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電動智能超聲波避障小車

  • 雙足機器人比賽

    參加雙足機器人比賽專用的程序,涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制

    標簽: 雙足機器人

    上傳時間: 2016-10-22

    上傳用戶:lanbaoer

  • 紅外避障模塊

    里面含有c51程序設計,電路設計,使用方法及相關的論文

    標簽: 紅外避障 模塊

    上傳時間: 2017-02-28

    上傳用戶:sual

  • 紅外避障模塊

    在做循跡小車時,找到的資料,可以參考。互相可以下載看看的。

    標簽: 紅外避障 模塊

    上傳時間: 2017-04-13

    上傳用戶:hanbin

  • 避障小車(純硬件)

    視頻 結構 原理圖   匠人筆記 匠人的DIY項目

    標簽: 避障小車 硬件

    上傳時間: 2017-07-07

    上傳用戶:硯子兒*

  • matlab仿真無人機航跡規劃

    用來仿真無人機航及路線的規劃,自主避障時所用的山形仿真

    標簽: matlab 仿真 無人機 航跡規劃

    上傳時間: 2018-03-19

    上傳用戶:來日方長

  • 紅外避障傳感器

    無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測模塊,即紅外傳感器的基本資料

    標簽: 紅外避障傳感器

    上傳時間: 2021-11-28

    上傳用戶:

  • 超聲波測距原理圖

    超聲波原理圖,用于停車場停車檢測,也可于測距,機器人避障用

    標簽: 超聲波測距

    上傳時間: 2021-11-29

    上傳用戶:zhaiyawei

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:

  • stm32小車尋跡資料

    STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障:單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離,加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡:單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置,加以判斷實現尋跡功能。 

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計

    四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺,設計飛行控制系統的總體方案,建立其動力學數學模型;在此基礎上,完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計,包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計,并做了大量調試工作,基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計,為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺,將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究,為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

    標簽: 無人直升機 飛行控制系統

    上傳時間: 2022-07-23

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