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雙<b>滑</b>模魯棒控制

  • 數模轉換

    數模轉換,控制pwm波形輸出,51單片機,C語言。

    標簽: 數模轉換

    上傳時間: 2016-11-17

    上傳用戶:star_in_rain

  • 《MATLAB控制系統仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介:本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關操作以及MATLAB在控制系統中的仿真應用。本書內容包括控制系統仿真基礎、MATLAB程

    《MATLAB控制系統仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介:本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關操作以及MATLAB在控制系統中的仿真應用。本書內容包括控制系統仿真基礎、MATLAB程序設計語言基礎、控制系統理論基礎、Simulink交互式仿真環境、控制系統建模、線性控制系統的分析與仿真、PID控制系統設計及仿真、最優控制系統設計、魯棒控制系統設計、神經網絡系統設計及其MATLAB實現、模糊控制系統設計和系統辨識。

    標簽: MATLAB 控制系統 仿真 光盤

    上傳時間: 2017-04-04

    上傳用戶:181992417

  • 采用51系列單片機為控制核心

    采用51系列單片機為控制核心,包括電源變換處理及分配模塊,恒流源模塊,單片機主控模塊,鍵盤輸入模塊,LCD顯示模塊,數模/模數轉換模塊,語音模塊和實時時鐘模塊的9個部分。通過鍵盤設定好需要輸出的電流值后,單片機對設定值按照一定的算法進行處理,經數模輸出電壓控制恒流源電路輸出相應的電流值

    標簽: 51系列 單片機 控制 核心

    上傳時間: 2017-07-03

    上傳用戶:zgu489

  • 本代碼為編碼開關代碼

    本代碼為編碼開關代碼,編碼開關也就是數字音響中的 360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關)等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的,其中2個引腳為按下 轉輪開關(也就相當于鼠標中鍵)。另外3個引腳用來 檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對地接一個104的電容,否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器,不占用中斷,不使用延時代碼,并對每個 細分步數進行判斷,避免一切誤動作,性能超級穩定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。

    標簽: 代碼 編碼開關

    上傳時間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 最優控制中的數學方法 [朱經浩 著] 2011年版

    本書介紹:涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果,最優控制的一些新方法。

    標簽: 最優控制中的數學方法

    上傳時間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 安森美車規級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術,提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機,以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口,包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度),將完全通過AEC-Q100認證。

    標簽: 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • 現代控制理論及其應用-清晰版

    本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括:控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生(包括工程碩士研究生)和博士研究生的教材,也可作為科技人員培訓與自學教材

    標簽: 控制理論

    上傳時間: 2022-08-09

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  • 微電腦型數學演算式隔離傳送器

    特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    標簽: 微電腦 數學演算 隔離傳送器

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:ydd3625

  • 微電腦型數學演算式雙輸出隔離傳送器

    特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩定性高(Dimension small and High stability)

    標簽: 微電腦 數學演算 輸出 隔離傳送器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:541657925

  • AVR單片機數碼管秒表顯示

    #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    標簽: AVR 單片機 數碼管

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:13788529953

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