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電動智能超聲波避障小車

小波分析在信號去噪中的應用研究.rar

目前，小波分析在信息技術和其他學科方面的應用是眾多科技工作者關心的課題。在理論方面，新觀點、新方法不斷涌現。本文旨在完善小波的基本理論，對原有的小波去噪方法作進一步的改進。經典的信號處理方法，例如傅立葉變換、短時傅立葉變換等具有局限性，因而限定了它們的應用范圍。小波分析作為一種全新的信號處理方法，它將信號中各種不同的頻率成分分解到互不重疊的頻帶上，為信號濾波、信噪分離和特征提取提供了有效途徑，特別在信號去噪方面顯出了獨特的優勢。本文介紹了經典的去噪方法，并對其適用范圍和效果進行了分析和比較。并且，討論了小波分析的基本理論，介紹了連續小波變換、離散小波變換和小波變換的快速分解與重構算法，最后研究了小波基的數學特性，分析了它們對實際應用的影響和作用。進而，介紹了小波的幾種去噪方法：小波變換高頻系數置零去噪方法、小波變換模極大值去噪方法、小波閾值去噪方法、小波空域相關性去噪方法。用小波變換將高頻系數強制置零去噪的方法是比較方便的，但它的不足之處是經將高頻系數強制置零去噪后重構的信號會使信號丟失一些細節，且小波基的選擇亦有相當的難度，只有靠經驗來確定，不過比傳統的濾波方法所得的效果還是要好。對于小波變換模極大值去噪的原理，分析了去噪過程中幾個參數的選取問題，并給出了一些選取依據；對小波閾值去噪方法的幾個關鍵問題進行了詳細討論。對閾值去噪進行了改進，利用均值逼近與閾值去噪相結合的方法來實現信號的處理，并通過實驗仿真實現。實驗結果表明該方法提高了信噪比，去噪效果優于單獨應用閾值去噪的方法。在空域相關去噪算法的基礎上，進行了改進，利用閾值濾波與相關去噪算法相結合的一種組合去噪算法，仿真試驗結果表明，由該算法濾波之后得到的小波系數不僅連續性好，準確率高，而且易于重構信號。本文分別對這四種方法進行了算法分析比較，通過實驗仿真來實現，并對實驗結果進行了分析。實驗仿真結果表明了利用小波分析理論對信號去噪的可行性和有效性。關鍵詞：小波分析，信號去噪，閾值，均值逼近，空域相關

標簽： 小波分析信號去噪中的應用

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：啊颯颯大師的
二維離散小波變換的FPGA實現

小波變換是一種新興的理論，是數學發展史上的重要成果。它無論對數學還是對工程應用都產生了深遠的影響。最新的靜態圖像壓縮標準JPEG2000就以離散小波變換(DWT)作為核心變換算法。本文首先較為詳細地分析了小波變換的理論基礎，對多分辨率分析、Mallat算法和提升算法做了介紹。然后分析了JPEG2000所采用的小波濾波器，并引入了一個新的LS97小波。該小波系數簡單、易于硬件實現，并且與CDF97小波有很好的兼容性，可作為CDF97小波的替代者。使用Matlab對CDF97小波和LS97小波的兼容性做仿真測試，結果表明這兩個小波具有幾乎相同的性能。在確定所用的小波后，本文設計了二維離散小波變換的硬件結構。設計過程中對標準二維小波變換做了優化，即將行變換和列變換的歸一化步驟合并計算，這樣可以減少兩次乘法操作。另外還使用移位加代替乘法，提取移位加中的公共算子等方式來優化設計。對于邊界數據的處理，本文采用了嵌入式對稱延拓技術，不需要額外的緩存，節約了硬件資源。為提高硬件利用率，本文將LeGall53小波變換和LS97小波變換統一起來，只要一個控制信號就可實現兩者之間的轉換。本文所提出的結構采用基于行的變換方式，只需要六行中間數據即可完成全部行數據的小波變換。采用流水線技術提高了整個設計的運行速度。最后也給出了二維離散小波反變換的實現結構。在完成硬件結構設計的基礎上，使用Verilog硬件描述語言對整個設計進行了完全可綜合的RTL級描述，采用同步設計，提高了可靠性。在Xilinx公司的FPGA開發軟件ISE6.3i中對正反小波變換做了仿真和實現，結果表明，本設計能高速高精度地完成正反可逆和不可逆小波變換，可以滿足各種實時性要求。

標簽： FPGA 二維離散小波變換

上傳時間： 2013-07-25

上傳用戶：sn2080395
單片機實現的遙控小汽車的設計研究論文與程序

·目錄第1章緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設計要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動控制功能…………………………………………21.2.2 自動尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路

標簽： 單片機遙控小汽車論文

上傳時間： 2013-06-18

上傳用戶：幾何公差
超聲波測距避障資料

內含測距底板原理圖及datasheet、超聲波p89lpc932a1fdh電平觸發測距，超聲波測溫測距三合一，超聲波測距程序C51等待，反正很全了。

標簽： 超聲波測距

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：heheh
避障小車

C程序

標簽： 避障小車

上傳時間： 2014-01-13

上傳用戶：縹緲
基于單片機與ADS1121的示波器數字多用表實現

以ＦＰＧＡ為數字邏輯平臺，借助繼電器矩陣和多路模擬開關，以ＡＤＳ１２１１為核心，在單片機控制下，聯合實現手持式虛擬／智能存儲示波表中數字多用表功能，實驗表明該設計是行之有效的。文中介紹了數字多用表的系統結構，重點討論了其測量電路和智能控制方案。 Abstract: Ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒｉｎｖｉｒｔｕａｌ／ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｄｉｇｉｔａｌ－ｏｓｃｉｌｌｏｒｇａｐｈｗａｓｆｕｌｆｉｌｌｅｄ, ｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒｂｙｒｅｌａｙｍａｔｒｉｘａｎｄａｎａｌｏｇｕｅｓｗｉｔｃｈｅｓ,ｉｎｗｈｉｃｈＦＰＧＡｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｌｏｇｉｃａｌｐｌｏｔ-ｆｏｒｍ, ＡＤＳ１２１１ｆｏｒｋｅｒｎｅｌｃｈｉｐ, ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｗａｓｆｅａｓｉｂｌｅ, ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔ-ｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ, ｍｅａｓｕｒｅｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｉｎｔｅｌｌｅｃｔｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｏｆｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒｗｅｒｅｍａｉｎｌｙｇｉｖｅｎ．

標簽： 1121 ADS 單片機示波器

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：瓦力瓦力hong
綜合運動機器人測控系統的設計與實施

本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。

標簽： 機器人測控系統

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：開懷常笑
機器人避障問題

研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解，把復雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時路徑采取線圓結構通過優化，得出了最優解。

標簽： 機器人

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：cepsypeng
超聲波模塊HC-SR04

獻上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。

標簽： HC-SR 04 超聲波模塊

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：cursor
除塵競賽機器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障和轉向，通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點，達到了設計要求。

標簽： 除塵競賽機器人控制策略

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：jackgao