Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應控制系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
上傳用戶：
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 55資源包含以下內容：1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統(tǒng)設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現(xiàn)的LED點陣圖文顯示系統(tǒng)設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統(tǒng)的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統(tǒng)設計在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統(tǒng).pdf29. 應用8098單片機實現(xiàn)直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發(fā)與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現(xiàn)的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監(jiān)測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統(tǒng)設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發(fā)展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節(jié)能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
在MATLAB環(huán)境下，利用滑膜變結構控制對直線二級倒立擺進行仿真調試。廣泛應用于滑膜控制系統(tǒng)的研究。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：com1com2
三級倒立擺的穩(wěn)定， 使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
本書結合作者的研究工作，詳細介紹了基于線性矩陣不等式的不確定系統(tǒng)魯棒控制的概念、理論及設計方法。主要內容包括目前應用廣泛的線性矩陣不等式的概念、理論、算法及相關軟件；基于線性矩陣不等式處理方法的線性時不變系統(tǒng)性能分析和綜合方法；重點介紹了不確定系統(tǒng)的模型、魯棒性能分析、魯棒H2/H∞控制、LMI區(qū)域及相應的區(qū)域極點配置方法、結合二次型性能指標的保性能控制、魯棒方差控制等。
標簽：
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：ainimao
本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數據采集系統(tǒng)的設計方案,采用 可編程邏輯器件實現(xiàn)CF接口控制及數據采集控制:CF接口部分實現(xiàn)與上位機的數據傳 送,數據采集控制部分完成量程變換!模數轉換控制等功能"上位機基于CF接口與下位 機進行數據通信,給下位機發(fā)送量程控制字!數據采集參數等命令,采用中斷方式接收下 位機采集過來的數據并進行處理,下位機只完成數據的采集"這種方案最大的優(yōu)勢是上位 機端的數據處理軟件易于修改,以面向不同的應用" 目前基于CF接口的設計采用專用芯片實現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據CF規(guī)范,設計 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現(xiàn)了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設計,并在此基礎上完成了數據采集系統(tǒng)的設計"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設計靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎上可實現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設備" 本課題完成的數據采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設計后,對系統(tǒng)進行了測試,結果表明系 統(tǒng)成功地實現(xiàn)了數據采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設計的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢"
標簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數據采集系統(tǒng)
上傳時間： 2015-05-25
上傳用戶：wjc511
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
標簽： 滑模
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
