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電動智能超聲波避障小車

  • 介紹了小波分析的產生與發展及理論現狀

    介紹了小波分析的產生與發展及理論現狀,小波分析是博立葉分析思想方法的發展與延拓 小波基的構造以及結果分析都依賴博立葉分析,傳統上使用博立葉分析的地方,都可以使用小波分析,小波分析在超越博立葉分析的同時與博立葉分析相互補充,螺旋式向前發展。還分析了小波分析在聲發射信號處理中的應用現狀,并指出了存在的不足及今后的前景展望。

    標簽: 小波分析 發展

    上傳時間: 2016-06-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用

    果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分析實例,對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。

    標簽: 機器人 農業 機器人技術

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:wweqas

  • 控制小車的尋跡

    控制小車的尋跡,避障,剎車等功能,算法較為簡單,基本以驅動電機為主

    標簽: 控制

    上傳時間: 2016-08-21

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 本系統以設計題目的要求為目的

    本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 《VisualC++小波變換技術與工程實踐》本書從實用以及程序開發的角度講解小波變換的基礎理論和編程實現

    《VisualC++小波變換技術與工程實踐》本書從實用以及程序開發的角度講解小波變換的基礎理論和編程實現,并展開討論它在諸多領域中的應用。    全書共11章,內容包括:小波變換基礎、小波與數字信號處理、小波變換與語音處理、圖像的小波變換、小波變換與數字圖像處理、圖像編解碼應用、網絡圖像漸進傳輸實用案例、小波變換在數字視頻處理中的應用、小波分形的應用、數字水印的應用和網絡視頻回放應用案例。

    標簽: VisualC 小波變換 工程實踐 程序開發

    上傳時間: 2016-10-17

    上傳用戶:weixiao99

  • 采用80C51單片機為控制核心

    采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。

    標簽: 80C51 單片機 控制 核心

    上傳時間: 2016-10-21

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • Visual+C小波變換技術與工程實踐 全書共11章

    Visual+C小波變換技術與工程實踐 全書共11章,內容包括:小波變換基礎、小波與數字信號處理、小波變換與語音處理、圖像的小波變換、小波變換與數字圖像處理、圖像編解碼應用、網絡圖像漸進傳輸實用案例、小波變換在數字視頻處理中的應用、小波分形的應用、數字水印的應用和網絡視頻回放應用案例。

    標簽: Visual 小波變換 工程實踐

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:huql11633

  • 我是一名學生

    我是一名學生,本程序為一個循跡避障小車的程序,自己為挑戰杯做的,有8個傳感器。5個做循跡,3個做避障用,都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機,后輪用直流電機用l293d驅動,我試了效果非常好!

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-15

    上傳用戶:alan-ee

  • 本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外,采用四位LED數碼管和若干LED發光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態;采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡,并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設計基于完備的軟硬件系統,很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障,里程統計并發出指示信息等功能。

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2017-05-11

    上傳用戶:CSUSheep

  • 對信號進行小波變換

    對信號進行小波變換,小波變換的分解與從構,以及一維靜態離散小波分解

    標簽: 信號 小波變換

    上傳時間: 2017-06-04

    上傳用戶:haohaoxuexi

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