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雙滑模魯棒控制

現代控制理論及其應用-清晰版

本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材

標簽： 控制理論

上傳時間： 2022-08-09

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（56）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 55資源包含以下內容：1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現的LED點陣圖文顯示系統設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統.pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統設計在社區安防系統中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統擴展技術（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統.pdf29. 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發.pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發系統V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統.pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf

標簽： 軟件工程視頻

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
在MATLAB環境下

在MATLAB環境下，利用滑膜變結構控制對直線二級倒立擺進行仿真調試。廣泛應用于滑膜控制系統的研究。

標簽： MATLAB 環境

上傳時間： 2014-01-05

上傳用戶：com1com2
三級倒立擺的穩定

三級倒立擺的穩定，使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。

標簽： 倒立擺

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：gxf2016
本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。

標簽： Pioneer3 移動機器人

上傳時間： 2013-12-07

上傳用戶：wpwpwlxwlx
一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例

一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。

標簽： toolbox matlab Robust 機械臂

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：jqy_china
本書結合作者的研究工作

本書結合作者的研究工作，詳細介紹了基于線性矩陣不等式的不確定系統魯棒控制的概念、理論及設計方法。主要內容包括目前應用廣泛的線性矩陣不等式的概念、理論、算法及相關軟件；基于線性矩陣不等式處理方法的線性時不變系統性能分析和綜合方法；重點介紹了不確定系統的模型、魯棒性能分析、魯棒H2/H∞控制、LMI區域及相應的區域極點配置方法、結合二次型性能指標的保性能控制、魯棒方差控制等。

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上傳時間： 2017-04-10

上傳用戶：ainimao
基于CF接口的便攜式數據采集系統

本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數據采集系統的設計方案,采用可編程邏輯器件實現CF接口控制及數據采集控制:CF接口部分實現與上位機的數據傳送,數據采集控制部分完成量程變換!模數轉換控制等功能"上位機基于CF接口與下位機進行數據通信,給下位機發送量程控制字!數據采集參數等命令,采用中斷方式接收下位機采集過來的數據并進行處理,下位機只完成數據的采集"這種方案最大的優勢是上位機端的數據處理軟件易于修改,以面向不同的應用" 目前基于CF接口的設計采用專用芯片實現接口控制,由FPGA!DSP等實現邏輯功能,這種多芯片方案雖然設計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據CF規范,設計了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式的接口設計,并在此基礎上完成了數據采集系統的設計"相比較傳統方案,本方案設計靈活,系統成本和功耗更低"此外,本課題設計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有通用性,在此基礎上可實現其它多種基于CF接口的便攜式I/O設備" 本課題完成的數據采集系統中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現方案"在完成系統的硬件和軟件設計后,對系統進行了測試,結果表明系統成功地實現了數據采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設計的邏輯控制在系統功耗方面具有明顯的優勢"

標簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數據采集系統

上傳時間： 2015-05-25

上傳用戶：wjc511
高階終端滑模

Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode

標簽： 滑模

上傳時間： 2019-07-24

上傳用戶：sjjy0220
TX6301

概述●TX6301 是一款寬輸入輸出電壓范圍的高精度、高效率的升降壓型 LED 恒流驅動控制芯片。●芯片采用電流模閉環控制方式，可實現高精度的恒流驅動。●工作頻率可通過外接電容調整。內置逐周期限流保護，軟啟動，過溫保護等功能，保證系統可靠性。●內置調光腳，可通過 CE 腳加PWM 信號進行 LED 燈調光。●芯片具有穩定可靠、動態響應快等優點，并能實現高精度、高效率升降壓恒流驅動。●內置 VDD 穩壓管,芯片采用 SOP8 封裝。

標簽： TX6301

上傳時間： 2021-11-05

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