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雙滑模魯棒控制

  • 機器人控制24本

    ·智能機器人系統.pdf有視覺機器人制作.pdf邏輯集成電路搭載機器人制作入門.pdf機器人制作寶典.pdf機器人與工業自動化.pdf機器人學導論——分析、系統及應用.pdf機器人學.pdf機器人魯棒控制基礎.pdf機器人控制入門.pdf機器人控制.pdf機器人技術及其應用.pdf機器人技術基礎.pdf機器人集錦.pdf機器人機構拓撲結構學.pdf機器人工程.pdf機器人感覺與多信息融合.pdf機器

    標簽: 機器人控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lksms

  • 開關變換器中滑模控制技術研究

    含優秀的硬件設計 驅動 保護 光耦

    標簽: 開關變換器 滑模控制 技術研究

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:semi1981

  • 基于隨機開關頻率滑模控制的Z源逆變器并網研究

    Z源逆變器

    標簽: 隨機 開關頻率 Z源逆變器 并網

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:誰偷了我的麥兜

  • 電動舵機加載系統魯棒綜合設計

    電動加載系統存在系統不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題,提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法,針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響,應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真,揭示了控制器設計中的設計依據,結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。

    標簽: 電動舵機 加載系統 魯棒 綜合設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:a296386173

  • 用H無窮控制

    用H無窮控制,對不穩定系統進行魯棒控制。本人用車載DVD作了仿真試驗,效果較好

    標簽: 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:shinesyh

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時,首先通過二次型最優法求出了最優滑動面,在此基礎上,利用自適應滑模控制原理,設計出了合適的系統控制律。 最后,運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真,并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點,并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽: 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術

    BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術,相對于STT導彈控制技術來說,BTT有很多的優點。本論文基于線性控制系統理論中的特征結構配置和模型跟蹤方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖動的多模型切換控制方法。有很好的借鑒意義。

    標簽: BTT 導彈 控制技術 控制

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:ANRAN

  • 一個詳細的matlab設計魯棒控制器的例程

    一個詳細的matlab設計魯棒控制器的例程,有設計過程和相應的代碼積分析,學習魯棒控制的好的入門資料。

    標簽: matlab 魯棒控制器

    上傳時間: 2016-03-31

    上傳用戶:qoovoop

  • 數模轉換

    數模轉換,控制pwm波形輸出,51單片機,C語言。

    標簽: 數模轉換

    上傳時間: 2016-11-17

    上傳用戶:star_in_rain

  • 內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分

    內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 制導 被動 濾波器設計

    上傳時間: 2017-01-10

    上傳用戶:拔絲土豆

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