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電動(dòng)智能超聲波避障小車

  • 雙足機(jī)器人比賽

    參加雙足機(jī)器人比賽專用的程序,涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制

    標(biāo)簽: 雙足機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2016-10-22

    上傳用戶:lanbaoer

  • 紅外避障模塊

    里面含有c51程序設(shè)計(jì),電路設(shè)計(jì),使用方法及相關(guān)的論文

    標(biāo)簽: 紅外避障 模塊

    上傳時(shí)間: 2017-02-28

    上傳用戶:sual

  • 紅外避障模塊

    在做循跡小車時(shí),找到的資料,可以參考。互相可以下載看看的。

    標(biāo)簽: 紅外避障 模塊

    上傳時(shí)間: 2017-04-13

    上傳用戶:hanbin

  • 避障小車(純硬件)

    視頻 結(jié)構(gòu) 原理圖   匠人筆記 匠人的DIY項(xiàng)目

    標(biāo)簽: 避障小車 硬件

    上傳時(shí)間: 2017-07-07

    上傳用戶:硯子兒*

  • matlab仿真無人機(jī)航跡規(guī)劃

    用來仿真無人機(jī)航及路線的規(guī)劃,自主避障時(shí)所用的山形仿真

    標(biāo)簽: matlab 仿真 無人機(jī) 航跡規(guī)劃

    上傳時(shí)間: 2018-03-19

    上傳用戶:來日方長

  • 紅外避障傳感器

    無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測(cè)模塊,即紅外傳感器的基本資料

    標(biāo)簽: 紅外避障傳感器

    上傳時(shí)間: 2021-11-28

    上傳用戶:

  • 超聲波測(cè)距原理圖

    超聲波原理圖,用于停車場(chǎng)停車檢測(cè),也可于測(cè)距,機(jī)器人避障用

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距

    上傳時(shí)間: 2021-11-29

    上傳用戶:zhaiyawei

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • stm32小車尋跡資料

    STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障:單片機(jī)通過安裝在小車前端兩側(cè)的紅外避障模塊檢測(cè)障礙物與小車間的距離,加以判斷實(shí)現(xiàn)避障功能。2、紅外尋跡:單片機(jī)通過安裝在小車底盤兩側(cè)的紅外尋跡模塊檢測(cè)黑線與小車的相對(duì)位置,加以判斷實(shí)現(xiàn)尋跡功能。 

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

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  • 四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺(tái),設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)的總體方案,建立其動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、模塊化軟件設(shè)計(jì),并做了大量調(diào)試工作,基本解決了設(shè)計(jì)中存在的問題。同時(shí)初步研究了四旋翼無人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計(jì),為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點(diǎn)飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái),將有助于進(jìn)一步拓展對(duì)四旋翼無人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究,為未來進(jìn)一步研究開發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無人機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 無人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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