散設(shè)計的誤蓋。基于教字重設(shè)計法構(gòu)建的數(shù)字補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)了對脈寬調(diào)制信號的可編程精確控制,保證了變換器閉環(huán)工作良好的動態(tài)特性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計的數(shù)字補(bǔ)償器的性能。關(guān)鍵詞:數(shù)字控制系統(tǒng);模數(shù)轉(zhuǎn)換;數(shù)字重設(shè)計法;數(shù)字補(bǔ)償器;數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù),使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調(diào)整電源輸出電壓,存在著控制電路復(fù)雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點(diǎn),不利于開關(guān)電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學(xué)的迅速發(fā)展,電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制,進(jìn)入到數(shù)字控制階段”,具有可編程性、設(shè)計可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進(jìn)的校正能力等優(yōu)點(diǎn)。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場合”,而對于DC/DC高頻開關(guān)電源只是實(shí)現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡單應(yīng)用,如采用MCU提供保護(hù)、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低,數(shù)字控制也逐漸應(yīng)用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實(shí)現(xiàn)了信號采樣補(bǔ)償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補(bǔ)償器的設(shè)計非常關(guān)鍵,直接決定了電源的輸出精度、動態(tài)響應(yīng)等指標(biāo)。近年來對DC/DC開關(guān)電源的數(shù)字補(bǔ)償器的建模研究已有很多論述],主要基于數(shù)字重設(shè)計法和直接數(shù)字設(shè)計法。數(shù)字重設(shè)計是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎(chǔ)上,首先將數(shù)字電源簡化為一個連續(xù)的線性系統(tǒng),忽略了采樣保持器效應(yīng)后設(shè)計模擬補(bǔ)償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(diǎn)(MPZ)等方法對其離散化得到數(shù)字補(bǔ)償器。直接數(shù)字設(shè)計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型,再構(gòu)建包括離散補(bǔ)償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設(shè)計和直接數(shù)字設(shè)計法在高采樣速率下設(shè)計的數(shù)字補(bǔ)償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數(shù)字設(shè)計更加精確。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 環(huán)路補(bǔ)償

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進(jìn)行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結(jié)合測速反饋實(shí)現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制,后輪驅(qū)動電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī),文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計,以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標(biāo)簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑??刂茊栴}。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面

    本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑??刂茊栴}。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。

    標(biāo)簽: 狀態(tài) 非線性 上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:x4587

  • 基于滑??刂频娜嚯p降壓式并網(wǎng)逆變器

    對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對其滑??刂七M(jìn)行了設(shè)計,并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明,采用滑??刂坪蟮娜嚯p降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,且輸出的并網(wǎng)電流諧波含量低,波形質(zhì)量好。

    標(biāo)簽: 滑模控制 三相 并網(wǎng)逆變器 降壓

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:zycidjl

  • 滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制

    研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時刻的滑模信息預(yù)測未來 時刻的滑模動態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.

    標(biāo)簽: 滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制

    上傳時間: 2015-05-08

    上傳用戶:weifan

  • jk-b交通信號控制機(jī)原理圖

    jk-b交通信號控制機(jī)原理圖

    標(biāo)簽: jk-b 交通信號 控制機(jī) 原理圖

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

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